形式陈述
范式与三项证明义务
设动态结构的每个区域 有规模 和坏度量 。局部重建在 越过阈值时,用 时间从 的活动元素重新构造一个满足强不变量的版本,而不扫描结构其余部分。
一个完整分析必须给出三项内容:触发阈值是什么;重建后恢复到离阈值多远;从上次恢复到本次触发之间,至少发生了多少次能向该区域收费的更新。若只说“偶尔平衡一下”,就没有摊还证明。
在搜索树实例中,可用搜索树增强理路搜索树增强定理与方法Search-tree augmentation区分可逐层重算的子树摘要与旋转后只需局部修复的中序聚合,并据此维护增强搜索树。维护子树大小等摘要;桶密度或墓碑数则按相应区域的表示维护。重建会替换一整片内部表示,父节点指向新根后仍须自底向上修复祖先摘要。
Scapegoat Tree 主例子
固定 。Scapegoat tree 不在每次插入后旋转,而要求搜索路径深度不超过约
这里明确维护当前键数 和规模上界 :插入后令 ;删除使 时重建整树并令 ,空树直接复位。于是非空时 ,深度关于 的界也就是关于当前 的对数界。本例另维护每个节点的子树大小,便于沿搜索路径检查阈值。若新叶过深,沿祖先向上找第一个满足
的 scapegoat 节点 ,把 的全部键按中序收集,再建成近乎完全平衡的子树。
重建后, 的两个孩子大小至多约 。要再次使某个孩子超过 ,该区域必须经历线性数量的插入或删除;收费按实际更新次数,不按可能互相抵消的净变化数。以重建时大小 为基准,经过 次更新,某个孩子至多有 项,总大小至少为 。越过阈值要求 ,故 ,其中 固定。这些更新各存常数信用,即可支付 的重建。
祖先收费为何只有对数层
一次更新可能给搜索路径上多个候选区域增加坏度量。若平衡不变量保证树高 ,把常数信用放到每个祖先,总收费为 。当某个子树重建时,只消费属于该子树、且在上次重建后积累的信用,不能同时拿同一笔更新替两个重叠区域付款。
例如一个含 个键的子树,两侧各有 个键。取 ,若只向左侧插入,条件是 ,至少需要 次;九次时恰为 ,还未越界。若只删右侧,条件是 ,至少需要五次。每次更新同时改变分子或分母,不能把原来的总大小15冻结后计算触发点。
直觉
局部重建只清理真正失衡的区域,但也必须说明哪些更新为这片区域积累了足够信用。重建后的状态要与下一次触发保持线性距离,同一更新经过的祖先层数又要受控;否则重叠子结构会重复消费同一笔摊还预算。
失衡区域与局部平衡重建
例子与边界
Subtree、Bucket 与增量重建
Subtree rebuild 替换一棵失衡子树;bucket rebuild 只整理某个叶桶、哈希桶或块内数组;二者的收费对象分别是经过祖先的更新和落入该桶的更新。触发事件与被收费操作必须匹配,不能让另一区域的更新虚构信用。
增量重建把 工作拆到后续操作中,并在迁移期间同时维护旧、新版本或更新日志。它进一步进入去摊还化理路去摊还化Deamortization把批量工作拆成有截止期的微步,以顺序动态数组的读、写、追加证明权威槽不变量、迁移期限和逐操作最坏界。:除总工作足够外,还要证明每次固定预算能在下一次触发前完成,查询也能在双版本状态中保持正确。
推论与应用
子树失衡后一次重建的成本按自上次重建以来经过该子树的更新收费;摊还分析理路摊还分析Amortized analysis对操作序列的总成本作上界,而非逐次最坏成本。必须证明触发阈值提供足够间隔,并处理嵌套子树的重复收费。
与全局重建的区分
全局重建理路全局重建Global rebuilding在坏度量越界时从活动元素重建结构,并把线性成本收费给足够多次更新。用一次扫描恢复整个容器,收费通常来自全局规模或负载的几何变化。局部重建只触及坏区域,能避免无关数据停顿,却引入祖先重叠和局部阈值的证明负担。
旋转是常数规模的持续修复;局部重建是线性于区域大小的间歇修复。Weight-balanced tree、scapegoat tree 与分桶索引可能在两者之间取舍,但不能把它们的最坏或摊还界混写。
失败边界
若重建后仍贴着触发阈值,下一次更新就可能再次花 。若寻找 scapegoat 本身要扫描整个结构,或收集活动元素还遍历无界历史日志,局部收费也无法支付额外工作。
删除还可能让许多嵌套区域同时稀疏。必须规定选择最小、最高还是第一个坏祖先,并证明未选区域的坏度量不会失控。持久化结构中的旧版本不能贡献给新版本可重复消费的同一信用。
参考资料
- Igal Galperin and Ronald L. Rivest, “Scapegoat Trees,” SODA, 1993.
- Mark H. Overmars, The Design of Dynamic Data Structures, Springer, 1983.
- Arne Andersson, “Balanced Search Trees Made Simple,” WADS, 1993.