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静态区间最值查询(RMQ)

Range minimum query · RMQ

预处理静态数组后,返回区间最小元素的位置并固定并列规则。

静态查询接口

给定全序集合上的静态数组 A[0n1],区间最小值查询接收满足 0l<rn 的半开区间 [l,r),返回

RMQA(l,r)=min{i[l,r):A[i]=minlj<rA[j]}.

外层的最小值固定“并列时返回最左索引”。若应用只需要最小值,可以再读取 A[RMQA(l,r)];反过来只返回数值会丢掉位置,无法区分相同最小值的多个元素,也会让基于索引的归约失去确定性。

“静态”表示预处理完成后数组不再修改。输入若允许点更新、区间更新或版本切换,就已经成为不同问题,不能直接继承静态 RMQ 的复杂度。

一个带并列值的查询

A=(4,2,5,2,7)。在本页的半开区间约定下,

RMQA(1,4)=1,

因为位置 13 的值同为 2,最左规则选择位置 1。查询 [2,5) 则返回位置 3。如果另一资料使用闭区间 [l,r],同样写成 RMQ(1,4) 会包含不同元素;比较算法或测试数据前必须先统一端点约定。

朴素基线逐项扫描查询区间,预处理为 O(1),额外空间为 O(1),单次查询为 O(rl)。它虽然不快,却完整实现了接口,也说明 RMQ 问题本身不依赖任何高级数据结构。

三维成本

静态 RMQ 解法至少要同时报告:预处理时间、额外空间和最坏查询时间。只写“O(1) 查询”会隐藏可能很大的表,也无法说明一次性查询是否值得预处理。

Sparse Table利用最小运算的幂等性,让两个可能重叠的二次幂区间覆盖查询;它以 O(nlogn) 预处理和空间换取 O(1) 查询。线段树通常给出线性空间与 O(logn) 查询,同时更容易支持更新。基于笛卡尔树、LCA 与微块分类的结构还能达到线性预处理、线性空间和常数查询。三条路线解决同一接口,但不共享同一表示或证明。

问题边界

RMQ 的最小运算具有幂等性,重叠覆盖不会改变答案。区间和却会把重叠部分重复计数,所以 Sparse Table 的同一查询公式不能原样迁移到任意区间聚合问题。

点更新也会使覆盖该位置的许多预计算区间同时过期。若题目要求更新后的查询,应在问题定义中写出操作序列和两类操作的成本,而不是把动态能力当成某个静态实现的附加优化。

RMQ 与最近公共祖先之间存在经典归约,但归约依赖 Euler tour、深度数组和稳定的并列规则。本页只固定被求解的问题;归约构造和常数查询实现由各自页面承担。

参考资料
  • Bender, Farach-Colton, “The LCA Problem Revisited,” 2000.
  • Fischer, Heun, “Space-Efficient Preprocessing Schemes for RMQ,” 2011.