“当 $\gamma(0) 0$ 时,除以它得到自相关函数 $\rho(h)$,保留形状并消去尺度。自协方差还直接给有限过去的最佳线性预测:预测系数满足包含 $\gamma(0),\ldots…”
形式陈述
设弱平稳过程的自协方差函数为
因此
当
样本全相等时分母为零,不能据此定义普通样本相关。非退化样本中的各滞后使用同一个分母,保证
直觉
自相关把“共同变化多少”换成“相对于序列自身波动有多大”。
对于严格平稳序列的高值聚簇,极值指数直接比较最大值的尾部极限;它不能从 ACF 单独推出,也不要求存在有限二阶矩。
ACF 的形状常比单个数更有信息。有限阶移动平均的总体 ACF 在某个滞后后精确截尾;因果自回归的 ACF 通常以指数或阻尼振荡方式拖尾;单位根水平序列的样本 ACF 则常在许多滞后缓慢下降。但这些是模型蕴含的诊断图样,不是仅凭一张相关图就能唯一识别模型的定理。季节峰也可能来自确定性季节均值未去除,而非随机季节动力学。
例子与边界
沿用
创新方差若从
其顺序主子式为
零 ACF 不能推出独立。若
推论与应用
ACF 比较两个时点的原始线性相关;PACF先从两端扣除中间滞后的最佳线性投影,再比较残差。因此间接传递的相关可以让 ACF 继续拖尾,而 PACF 已经截尾。二者共同用于线性预测、模型识别和残差诊断。AR(
对平稳 AR(1)
参考资料
- Peter J. Brockwell and Richard A. Davis, Introduction to Time Series and Forecasting, 3rd ed., Springer, 2016,§§1.4.1 and 2.4.2,sample ACF and its sampling properties。
- George E. P. Box, Gwilym M. Jenkins, Gregory C. Reinsel, and Greta M. Ljung, Time Series Analysis: Forecasting and Control, 5th ed., Wiley, 2015,Chs. 2, 6, and 8,correlation structure, identification, and diagnostics。
- Robert H. Shumway and David S. Stoffer, Time Series Analysis and Its Applications, 4th ed., Springer, 2017,§1.3 and Ch. 3,ACF and ARMA identification。