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弱平稳过程

Weakly stationary process · Covariance-stationary process · 二阶平稳过程

均值不随时间改变、协方差只取决于时间差且具有有限二阶矩的随机过程。

领域
统计学
条目类型
定义

形式陈述

(Xt)tZ 是实值随机过程。若对每个 t 都有 EXt2<,存在常数 μ 与函数 γ:ZR,使

EXt=μ,Cov(Xt+h,Xt)=γ(h)

对所有 t,h 成立,则称该过程弱平稳、协方差平稳或二阶平稳。这里的协方差必须存在;条件不仅说各时刻方差相同,还要求任意两时刻的二阶联合结构在整体平移后不变。由协方差对称性可得 γ(h)=γ(h),并且 γ(0)=Var(Xt)。若 γ(0)=0,过程几乎处处等于常数 μ;非退化情形通常假设 γ(0)>0

严格平稳要求 (Xt1,,Xtk)(Xt1+a,,Xtk+a) 对任意有限指标组和位移 a 同分布。严格平稳加有限二阶矩推出弱平稳;弱平稳一般不能反推完整联合分布的平移不变。对高斯过程,两者在有限二阶矩下等价,因为均值和协方差已决定全部有限维正态分布。

直觉

弱平稳把时间原点从模型里拿掉:今天与明天可以相关,但只要“相隔几期”相同,相关方式就相同。它允许轨迹持续起伏,也允许短期冲击延续若干期;排除的是随日历时间漂移的均值、逐渐膨胀的方差,以及同一滞后在早期和晚期表现不同的协方差。因此一条序列画起来并不需要平坦,平稳描述的是重复抽取整条轨迹时的概率规律,而不是单条样本没有趋势。

二阶条件之所以常用,是因为均值、线性预测误差与谱分析只依赖到二阶矩。把无限长序列的协方差矩阵想成沿对角线不变的 Toeplitz 阵:主对角线都是 γ(0),第一条副对角线都是 γ(1)。这种重复结构让有限个滞后参数可以描述任意时点的线性关系。代价是它看不到尾部形状和高阶依赖;两个过程可有同一 μ,γ,却有完全不同的极端事件聚集。

例子与边界

令各 Xt 相互独立;偶数时刻取 P(Xt=1)=P(Xt=1)=1/2,奇数时刻取标准正态。所有时刻均值为 0、方差为 1,不同时间协方差为 0,故

γ(h)={1,h=0,0,h0,

这个过程弱平稳。但 X0 只有两个可能值,X1 有连续分布,边缘分布随平移改变,所以它不严格平稳。这是“二阶结构相同”不足以控制分布形状的可复核反例。反向边界也具体存在:独立同分布的标准 Cauchy 变量构成严格平稳过程,但 EXt2 不存在,因而不满足弱平稳的定义域要求。

随机游走 Xt=Xt1+εtX0=0,若创新方差为 σ2>0,则 Var(Xt)=tσ2。它是典型单位根过程,非退化 I(1) 情形与弱平稳形成本文 metadata 中的精确对照;差分 ΔXt=εt 可以平稳,却不能据此把水平序列称为平稳。若自回归系数为 0.99 而非 1,理论方差为 σ2/(10.992),很大但仍有限;近单位根在短样本里像随机游走,不等于真的含单位根。

推论与应用

弱平稳使自协方差函数可以只以滞后 h 为自变量,归一化后得到自相关函数。所有有限线性组合的方差非负,强迫 γ 非负定,即相应协方差矩阵半正定;这不只是漂亮性质,也是判断一串候选协方差能否来自真实过程的约束。若 h|γ(h)|<,长期均值方差可由协方差和控制,并可定义连续谱密度。

建模时通常先去除可解释趋势、季节均值或方差变化,再对剩余项讨论弱平稳。样本均值与样本自相关是否可靠还需要遍历性或混合条件;平稳本身只保证不随时间换规则,不保证一条路径的时间平均等于总体期望。结构突变、随机波动率与确定性趋势都可能破坏简单二阶平稳假设,应分别检查,而不能只凭一张看似无趋势的图下结论。

参考资料
  • Peter J. Brockwell and Richard A. Davis, Time Series: Theory and Methods, 2nd ed., Springer, 1991,§§1.3 and 1.5,stationarity, strict stationarity, and autocovariance functions。
  • James D. Hamilton, Time Series Analysis, Princeton University Press, 1994,§3.1,expectations, stationarity, and ergodicity。
  • Robert H. Shumway and David S. Stoffer, Time Series Analysis and Its Applications, 4th ed., Springer, 2017,§§1.3–1.4,stationarity and dependence measures。
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