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随机变量

Random variable · Random element

从概率空间到可测取值空间的可测映射;实值情形承载数值概率运算。

条目类型
定义

形式陈述

(Ω,F,P) 是满足Kolmogorov 概率公理的概率空间,(S,S) 是可测空间。随机元素是一个可测函数

X:(Ω,F)(S,S),

即对每个 BS,都有

X1(B)={ω:X(ω)B}F.

本库沿用概率论中的广义习惯,把随机元素也统称为随机变量;需要强调取值空间时再写“随机向量”“随机过程”或“函数值随机元素”。狭义随机变量指 (S,S)=(R,B(R)) 的实值情形。只有在取值空间具有相应代数与积分结构后,期望、方差和加法等数值运算才有定义。

X 在取值空间上诱导的概率分布是推前测度

L(X)=PX1,L(X)(B)=P(XB).

此外,

σ(X)={X1(B):BS}

X 生成的 σ-代数,表示仅观察 X 可以分辨的全部事件。这里右侧本身已是 σ-代数,因为逆像保持补集和可数并。

直觉

随机变量首先是一个确定的函数。样本点 ω 决定一次完整结果,函数 X 从中提取可观察量;所谓随机,来自实验前不知道会落到哪个 ω,函数规则本身并不含糊。

可测性保证关于输出的合法问题可以翻译成关于样本的事件。例如 X 为实值时,询问“Xx”就是逆像 X1((,x]);若这个集合不属于 F,概率 P(Xx) 连定义都没有。可测性只提供“输出可被概率测量”的最低兼容条件,不承诺连续、平滑或可计算。

随机变量、它的分布和一次实现处在三个层级。X 是整个映射;L(X) 忘掉样本来源,只保留输出事件概率;X(ω) 是一次具体观测。分布可以决定一切单变量概率问题,却不保留 X 与其他变量在同一样本点上怎样共同变化。

例子与边界

对事件 AF,指示变量

1A(ω)={1,ωA,0,ωA

把集合事件编码成数值随机变量,并满足 E1A=P(A)。这条简单翻译让事件的并交问题进入代数与积分:计数变量常可写成许多指标之和,再利用期望线性性处理。

在无限抛硬币空间中,令 T 为第一次出现正面的时刻,若永不出现则取 。对每个有限 n

{T>n}={前 n 次均为反面}

是柱事件;这些阈值事件足以验证 TN{} 的自然 σ-代数可测。这个例子说明,可测性通常通过一族容易描述的生成事件来证明,从而免去逐个枚举目标空间中的所有可测集。

同分布的两个随机变量仍可能是不同函数。若 X 是公平比特,则 X1X 同分布,但它们在同一空间上完全反向;另取一个独立公平比特 Y,也有 Y=dX,却产生不同联合结构。因此

X=Y 几乎必然X=dY,

反方向不成立,同分布也不要求二者定义在同一概率空间。

形式上写得出的函数不一定是随机变量。若存在 BS 使 X1(B)F,那么 X 在当前可测结构下不可测。扩大 F 也许能让它可测,却同时改变了模型允许观察的信息;不能把这一步当作无成本的记号修补。

推论与应用

g:(S,S)(T,T) 可测,则 g(X) 仍是随机元素,因为

(gX)1(C)=X1(g1(C)).

同时 σ(g(X))σ(X):对观察值做确定性后处理不会创造关于原样本的新信息。绝对值、截断、阈值指标与统计量都属于这一原则的实例。

有限个实随机变量合成随机向量,按时间索引的一族随机变量形成随机过程联合分布记录多个坐标怎样同现,独立性则比较它们生成的 σ-代数。单变量分布、联合规律和信息结构由此被放在同一可测映射框架中。

期望只依赖 X 的分布,因此可在取值空间上积分;条件期望却还依赖 X 与条件信息怎样共同出现。统计量也是随机变量,只是它从整份样本中提取数值。估计量这一函数、它在重复抽样下的分布和数据到手后的一个估计值,正对应这里的三个层级。

参考资料
  • Patrick Billingsley, Probability and Measure, 3rd ed., Wiley, 1995, Chapter 4.
  • Olav Kallenberg, Foundations of Modern Probability, 3rd ed., Springer, 2021, Chapter 1.
  • Rick Durrett, Probability: Theory and Examples, 5th ed., Cambridge University Press, 2019, Chapter 1.
关系图谱162 个相邻概念 · 1 类关系

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