Skip to content

Kolmogorov 扩张定理

Kolmogorov extension theorem · Daniell–Kolmogorov theorem · Kolmogorov consistency theorem

从一族彼此相容的有限维分布构造乘积空间上唯一的概率测度与坐标随机过程。

条目类型
定理

形式陈述

I 是任意指标集,(S,S) 是标准 Borel 空间。对每个有限子集 JI,给定 SJ 上的概率测度 μJ。若对任意有限集 JKI,坐标投影 πK,J:SKSJ 都满足相容性

(πK,J)#μK=μJ,

其中左侧是推前测度,那么存在唯一概率测度 P 定义在乘积可测空间

(SI, SI)

上,使每个有限坐标投影 πJ:SISJ 都有

(πJ)#P=μJ.

在规范样本空间 SI 上令 Xi(ω)=ωi,便得到一个随机过程 (Xi)iI,其有限维分布恰为给定的 μJ。用有限子集而不是有序元组编号时,坐标身份已经内置;若改用元组写法,还须显式要求在坐标置换下相容。

标准 Borel 假设可由“每个坐标空间都是标准 Borel,且随 i 变化”推广;此时为每个有限 J 给出相应乘积空间上的相容概率。任意可测空间上并非所有一致的有限维指定都保证可数可加扩张,不能把状态空间条件删除。

证明机制

柱集是形如 πJ1(A) 的集合,其中 J 有限、ASJ。先规定

P0(πJ1(A))=μJ(A).

若同一柱集用不同坐标组表示,可把两组都提升到并集 JK;投影相容性保证赋值相同。于是 P0 在柱集合代数上良定义且有限可加。

真正困难是从有限可加升级为可数可加。标准 Borel 结构提供可数生成与紧逼近工具,使递减为空的柱集列具有质量趋零的连续性;随后 Carathéodory 扩张把 P0 延伸到柱集生成的乘积 σ-代数。唯一性来自柱集构成生成 π-系统:两个概率测度若在全部有限柱集上一致,就由单调类论证在 SI 上一致。

直觉

有限维分布像一本无限表格的所有有限窗口。相容性要求大窗口缩回小窗口时,看到的统计规律与原先给小窗口的规律完全相同。只要这些窗口来自良好的可测状态空间,定理保证它们确实可以拼成一张无限表格的共同概率律。

结论只构造坐标层面的联合分布。它不凭空创造路径连续性、右连续性、可微性或可测的时间参数依赖;这些性质涉及乘积 σ-代数之外更细的路径空间结构,需要 Kolmogorov 连续性定理等额外估计。有限窗口一致是存在过程的条件,不是路径正则性的条件。

唯一性也要按承载的 σ-代数理解。对不可数 ISI 由只看有限多个坐标的柱集生成,可能严格小于乘积拓扑的完整 Borel σ-代数。定理唯一确定柱事件的概率,不能借此给所有可能的路径集合自动赋值。

例子与边界

S={0,1},对每个有限 JIμJ{0,1}J 上的均匀分布:

μJ({xJ})=2|J|.

K 投影到 J 时,每个 xJ2|K||J| 个扩展,因此边缘质量为

2|K||J|2|K|=2|J|,

相容性成立。扩张得到独立公平比特过程;例如不论 I 是否可数,事件 Xi1=1,Xi2=0,Xi3=1 的概率都是 1/8

不相容指定不可能被修复。若令 μ{1} 为公平 Bernoulli 分布,却令 μ{1,2}=δ(0,0),后者第一坐标边缘是 δ0,不等于 μ{1};若共同过程存在,同一 X1 将同时拥有两个不同分布,立即矛盾。

给定中心高斯有限维分布,协方差矩阵 CJ=(C(s,t))s,tJ 若对每个有限 J 半正定并在投影下相容,定理会构造高斯过程的坐标律。但即使 C(s,t) 连续,样本路径是否连续仍需增量矩界;坐标过程可能只有某个可修改为连续的版本,规范乘积空间上的原始路径未必连续。

推论与应用

独立无限序列、Markov 过程、高斯过程与随机场都可由有限维律进入。对 Markov 模型,初始分布与转移核先给出任意有限时间网格的联合律,再由一致性得到全过程;对高斯过程,只需验证每个有限协方差矩阵半正定和坐标相容。

定理还说明“有限维分布相同”在乘积可测空间上足以确定过程律,但不足以确定所选版本的路径性质。研究连续路径空间 C([0,1]) 或 càdlàg 空间 D([0,1]) 时,必须另外证明构造出的律集中在该子空间,才能使用其更强的拓扑与弱收敛工具。

参考资料
  • Olav Kallenberg, Foundations of Modern Probability, 3rd ed., Springer, 2021, chapters on random sequences, processes, and projective limits.
  • R. M. Dudley, Real Analysis and Probability, 2nd ed., Cambridge University Press, 2002, Ch. 12, stochastic processes and extension theorems.
  • Patrick Billingsley, Probability and Measure, 3rd ed., Wiley, 1995, section on the existence of stochastic processes.
关系图谱9 个相邻概念 · 2 类关系

拖动节点调整位置。

显示关系

显示:依赖

  1. 前置三跳
  2. 前置二跳
  3. 前置一跳
  4. 当前条目
  5. 后续一跳
  6. 后续二跳
  7. 后续三跳
文字版关系按与当前条目的最短距离分组
类型化关系

被这些条目使用