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Kolmogorov 概率公理

Kolmogorov axioms · Probability axioms

把概率定义为样本空间上总质量为一的可数可加测度。

条目类型
公理

形式陈述

概率空间是三元组 (Ω,F,P)Ω 是样本空间,F 是事件组成的 σ-代数,PF 上满足

P(Ω)=1

测度。展开来说,P(A)0,并且对任意两两不交的事件列 A1,A2,

P(n=1An)=n=1P(An).

因此概率论没有另造一套“随机加法”;它是在测度公理上增加总质量为 1 的规范化。由单调性立即有 0P(A)1

AB,把 B 拆成 ABA;若把 Ω 拆成 AAc,便分别得到

P(BA)=P(B)P(A),P(Ac)=1P(A).

再把 AB 拆成三个不交部分,可得容斥公式

P(AB)=P(A)+P(B)P(AB).

这些都是三条公理的推论,不需要逐条增列为经验规则。

直觉

样本空间列出可能结果,事件族规定允许提出哪些集合问题,概率测度则给每个合法问题分配质量。三者缺一不可。“随机选一条弦”若不说明怎样参数化弦并怎样分配测度,会产生不同答案;Bertrand 悖论暴露的正是概率模型尚未被完整指定,计算技巧无法消除这种歧义。

可数可加性把有限实验与无限过程接在一起。有限可加只能保证有限次拆分正确;可数可加还保证事件沿递增或递减序列逼近时,概率能够随集合极限一起收敛。大数律、Borel–Cantelli 引理和停止时间等对象之所以仍落在概率语言内,都依赖这一点。

概率为零并不等于不可能。在连续模型中,每个单点都可有概率零,而所有单点合起来的整个区间却有概率一。公理只允许对可数族逐项相加;把不可数并误当作普通级数,正是“每个点概率为零,所以区间概率也为零”这一错误的来源。

例子与边界

公平骰子的概率空间可取

Ω={1,2,3,4,5,6},F=P(Ω),P(A)=|A|6.

这里互不相交的非空事件至多六个,所以可数可加退化成有限求和。模型的简单来自空间有限,不意味着第三条公理在一般理论中可以删去。

在无限抛硬币的模型里,令 An 表示“前 n 次全为反面”。则 AnA,其中 A 表示“永远不出现正面”。由有限次独立试验可算得 P(An)=2n;概率从上连续于是给出

P(A)=limn2n=0.

事件 A 仍含有全反面这一条无限序列,却有概率零。这个例子把“存在”“可测”和“具有正概率”清楚地区分开来。

N={1,2,} 上不存在所有整数等概率的概率测度。若每个单点质量都是 c,可数可加给出 1=n1cc=0 时右边为零,c>0 时发散。不过可数无限空间完全可以承载非均匀分布,例如

P({n})=2n,n1,

因为这些点质量的级数恰好为 1。真正冲突的是“无限多个点等质量”;样本空间本身完全可以是可数无限的。

只满足有限可加的集合函数可能与极限不相容;对不可测集合,P(A) 则根本没有定义。两种失败不能混为一谈:前者缺少概率测度的连续结构,后者超出了事件语言的定义域。

推论与应用

AnA,令 B1=A1Bn=AnAn1。这些 Bn 两两不交,且 An=knBkA=k1Bk,所以

P(An)=k=1nP(Bk)k=1P(Bk)=P(A).

这证明从下连续性。若 AnA,对补集应用同一结论并使用总质量有限,得到 P(An)P(A)。事件极限与数值极限的桥梁由此直接从公理建成。

对任意事件列,先把重叠部分依次剔除,再用单调性,可得

P(n1An)n1P(An),

并集界。它不要求独立性,也不要求事件互斥,是把多个失败事件合成整体高概率保证的最基础工具。

在这个框架上,条件概率重新规范正概率事件内的质量,随机变量把样本映射到可观察值,期望则对数值随机变量积分。离散、连续、混合与奇异分布都只是概率测度的不同形态,不需要各自建立一套公理。

参考资料
  • Andrey N. Kolmogorov, Foundations of the Theory of Probability, 2nd English ed., Chelsea, 1956.
  • Patrick Billingsley, Probability and Measure, 3rd ed., Wiley, 1995, Chapters 1–4.
  • Dimitri P. Bertsekas and John N. Tsitsiklis, Introduction to Probability, 2nd ed., Athena Scientific, 2008, Chapter 1.
关系图谱192 个相邻概念 · 1 类关系

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