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公理Axiom

Kolmogorov 概率公理

施工中 · 内容逐步修订

Kolmogorov axioms · Probability axioms

把概率定义为样本空间上总质量为一的可数可加测度。

形式陈述 ​

概率空间是三元组 (Ω,F,P)。其中 Ω 是样本空间,F 是其上的 σ-代数:包含 Ω,对补集和可数并封闭;F 中的集合称为事件。概率赋值 P:F→[0,∞] 满足

P(Ω)=1,

以及对任意两两不交的事件列 (An),

P(⨆n≥1An)=∑n≥1P(An).

连同非负性,这就是通常所说的 Kolmogorov 概率公理:概率是总质量为 1 的测度。它使 Ω 必须非空,并保证每个事件的概率实际上落在 [0,1] 中。

样本点 ω∈Ω 是一次完整结果,事件 A∈F 是关于结果的一个集合问题。“A 发生”指 ω∈A;P(A) 是模型给这个问题分配的质量,而不是结果本身。

直觉

概率模型要同时说清三件事:结果有哪些,可以询问哪些事件,以及质量怎样分配。只说“随机选择”没有完成最后一步;只写一串权重,也没有说明这些权重属于什么事件。

例如在单位圆盘中选点,可以令半径 R 均匀,也可以让平面面积均匀。前者有 P(R≤1/2)=1/2,后者因小圆面积为大圆的四分之一,得到 1/4。

若从独立均匀变量 U,V∈[0,1] 实际生成点,令角度 Θ=2πV;半径取 R=U 就得到前一种模型,取 R=U 才得到面积均匀模型,因为 Pr(R≤r)=r2。后者给外侧圆环更多概率,恰好补偿圆环面积随半径增加的变化。两者都符合公理,区别是模型不同。“随机选一条弦”之类的 Bertrand 问题也应先明确抽样机制,再讨论概率值。

可数可加性不只是把有限加法写得更长。它约束事件逼近时概率怎样变化,从而让“永远”“最终”“无穷多次”等无限过程中的问题仍可计算。有限可加只处理有限拆分,单凭它不能推出这些极限规律。

例子与边界

有限模型:等可能结果不等于等可能事件 ​

公平骰子可以建模为

Ω={1,2,3,4,5,6},F=P(Ω),P(A)=|A|/6.

六个单点等概率,但 {2,4,6} 的概率为 1/2,{6} 的概率为 1/6。事件包含不同数量的基本结果,不会因为都是“一个事件”便拥有相同概率。

事件族也可以更粗。例如只观察奇偶性时,可用

G={∅,Ω,{1,3,5},{2,4,6}}.

在这套信息中能询问是否为偶数,却不能单独询问是否掷出 6。较粗事件族表示较少可分辨的信息,并不声称骰子失去了具体点数。

可数无限模型:不存在整数上的等概率分配 ​

在 N>0 上,若每个单点都分配相同质量 c,可数可加会要求

1=∑n≥1c.

c=0 时右边为 0,c>0 时发散,因此不存在这种均匀概率。可数无限本身没有问题:取 P({n})=2−n 就得到合法分布,任意事件的概率是对应点质量的和。

零概率与空事件不同 ​

在 [0,1] 的均匀模型中,每个指定点都有概率 0,整个区间却有概率 1。区间是不可数多个单点的并,而公理中的右侧是可数级数,不能对不可数并直接逐点相加。

在无限次独立公平抛硬币模型中,令 An 表示前 n 次全反面。则 P(An)=2−n,而 An 递减到“永远全反面”的事件 A。由从上连续性,

P(A)=limn2−n=0.

A 含有全反面这条序列,所以并不为空。概率为 1 的性质称为几乎必然成立;它允许一个非空的零概率例外集。

推论与应用

从不交拆分推出有限计算规则 ​

用 Ω=Ω⊔∅ 得到 P(∅)=0。若 A⊆B,拆成 B=A⊔(B∖A),便有单调性及差集公式

P(A)≤P(B),P(B∖A)=P(B)−P(A).

取 B=Ω 得补集公式。再把 A∪B 拆成 A∖B、B∖A、A∩B 三块,得到

P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B).

这些公式来自同一个拆分机制;有重叠时直接相加,会重复计算交集的质量。

可数可加怎样传递到极限 ​

若 An↑A,令 B1=A1、Bn=An∖An−1。这些新增加的部分两两不交,于是

P(An)=∑k≤nP(Bk)⟶∑k≥1P(Bk)=P(A).

这证明从下连续性。对递减事件列取补集,再用总质量为 1,就得到 An↓A⇒P(An)↓P(A)。一般测度的从上连续性需要某一项测度有限;在概率空间中该条件自动满足。

对任意可数事件族,把每一项中已被之前事件覆盖的部分剔除,再用单调性,可得并集界

P(⋃n≥1An)≤∑n≥1P(An).

它不需要独立性。控制一串失败概率,便能控制“至少一次失败”,这是许多高概率保证的起点。

无限期要求也可以逐层写成事件。例如 An 表示第 n 次失败,“从第 N 次开始再无失败”是 ⋂n≥NAnc,“最终不再失败”则是 ⋃N≥1⋂n≥NAnc。σ-代数的可数封闭性保证它们确实属于模型,而可数可加性及连续性才允许继续计算其概率。这区分了事件合法性与概率赋值两个职责。

公理并不自动宣称试验独立、等可能或服从某种分布;这些是额外模型假设。随机变量把结果映到观察值,条件概率在正概率事件内重新规范质量,期望对数值变量积分。长期频率接近概率则是大数律在相应抽样条件下的结论,而不是概率公理的另一种写法。

参考资料
  • Eric Lehman, F. Thomson Leighton, Albert R. Meyer, Mathematics for Computer Science, 2015,Chapter 16:概率空间与事件运算。
  • Sheldon Axler, Measure, Integration & Real Analysis, 2020,§2C:测度、可数可加性及上下连续性。
  • Andrey N. Kolmogorov, Foundations of the Theory of Probability, 2nd English ed., 1956:公理化概率论的原始文献。
关系图谱382 个相邻概念 · 1 类关系

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