“设 $(\Omega,\mathcal F,\mathbb P)$ 是 Kolmogorov 公理意义下的概率空间,$(A n)$ 是一列事件。记”
形式陈述 ​
概率空间是三元组
的测度。展开来说,
因此概率论没有另造一套“随机加法”;它是在测度公理上增加总质量为
若
再把
这些都是三条公理的推论,不需要逐条增列为经验规则。
直觉
样本空间列出可能结果,事件族规定允许提出哪些集合问题,概率测度则给每个合法问题分配质量。三者缺一不可。“随机选一条弦”若不说明怎样参数化弦并怎样分配测度,会产生不同答案;Bertrand 悖论暴露的正是概率模型尚未被完整指定,计算技巧无法消除这种歧义。
可数可加性把有限实验与无限过程接在一起。有限可加只能保证有限次拆分正确;可数可加还保证事件沿递增或递减序列逼近时,概率能够随集合极限一起收敛。大数律、Borel–Cantelli 引理和停止时间等对象之所以仍落在概率语言内,都依赖这一点。
概率为零并不等于不可能。在连续模型中,每个单点都可有概率零,而所有单点合起来的整个区间却有概率一。公理只允许对可数族逐项相加;把不可数并误当作普通级数,正是“每个点概率为零,所以区间概率也为零”这一错误的来源。
例子与边界
公平骰子的概率空间可取
这里互不相交的非空事件至多六个,所以可数可加退化成有限求和。模型的简单来自空间有限,不意味着第三条公理在一般理论中可以删去。
在无限抛硬币的模型里,令
事件
因为这些点质量的级数恰好为
只满足有限可加的集合函数可能与极限不相容;对不可测集合,
推论与应用
若
这证明从下连续性。若
对任意事件列,先把重叠部分依次剔除,再用单调性,可得
即并集界。它不要求独立性,也不要求事件互斥,是把多个失败事件合成整体高概率保证的最基础工具。
在这个框架上,条件概率重新规范正概率事件内的质量,随机变量把样本映射到可观察值,期望则对数值随机变量积分。离散、连续、混合与奇异分布都只是概率测度的不同形态,不需要各自建立一套公理。
参考资料
- Andrey N. Kolmogorov, Foundations of the Theory of Probability, 2nd English ed., Chelsea, 1956.
- Patrick Billingsley, Probability and Measure, 3rd ed., Wiley, 1995, Chapters 1–4.
- Dimitri P. Bertsekas and John N. Tsitsiklis, Introduction to Probability, 2nd ed., Athena Scientific, 2008, Chapter 1.