形式陈述
设 是标准 Borel 空间, 是 上的 Borel 概率测度, 是第二坐标投影的推前边缘测度公理库推前测度Pushforward measure · Image measure · 像测度沿可测映射把源测度搬到目标空间,使目标集合的质量等于其原像的质量。。测度析取定理断言,存在从 到 的概率核 ,使对所有 Borel 集 、,
更一般地,对任意非负可测函数 ,以及任意 -可积函数 ,都有
是给定 时 的正则条件概率公理库正则条件概率Regular conditional probability把给定信息后的所有事件条件概率同时选择为一个逐点概率测度核。,并在 -几乎处处意义下唯一:若 也满足等式,则存在一个 -零集 ,使 对所有 成立。
若 还是第二可数的局部紧 Hausdorff 空间,且 是Radon 概率测度公理库Radon 测度Radon measure · 拉东测度局部紧 Hausdorff 空间上对紧集有限且具有内外正则性的 Borel 测度。,上述结论就是常用的 Radon 版本;仅有 Radon 性而无标准 Borel 或相应可数性,并不足以调用本页定理。
映射版本如下。设 可测, 是标准 Borel 空间 上的概率测度,。则存在核 ,使
且对 -几乎每个 , 集中在纤维 上。联合空间版本取 、 即得。
证明机制
把坐标随机元素 放在概率空间 上。标准 Borel 假设保证 给定 的正则条件分布存在,得到核 。条件期望的积分匹配先给出矩形 上的公式。固定 后,满足积分公式的集合类对单调极限封闭,而可测矩形生成乘积 -代数;单调类定理便把等式扩展到所有非负可测 。
唯一性先在 的一个可数生成 -系统上逐集使用条件期望唯一性,再把可数多个异常零集合并。对共同零集外的每个 ,两概率测度在生成类上一致,因而在全部 Borel 集上一致。可数生成性正是把“每个集合各有一个零集”升级为“整个核共用一个零集”的关键。
直觉
联合测度描述质量如何铺在 上。析取先沿 方向统计每条纤维附近出现得多频繁,得到边缘 ;再对每个可见的 ,用 描述该纤维内部的相对分布。外层选择纤维,内层选择纤维中的点,两步积分恢复全部联合质量。
这不是把一个数机械写成乘积。 随 变化,并且必须可测地变化,才能进行外层积分。若联合分布有密度,公式看似熟悉的“联合密度等于边缘密度乘条件密度”只是析取的一种坐标表示;即使任何一层没有 Lebesgue 密度,概率核形式仍然成立。
纤维上的条件测度只对边缘几乎处处有信息。一个从不被 看到的 不参与重建联合测度,所以该处可以另选任意概率而不改变积分。这不是定理的缺陷,而是条件化在零概率取值上的固有不可辨识性。
例子与边界
令 在三角形
上具有常数联合密度 。第二坐标边缘密度为
给定 时, 在 上均匀,所以
例如
这与直接对矩形 积分密度 完全一致。
在 处,边缘密度为零,公式没有规定 ;可把它设成 、均匀分布或其他概率,只要保持整体可测。因而条件密度 在 的发散不需要“补一个正确极限”,该点根本不影响析取。
一般可测空间上,逐纤维写下一族概率并不保证它对 可测,也不保证存在能够同时匹配所有集合的版本。标准 Borel 或适当 Radon 假设是存在性核心。对 -有限而非概率的测度,还要给边缘和条件质量选择合适规范;不能未经说明沿用“每个 都是概率”的版本。
推论与应用
Bayes 公式是有共同密度时的析取计算:若 与 存在,则 可取密度 。析取定理的价值在于它不以共同 Lebesgue 密度为前提,离散、连续和奇异分布可以用同一个核公式处理。
Markov 转移、隐藏变量模型、混合分布、充分统计量和随机几何中的纤维积分都依赖这一结构。Fubini 定理从预先给定的乘积测度开始,析取则从任意联合测度中恢复一个边缘与条件核;两者的迭代积分外形相近,输入问题却不同。
参考资料
- Olav Kallenberg, Foundations of Modern Probability, 3rd ed., Springer, 2021, Ch. 8, disintegration and conditional distributions.
- Vladimir I. Bogachev, Measure Theory, Vol. II, Springer, 2007, Ch. 10, conditional measures and disintegrations.