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测度析取定理

Disintegration theorem · Disintegration of measures · 测度分解定理

把标准 Borel 空间上的联合测度分解为边缘测度与沿纤维变化的条件概率核。

条目类型
定理

形式陈述

X,Y 是标准 Borel 空间,μX×Y 上的 Borel 概率测度,ν=(πY)#μ 是第二坐标投影的推前边缘测度。测度析取定理断言,存在从 YX 的概率核 K(y,dx),使对所有 Borel 集 AXBY

μ(A×B)=BK(y,A)ν(dy).

更一般地,对任意非负可测函数 h:X×Y[0,],以及任意 μ-可积函数 h,都有

X×Yh(x,y)μ(dx,dy)=Y[Xh(x,y)K(y,dx)]ν(dy).

K(y,) 是给定 Y=yX正则条件概率,并在 ν-几乎处处意义下唯一:若 K 也满足等式,则存在一个 ν-零集 N,使 K(y,)=K(y,) 对所有 yN 成立。

X,Y 还是第二可数的局部紧 Hausdorff 空间,且 μRadon 概率测度,上述结论就是常用的 Radon 版本;仅有 Radon 性而无标准 Borel 或相应可数性,并不足以调用本页定理。

映射版本如下。设 π:ZY 可测,m 是标准 Borel 空间 Z 上的概率测度,ν=π#m。则存在核 ymy,使

m(A)=Ymy(A)ν(dy),

且对 ν-几乎每个 ymy 集中在纤维 π1({y}) 上。联合空间版本取 Z=X×Yπ=πY 即得。

证明机制

把坐标随机元素 (X,Y) 放在概率空间 (X×Y,μ) 上。标准 Borel 假设保证 X 给定 Y 的正则条件分布存在,得到核 K。条件期望的积分匹配先给出矩形 A×B 上的公式。固定 K 后,满足积分公式的集合类对单调极限封闭,而可测矩形生成乘积 σ-代数;单调类定理便把等式扩展到所有非负可测 h

唯一性先在 X 的一个可数生成 π-系统上逐集使用条件期望唯一性,再把可数多个异常零集合并。对共同零集外的每个 y,两概率测度在生成类上一致,因而在全部 Borel 集上一致。可数生成性正是把“每个集合各有一个零集”升级为“整个核共用一个零集”的关键。

直觉

联合测度描述质量如何铺在 X×Y 上。析取先沿 Y 方向统计每条纤维附近出现得多频繁,得到边缘 ν;再对每个可见的 y,用 K(y,) 描述该纤维内部的相对分布。外层选择纤维,内层选择纤维中的点,两步积分恢复全部联合质量。

这不是把一个数机械写成乘积。K(y,)y 变化,并且必须可测地变化,才能进行外层积分。若联合分布有密度,公式看似熟悉的“联合密度等于边缘密度乘条件密度”只是析取的一种坐标表示;即使任何一层没有 Lebesgue 密度,概率核形式仍然成立。

纤维上的条件测度只对边缘几乎处处有信息。一个从不被 ν 看到的 y 不参与重建联合测度,所以该处可以另选任意概率而不改变积分。这不是定理的缺陷,而是条件化在零概率取值上的固有不可辨识性。

例子与边界

(X,Y) 在三角形

T={(x,y):0<x<y<1}

上具有常数联合密度 2。第二坐标边缘密度为

fY(y)=0y2dx=2y,0<y<1.

给定 Y=y 时,X(0,y) 上均匀,所以

K(y,dx)=1y1(0,y)(x)dx.

例如

P(X14, Y12)=1/21K(y,[0,14])2ydy=1/2114y2ydy=14.

这与直接对矩形 0<x1/4,1/2y<1 积分密度 2 完全一致。

y=0 处,边缘密度为零,公式没有规定 K(0,);可把它设成 δ0、均匀分布或其他概率,只要保持整体可测。因而条件密度 1/y0 的发散不需要“补一个正确极限”,该点根本不影响析取。

一般可测空间上,逐纤维写下一族概率并不保证它对 y 可测,也不保证存在能够同时匹配所有集合的版本。标准 Borel 或适当 Radon 假设是存在性核心。对 σ-有限而非概率的测度,还要给边缘和条件质量选择合适规范;不能未经说明沿用“每个 my 都是概率”的版本。

推论与应用

Bayes 公式是有共同密度时的析取计算:若 fX,Y(x,y)fY(y)>0 存在,则 K(y,dx) 可取密度 fX,Y(x,y)/fY(y)。析取定理的价值在于它不以共同 Lebesgue 密度为前提,离散、连续和奇异分布可以用同一个核公式处理。

Markov 转移、隐藏变量模型、混合分布、充分统计量和随机几何中的纤维积分都依赖这一结构。Fubini 定理从预先给定的乘积测度开始,析取则从任意联合测度中恢复一个边缘与条件核;两者的迭代积分外形相近,输入问题却不同。

参考资料
  • Olav Kallenberg, Foundations of Modern Probability, 3rd ed., Springer, 2021, Ch. 8, disintegration and conditional distributions.
  • Vladimir I. Bogachev, Measure Theory, Vol. II, Springer, 2007, Ch. 10, conditional measures and disintegrations.
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