形式陈述
在概率空间 上,离散时间滤过是一列子 $\sigma$-代数公理库σ-代数Sigma-algebra · Sigma-field对补集和可数并封闭的子集族。
表示时刻 已可辨认的事件。随机过程 若对每个 都有 为 -可测,就称它适应于滤过 。过程自身生成的自然滤过是
它是使 适应的最小滤过。连续时间情形同样要求 时 ,但完备化、右连续等“通常条件”需要在使用连续时间定理时另行声明。
离散时间中,一个过程 若 对 可测,常称为可预测。可预测比适应更强: 在第 步随机结果揭晓前已经确定;不能只因二者都“不看未来”就混为同一概念。
直觉
滤过不是一串概率分布,而是一条信息时间线。随着时间推进,旧信息不会被遗忘,所以 -代数只能扩大。适应性则规定过程在时刻 的取值能由当时信息确定:允许依赖全部过去和现在,但不能偷看未来。自然滤过只记录过程本身已经显露的历史;若观察者还看到外部信号,可以使用更大的滤过,同一过程是否具有鞅等性质也可能随信息集改变。
例子与边界
令 为逐次抛公平硬币得到的 结果,,并取
那么 由前 次结果决定,故 适应;下一次结果 一般不对 可测,因为时刻 的信息无法判断它。若下注额 只能由前 次输赢决定,则 可预测,下注收益 要到第 次结果出现后才变得可测。
适应性不意味着独立:累计和 与过去高度相关;也不意味着 Markov,因为当前值可能没有概括预测未来所需的全部历史。反过来,扩大滤过虽然不会破坏“可测”这一适应性,却可能破坏鞅性质:若 已提前包含 ,那么 ,不再是零。信息结构因此不是装饰性下标,而是条件陈述的一部分。
推论与应用
滤过使条件期望公理库条件期望Conditional expectation相对于子 σ-代数可测并保持其事件上积分的随机变量。可以随时间更新: 是用时刻 信息对 作出的平均预测。适应且可积的过程若还满足公平的条件均值关系,就成为鞅公理库鞅Martingale · Submartingale · Supermartingale在当前全部信息下,下一步条件均值等于当前值的可积适应过程。。事件“是否已经发生”若在每一时刻都能由 判断,则其首次发生时刻形成停时。随机积分中,可预测性保证第 步下注额在新噪声到来前已选定,从而禁止以未来结果套利;这比仅要求积分过程适应更准确。
参考资料
- David Williams, Probability with Martingales, Cambridge University Press, 1991,Chs. 9–10, filtrations, conditional expectation and martingales。
- MIT 6.436J / 15.085J, Fundamentals of Probability, “Martingales I,” filtrations and adapted processes lecture notes。