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定理Theorem

Azuma–Hoeffding 不等式

施工中 · 内容逐步修订

Azuma-Hoeffding inequality · Azuma inequality

有界鞅差之和偏离初值的概率具有高斯型指数上界。

形式陈述 ​

设 (Mk,Fk)k=0n 是实值鞅,并且存在常数 ck≥0,使

|Mk−Mk−1|≤ck

几乎处处成立。先假定 ∑k=1nck2>0。则对任意 t>0,

P(Mn−M0≥t)≤exp(−t22∑k=1nck2),

对 −M 使用同一结论,再以并集界合并,得到双侧形式

P(|Mn−M0|≥t)≤2exp(−t22∑k=1nck2).

若全部 ck=0,则 Mn=M0 几乎必然,正阈值的偏差概率直接为零,不使用含零分母的公式。

更一般地,设鞅差 Dk=Mk−Mk−1 落在 Fk−1-可测端点确定的区间 [ak,bk] 内,并有确定常数 ℓk≥0 使 bk−ak≤ℓk。当 ∑kℓk2>0 时,对条件分布使用Hoeffding 引理的有界指数矩界,得到

Pr(Mn−M0≥t)≤exp(−2t2∑kℓk2).

取区间 [−ck,ck],宽度 ℓk=2ck,就恢复前一版本。随机端点允许依赖过去,但这里放进分母的宽度预算是确定的,不能直接换成未经控制的随机和。

证明沿用Chernoff 方法:先控制 E[eλDk∣Fk−1],再用塔式性质逐层迭代这些条件指数矩界,得到总和的指数矩上界,最后对 λ 优化。

直觉

独立和的浓缩依靠每一项互不影响;鞅则允许下一步的分布随整个过去变化,只要求给定过去后的平均增量为零。Azuma–Hoeffding 表明,这种条件公平性配合逐步幅度上限,已经足以压制持续向同一方向偏移的可能性。过去可以改变未来的波动方式,却不能制造条件漂移,也不能让单步跳跃突破预算。

分母中的 ∑ck2 是累计波动尺度,而不是简单的最大步长乘步数。一个步骤若可能变化较大,就应付出平方级代价;许多小幅步骤则共同形成类似高斯标准差的 ∑ck2 尺度。

例子与边界

设 n≥1,一个随机对象由独立输入 Z1,…,Zn 生成,可测实函数 F(Z1,…,Zn) 在只改变第 k 个输入时最多变化 ck。逐个暴露输入并定义 Doob 鞅

Mk=E[F∣Z1,…,Zk],

便把最终量的偏差转成有界鞅差问题。随机图中逐条暴露独立边可直接使用这一路线。随机排列的位置却不独立;逐个暴露位置时,还需用剩余排列的交换耦合等方法另证条件期望增量界,不能将坐标有界差分原样照搬。Azuma 使用的是最终验证过的鞅差界。

边界不能降成平均步长控制。若增量偶尔能取极大值,即使方差有限或平均绝对值很小,也可能产生比高斯型更厚的尾部。定理也不要求增量彼此独立;额外强加独立性会掩盖它真正解决的问题。McDiarmid 有界差分不等式可由暴露鞅导出,但它以独立输入函数为入口,不应与本定理的鞅陈述混为同一定义。

推论与应用

鞅允许把逐步揭示的信息组织成条件期望链,Azuma–Hoeffding 则把每一步“最多改变多少”转化为最终浓缩界。它常用于随机算法、随机图、在线过程和组合概率中的自适应暴露论证。

若除增量上界外还能控制可预测的条件方差和,Freedman 型不等式可给出更精细的方差敏感界。经典 Freedman 上尾版本仍要求增量具有统一上界,有限条件方差本身不能保证指数尾;若原变量独立且直接有界,普通 Hoeffding 或 Chernoff 界会给出更直接的证明。选择工具时应保留问题现有结构,而不是先强行改写成鞅。

隐私损失的逐轮累积给出一个自适应应用。差分隐私的高级组合将每轮条件损失减去条件均值,形成鞅差;漂移项线性累加,随机波动由浓缩界控制。于是小单轮预算可得到平方根轮数级的波动项,同时必须报告为此新增的 δ 预算。

将条件方差真的放进证书 ​

标量 Freedman 不等式补足上述方差敏感分支:在 Di≤b 下,控制“存在时刻 Sk≥t 且 ∑i≤kE[Di2∣Fi−1]≤v”的联合事件。它完整证明单侧指数过程,并用根据过去决定是否计入的 Bernoulli 读数重算方差预算。v 是事前固定数字;观察到随机预算后直接代入未校准公式,和提前分层再分配错误概率,是不同程序。只有上侧幅度界时也只能先取得上尾。

参考资料
关系图谱10 个相邻概念 · 2 类关系

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