形式陈述
固定 T < ∞ 。设 W 是 d 维 Brownian 运动,并令
F t = σ ( W s : 0 ≤ s ≤ t ) ∨ N 取右连续增广,其中 N 是 P -零集族。对任意 ξ ∈ L 2 ( Ω , F T , P ) ,存在可预测过程 H : Ω × [ 0 , T ] → R d ,满足
E ∫ 0 T ‖ H s ‖ 2 d s < ∞ , 并且
ξ = E [ ξ ] + ∫ 0 T H s ⊤ d W s P -a.s. 相应的平方可积连续时间鞅 公理库 连续时间鞅 Continuous-time martingale 在连续时间滤过下适应且逐时可积,并满足任意早晚时刻条件均值恒等式的过程。 M t = E [ ξ ∣ F t ] 具有过程表示
M t = M 0 + ∫ 0 t H s ⊤ d W s , 0 ≤ t ≤ T , 等式到不可分辨。H 在 P ⊗ d t 几乎处处意义下唯一:若 H , K 给同一终点积分,Itô 等距 公理库 Itô 等距 Itô isometry · Ito isometry 把 Brownian Itô 积分的终点二阶矩精确等同于被积过程的预测平方能量。 给 E ∫ 0 T ‖ H − K ‖ 2 d t = 0 。
定理也有局部版本:Brownian 滤过中的每个局部鞅都连续,并可写成 M = M 0 + ∫ H d W ,其中 ∫ 0 t ‖ H s ‖ 2 d s < ∞ 对每个有限 t 几乎处处成立。L 1 或一致可积鞅可先停止、截断终端变量再取极限,但所得被积过程未必全局属于 L 2 。
滤过假设是结论的一部分。“W 相对于某滤过仍是 Brownian 运动”不意味着该滤过具有 Brownian 可预测表示性质。若 F 0 含额外信息,表示可允许随机 M 0 ;若额外噪声在正时间逐步揭示,还需新增积分器,单靠 W 通常不能表示全部鞅。
直觉
Brownian 自然滤过中所有新信息都由无穷小增量 d W t 带来。一个公平过程若随这套信息更新,其每一小段创新只能是当时已知系数乘新 Brownian 噪声;把这些创新累积,就得到随机积分。定理把这种信息直觉升级为完备性结论:不存在与全部 Brownian 积分正交、却仍由 Brownian 历史生成的非零平方可积创新。
证明从高斯指数变量开始。对确定性阶梯函数 h ,变量 exp ( ∫ h d W − 1 2 ∫ ‖ h ‖ 2 d t ) 的微分显式是自身乘 h d W ;这些指数变量在 Brownian L 2 ( F T ) 中张成稠密子空间。Itô 等距使随机积分的像闭合,稠密加闭合便覆盖全部零均值终端变量。
例子与边界
取 ξ = W T 2 。已知 E ξ = T ,而 Itô 公式给
W t 2 − t = 2 ∫ 0 t W s d W s . 因此
E [ W T 2 ∣ F t ] = W t 2 + ( T − t ) = T + ∫ 0 t 2 W s d W s , 表示核为 H s = 2 W s 。可积性可复算:
E ∫ 0 T 4 W s 2 d s = 4 ∫ 0 T s d s = 2 T 2 < ∞ . 终端变量不是线性的高斯量,仍能由随机系数积分表示;随机性从 integrator 与 integrand 的反馈共同产生。
结论在扩张滤过中会失败。令 N 是与 W 独立的强度 λ Poisson 过程,并取联合自然滤过。补偿过程 J t = N t − λ t 是平方可积鞅且有跳跃。任何 ∫ 0 t H s d W s 都有连续版本,所以不可能等于 J 。正确的表示需同时加入对补偿 Poisson 随机测度的积分。即使只在确定终点突然揭示一个独立均值零变量,也会产生终点跳跃鞅,说明失败来自新信息源而非 Poisson 的特例数字。
推论与应用
表示把抽象鞅问题转成被积过程问题。由等距,
Var ( ξ ) = E ∫ 0 T ‖ H s ‖ 2 d s , 所以终端不确定性被分解为各时刻、各 Brownian 坐标贡献的能量。在随机分析中,这给 BSDE 的控制分量 Z 、Malliavin 导数的 Clark–Ocone 表示及鞅估计提供基础接口。
金融模型若资产噪声张成 Brownian 滤过,任意平方可积或适当可积的终端索赔鞅都可表示为这些噪声的积分;再解线性方程把 H 转成持仓,得到市场完备性。若滤过含额外跳跃或不可交易噪声,表示出现正交剩余项,精确对应无法完全对冲的风险。结论因此既是分析定理,也是“信息源是否被积分器穷尽”的诊断。
参考资料
Ioannis Karatzas and Steven E. Shreve, Brownian Motion and Stochastic Calculus , 2nd ed., Springer, 1991, Ch. 3, §3.4, martingale representation theorem。
Daniel Revuz and Marc Yor, Continuous Martingales and Brownian Motion , 3rd ed., Springer, 1999, Ch. V, §3, representation of Brownian martingales。
L. C. G. Rogers and David Williams, Diffusions, Markov Processes and Martingales , Vol. 2, 2nd ed., Cambridge University Press, 2000, Ch. IV, §36, Brownian stochastic integrals and representation。