“没有命中时取 $\infty$。由于 $M t$ 适应,$\tau a$ 是停时。对确定的有限 $N$,$\tau a\wedge N$ 是有界停时;可选停止定理的有界版本给出”
形式陈述
设
若
有界停止的论证也适用于上鞅与下鞅:上鞅给出
无界停时需要额外控制。一组常用充分条件是停止族
直觉
在每个确定时刻,鞅的下一步增量在当前信息下平均为零。停时根据已经看到的路径决定是否继续,因此截断在有限时间内的停止规则仍保留这一条件均值关系。
无限等待涉及另一层问题:停止后的数值逐条路径收敛时,其平均值是否也收敛。一致可积性限制小概率事件上残留的巨大贡献,让有限阶段的期望等式传到极限。下面的两个随机游走例子分别展示了尾部受控和尾部贡献持续存在的情况。
例子与边界
对从
从而
若只在首次到达
负部逐条路径趋于零,期望却趋于
推论与应用
SR运行长度下界提供一个只需有界停止的例子。正确正常模型下
鞅给出条件公平性,停时确保规则不读取未来,可选停止定理再补上尾部控制。三者结合可计算随机游走命中概率、期望访问次数和序贯检验的错误率,也能证明某些随机算法在自适应停止下仍保持无偏。
双边命中问题还可算出等待时间。对鞅
同一边界条件因此同时确定了命中概率与平均等待时间。
参考资料
- David Williams, Probability with Martingales, Cambridge University Press, 1991,Ch. 10, optional stopping。
- MIT OpenCourseWare, 6.436J Fundamentals of Probability: Lecture Notes, martingales and optional stopping, accessed 2026.