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停时

Stopping time · 停止时刻

是否已经发生可由当前信息判断、因而不依赖未来的随机时刻。

形式陈述

(Ω,F,(Fn)n0,P) 是带滤过的离散时间概率空间。取值于 N0{} 的随机变量 τ 称为关于滤过 (Fn) 的停时,如果对每个 n

{τn}Fn.

这个条件表示到时刻 n 为止已有的信息足以判断“是否已经停止”。在离散时间中,它等价于 {τ=n}Fn 对每个 n 成立。停时可以取 ,因此定义本身不保证过程最终停止。

对适应过程 (Xn),停止过程定义为

Xnτ=Xnτ.

它在停止前沿用原过程,停止后保持在 Xτ。与停时相伴的停止 σ-代数可写为

Fτ={AF:A{τn}Fn 对所有 n},

用来表达“停止发生时已经知道的事件”。

直觉

停时不是预先固定的钟表时刻,而是一条只阅读到目前为止记录的停止规则。规则可以随着路径变化:第一次出现正面、账户第一次触及边界、队列第一次清空,都可能发生在不同时间;但站在任意时刻回看,是否已经触发必须立刻可判定。这个信息限制正是停时与任意随机索引的区别。

把过程停住也不仅是符号技巧。Xnτ 把随机长度的路径转成每个确定时刻都有定义的过程,于是能先对固定 n 使用条件期望,再研究 n 时是否可以交换极限与期望。可选停止定理中的许多条件,正是在控制这一步会不会把概率质量漏到无穷远。

例子与边界

Sn=ξ1++ξn,其中逐次增量在时刻 n 后才被观察。首次到达集合 B 的时刻

τB=inf{n0:SnB}

是自然滤过下的停时,因为事件 {τBn} 只需检查 S0,,Sn。首次出现连续三次正面也同样是停时:到当前为止的抛掷记录已经足够判断模式是否出现。

相反,“最后一次到达零点”通常不是停时。即使此刻位于零点,也必须知道未来会不会再次返回,才能确认这是不是最后一次。固定终点前最大值首次出现的时刻也常依赖后续路径。另一个容易忽略的边界是:同一个随机时刻可相对于较丰富的滤过成为停时,却相对于较贫乏的滤过不是;停时总是关于指定信息流的概念。

推论与应用

滤过与适应过程提供信息时间线,停时把路径驱动的停止规则放进这条时间线。若 (Mn),则停止过程 (Mnτ) 仍是鞅;但从这一事实走到 EMτ=EM0 还需要有界性、一致可积等额外条件,详见可选停止定理

首次到达时间把概率问题转成边界问题,广泛用于 gambler's ruin、随机游走、排队系统和序贯检验。算法中“运行到证书出现”为止也常形成停时,不过期望运行时间与几乎处处有限仍须单独证明。

参考资料
  • David Williams, Probability with Martingales, Cambridge University Press, 1991,Ch. 10, stopping times and stopped processes。
  • MIT 6.436J/15.085J, Fundamentals of Probability, Martingales lecture notes,stopping times and optional sampling。