“设 $P$ 是可数状态空间 $S$ 上不可约、正常返且非周期 Markov 链的转移核,$\pi$ 是其唯一平稳分布。则对任意状态 $i,j\in S$,”
形式陈述
设
也即
不依赖
有限不可约链存在唯一平稳分布。可数不可约链则当且仅当正常返时存在平稳概率分布,此时仍唯一;这里正常返指从任一状态出发的首次返回时间期望有限。
直觉
平稳分布不是“链已经停止移动”,而是概率质量在转移中保持整体形状:个体状态仍变化,流入与流出在分布层面平衡。它是转移算子的左特征向量
例子与边界
对二状态链
把平衡与归一化条件写成有限线性方程组,由
这同时展示“不变分布”与“从给定初值趋近该分布”是两个不同结论。
对于交替链
在至少有一条边的有限无向连通简单图上,随机游走均匀选择邻居,
可数无限情形还要检查可归一化性:整数上的简单对称随机游走零常返,计数测度不变但总质量无穷,故没有平稳概率。有限链若有多个闭合不可约类,各类平稳分布的凸组合也平稳;暂留状态获得零质量。这样既能有多个平稳分布,也能同时存在暂留状态。
推论与应用
Markov 链通过不变方程定义平稳分布,细致平衡提供一种足以推出平稳性的逐边流量条件,却不是平稳性的必要条件。遍历定理把
连续时间人数模型还要把停留时长计入平衡。生灭过程通过逐边速率递推得到相对权重,M/M/1 队列再用几何级数是否可归一化判定稳态存在。另一类平稳更新过程则通过平衡首次等待消除起点相位,平稳的是点过程窗口规律而非累计计数本身。
若需要一份严格服从有限目标的样本,从过去耦合在固定终点回放同一随机后缀,直到全部初态给出同一结果。还须证明所选共同随机映射几乎必然合并;有唯一平稳律或单链一步混合,都不能替任意映射构造提供这个保证。按完成时长筛选输出也可能改变分布。
离散代际的带移入分枝过程则按移入年代叠加独立家族。在次临界且移入均值有限时,期望尾和证明总人数有限;旧家系灭绝的耦合又给唯一性和有限代收敛界,不需要先假定所有状态互相可达。
参考资料
- Hossein Pishro-Nik, Introduction to Probability, Statistics, and Random Processes, Kappa Research,2014,在线版 §11.2.6 “Stationary and Limiting Distributions”。
- Kyle Siegrist, Probability, Mathematical Statistics, and Stochastic Processes, Random Services 在线教材(访问于 2026),“Stationary and Limiting Distributions”,不变概率、正常返与闭沟通类部分。