“这条结论只描述第 $n$ 个时刻的分布,不是沿单条样本路径求平均。后者由时间平均遍历定理控制,并不要求非周期性。”
形式陈述 ​
设
则对任意初始状态,几乎必然有
特别地,取
直觉
遍历性把“沿一条长轨道观察”与“按平稳分布在全体状态上平均”连接起来。不可约性保证轨道不会永久困在互不沟通的区域,正常返性保证回访周期有有限平均长度;这些条件共同让早期状态的影响在时间平均中被稀释。这里平均的是同一条路径上前
例子与边界
有限不可约链自动正常返,所以时间平均总成立。二状态确定性交替链
对有限连通无向图上的随机游走,取
推论与应用
定理以Markov 链和平稳分布为对象,是依赖样本版本的大数律。不可约性与正常返性保证时间平均的标准结论。MCMC 用轨道平均估计期望,而混合时间回答有限步边缘分布距离稳态还有多远,两者不能互相替代。
同一时间平均也能解释排队系统的长期利用率、随机游走的访问比例和 PageRank 型估计。若要给有限样本误差条带,还需进一步研究自相关、中心极限定理或浓缩界;遍历定理本身只给长期极限。
参考资料
- J. R. Norris, Markov Chains, Cambridge University Press, 1997,Ch. 1, invariant distributions, recurrence and ergodic theorem。
- Rick Durrett, Probability: Theory and Examples, 5th ed., Cambridge University Press, 2019,Ch. 6, Markov-chain ergodic theorems and stationary processes。