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定理Theorem

有界差分不等式

施工中 · 内容逐步修订

McDiarmid inequality · 有界差异不等式

独立输入的函数若对单个坐标不敏感,其输出便以次高斯速度集中在期望附近。

形式陈述 ​

设整数 m≥1,X1,…,Xm 相互独立,可测函数 f:X1×⋯×Xm→R 满足坐标有界差分条件:对每个 i,只要 x,x′ 除第 i 个坐标外完全相同,就有

|f(x)−f(x′)|≤ci.

有限个坐标的界还保证 f 在非空乘积域上有界:固定一个基点,逐个替换坐标,便有 |f(x)−f(x0)|≤∑ici。所以期望存在。对 ∑ici2>0 与任意 t>0,

Pr(f(X)−Ef(X)≥t)≤exp(−2t2∑ici2).

对 −f 应用同一结论并使用并集界,得到

Pr(|f(X)−Ef(X)|≥t)≤2exp(−2t2∑ici2).

ci 是逐坐标替换的统一上界:固定其他坐标后,任取第 i 个输入的两个值,输出之差都至多为 ci。若全部 ci=0,函数为常数,正偏差事件的概率为零;上面的分式用于 ∑ici2>0 的情形。

直觉

逐步揭示 X1,…,Xm,令

Mi=E[f(X)∣X1,…,Xi].

这是从先验期望 M0=Ef(X) 走到实际值 Mm=f(X) 的 Doob 鞅。记 Fi=σ(X1,…,Xi)、Di=Mi−Mi−1。固定已经揭示的坐标后,只更换 Xi 最多使条件平均移动 ci,故 Di 的条件取值区间长度至多 ci,条件均值为零。对这一条件分布使用Hoeffding 引理,得到条件指数矩界

E[eλDi∣Fi−1]≤eλ2ci2/8(λ∈R).

再用塔式性质逐次条件于 Fm−1,…,F0,每一步取出这个确定的上界,便有

Eexp(λ∑i=1mDi)≤exp(λ28∑i=1mci2).

增量本身不必独立;迭代使用的是条件指数矩界。最后按Chernoff 方法优化 λ>0,就得到指数 −2t2/∑ici2。

当 f(x)=∑ixi 且 xi∈[ai,bi] 时,可取 ci=bi−ai,结论退化为Hoeffding 不等式。有界差分因此覆盖了任意低敏感函数,而不只覆盖随机变量之和。

例子与边界

经验复杂度 ​

设 Z1,…,Zm 独立,非空函数类 F 中每个可测函数 g:Z→[0,1]。定义

F(S)=supg∈F1m∑j=1mg(Zj).

假设这个上确界统计量可测,例如 F 有限或可数时便满足。替换一个样本 Zi,每个 g 的平均至多改变 1/m;取上确界保持这一差值上界,故可取 ci=1/m。于是

Pr(F(S)−EF(S)≥t)≤e−2mt2.

这类统计量通常无法写成独立项之和,却仍因单点影响小而集中,正是有界差分在算法稳定性和经验复杂度分析中的价值。

适用边界 ​

若所有输入都复制同一个 Bernoulli(1/2) 变量,平均函数的单坐标敏感度仍是 1/m,实际平均却始终等于这个变量。独立性在证明中保证揭示一个坐标不会同时揭示全部其他坐标;复制输入破坏了这一步。

另一方面,来自无界取值空间的样本最大值可被一个坐标任意抬高,所以没有有限的 ci。Efron–Stein、Bernstein 或 self-bounding 方法使用方差及其他结构,适合另一类集中估计。

对 f(X)=m−1∑iXi、Xi∈[0,1],从 0 替换为 1 可使平均改变恰好 1/m,所以 ∑ici2=1/m,双侧界为 2e−2mt2。这里统一上界由区间端点决定,即使常见样本替换造成的变化更小,上界仍保留这个值。

当影响不等时,平方和突出敏感坐标。若 c1=1,其余一千个各为 0.001,则 ∑ici2=1.001,几乎全部来自第一个坐标。限制这个坐标的最坏影响,比继续添加同样低影响的坐标更能改善集中半径。

推论与应用

给定 0<δ<1,把 t 反解为置信半径,可知 f(X) 以概率至少 1−δ 落在

Ef(X)±12(∑ici2)log⁡2δ

之内。应用于随机算法输出或经验统计量时,先逐个证明坐标替换界,再将这些界的平方相加,就得到可计算的偏差半径。函数可以非线性,也可以包含取最大值或上确界等操作。

平均平方影响是另一份可计算预算 ​

Efron–Stein 不等式以 12∑iE[(f(X)−f(X(i)))2] 控制方差,其中第 i 个坐标由独立同分布副本替换。它保留了单点改变只在稀有情形下影响输出的概率,因此可能比最坏差分推得的方差预算小;两枚故障概率0.1的比特取最大值时,该预算为0.162,真实方差为0.1539。这个二阶结论本身只可直接接 Chebyshev,不能冒充本页的指数尾,也不能用一份样本的替换差代替总体期望。

参考资料
  • Colin McDiarmid, “On the Method of Bounded Differences,” Surveys in Combinatorics, 1989.
  • Stéphane Boucheron, Gábor Lugosi, Pascal Massart, Concentration Inequalities, Oxford University Press, 2013, Ch. 6.
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