形式陈述
设整数 , 相互独立理路独立性Statistical independence从概率表理解独立性,区分两两、相互和条件独立,并用可计算反例澄清零协方差与条件均值的限度。,可测函数 满足坐标有界差分条件:对每个 ,只要 除第 个坐标外完全相同,就有
有限个坐标的界还保证 在非空乘积域上有界:固定一个基点,逐个替换坐标,便有 。所以期望理路期望Expectation · Expected value实值或复值随机变量关于概率测度的 Lebesgue 积分,概括加权平均与总体质量平衡。存在。对 与任意 ,
对 应用同一结论并使用并集界理路并集界Union bound · Boole 不等式多个坏事件中至少一个发生的概率,不超过各事件概率之和。,得到
是逐坐标替换的统一上界:固定其他坐标后,任取第 个输入的两个值,输出之差都至多为 。若全部 ,函数为常数,正偏差事件的概率为零;上面的分式用于 的情形。
直觉
逐步揭示 ,令
这是从先验期望 走到实际值 的 Doob 鞅理路鞅Martingale · Submartingale · Supermartingale在当前全部信息下,下一步条件均值等于当前值的可积适应过程。。记 、。固定已经揭示的坐标后,只更换 最多使条件平均移动 ,故 的条件取值区间长度至多 ,条件均值为零。对这一条件分布使用Hoeffding 引理理路Hoeffding 不等式Hoeffding's inequality独立有界随机变量和偏离期望的概率以平方偏差的指数速度衰减。,得到条件指数矩理路矩母函数Moment-generating function · MGF在存在邻域内以 E[e^{tX}] 编码随机变量各阶矩的函数。界
再用塔式性质逐次条件于 ,每一步取出这个确定的上界,便有
增量本身不必独立;迭代使用的是条件指数矩界。最后按Chernoff 方法理路Chernoff 方法与 Chernoff 界Chernoff method · Chernoff bounds从指数矩与 Markov 不等式推导尾界,给出独立 Bernoulli 和的乘法形式、KL 形式及适用条件。优化 ,就得到指数 。
当 且 时,可取 ,结论退化为Hoeffding 不等式理路Hoeffding 不等式Hoeffding's inequality独立有界随机变量和偏离期望的概率以平方偏差的指数速度衰减。。有界差分因此覆盖了任意低敏感函数,而不只覆盖随机变量之和。
例子与边界
经验复杂度
设 独立,非空函数类 中每个可测函数 。定义
假设这个上确界统计量可测,例如 有限或可数时便满足。替换一个样本 ,每个 的平均至多改变 ;取上确界保持这一差值上界,故可取 。于是
这类统计量通常无法写成独立项之和,却仍因单点影响小而集中,正是有界差分在算法稳定性和经验复杂度分析中的价值。
适用边界
若所有输入都复制同一个 Bernoulli 变量,平均函数的单坐标敏感度仍是 ,实际平均却始终等于这个变量。独立性在证明中保证揭示一个坐标不会同时揭示全部其他坐标;复制输入破坏了这一步。
另一方面,来自无界取值空间的样本最大值可被一个坐标任意抬高,所以没有有限的 。Efron–Stein、Bernstein 或 self-bounding 方法使用方差及其他结构,适合另一类集中估计。
对 、,从 替换为 可使平均改变恰好 ,所以 ,双侧界为 。这里统一上界由区间端点决定,即使常见样本替换造成的变化更小,上界仍保留这个值。
当影响不等时,平方和突出敏感坐标。若 ,其余一千个各为 ,则 ,几乎全部来自第一个坐标。限制这个坐标的最坏影响,比继续添加同样低影响的坐标更能改善集中半径。
推论与应用
给定 ,把 反解为置信半径,可知 以概率至少 落在
之内。应用于随机算法输出或经验统计量时,先逐个证明坐标替换界,再将这些界的平方相加,就得到可计算的偏差半径。函数可以非线性,也可以包含取最大值或上确界等操作。
平均平方影响是另一份可计算预算
Efron–Stein 不等式理路Efron–Stein 方差不等式Efron-Stein inequality · 独立替换方差界 · Variance tensorization用独立重抽一个输入造成的平方变化控制非线性统计量方差,证明张量化与二分之一常数,并区分总体预算、样本估计和指数尾。以 控制方差,其中第 个坐标由独立同分布副本替换。它保留了单点改变只在稀有情形下影响输出的概率,因此可能比最坏差分推得的方差预算小;两枚故障概率0.1的比特取最大值时,该预算为0.162,真实方差为0.1539。这个二阶结论本身只可直接接 Chebyshev,不能冒充本页的指数尾,也不能用一份样本的替换差代替总体期望。
参考资料
- Colin McDiarmid, “On the Method of Bounded Differences,” Surveys in Combinatorics, 1989.
- Stéphane Boucheron, Gábor Lugosi, Pascal Massart, Concentration Inequalities, Oxford University Press, 2013, Ch. 6.