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定义Definition

统计指数族

施工中 · 内容逐步修订

Exponential family · Exponential family in natural parameters

密度的参数依赖通过自然参数与统计量内积进入,并由对数配分函数归一化的分布族。

形式陈述 ​

相对于共同支配测度 μ,一个统计模型的密度若可写为

pη(x)=h(x)exp⁡{⟨η,T(x)⟩−A(η)},

则称为指数族。T(x)∈Rk 是自然统计量,η∈N 是自然参数,h≥0 是不依赖参数的基准因子,且不在 μ 下几乎处处为零。对数配分函数

A(η)=log⁡∫h(x)e⟨η,T(x)⟩dμ(x)

使密度积分为一;自然参数空间为该积分有限的所有 η。实际使用的自然参数集合可以只是 N 的子集。若模型采用参数 θ,自然参数可为映射 η(θ),不必等于原坐标。

对独立样本,联合密度为

∏i=1npη(xi)=(∏ih(xi))exp⁡{⟨η,∑iT(xi)⟩−nA(η)},

在标准 Borel 样本空间和共同 σ-有限支配测度条件下,∑iT(Xi) 由因子分解定理成为充分统计量。这个固定维压缩来自模型的指数结构,而非大样本近似。

若 η 位于自然参数空间内部,并可把微分移入积分,则

∇A(η)=Eη[T(X)],∇2A(η)=Covη(T(X))⪰0.

Hessian 正定与自然统计量不存在仿射冗余有关。凸性在边界也可直接验证:记 Z(η)=eA(η),对 η,ξ∈N、0<λ<1,Hölder 不等式给出

Z(λη+(1−λ)ξ)≤Z(η)λZ(ξ)1−λ.

取对数即得 A 的凸性,也同时证明 N 是凸集;这一步不需要在边界交换微分与积分。

直觉

指数族把数据压缩成 T(x),把参数压缩成对该统计量的线性权重。A(η) 是为每个权重重新归一化所需的代价,同时编码统计量的全部累积量。

梯度映射把自然参数送到均值参数,Hessian 则记录该映射的局部敏感度和统计波动。这使似然优化、最大熵与凸共轭在同一几何中相遇。

例子与边界

当 0<p<1 时,Bernoulli(p) 质量函数可写为

px(1−p)1−x=exp⁡{xη−A(η)},

其中

η=log⁡p1−p,A(η)=log⁡(1+eη),T(x)=x.

于是

A′(η)=eη1+eη=p,A″(η)=p(1−p),

分别等于 Bernoulli 变量的均值和方差。n 个样本的自然充分统计量是成功次数。

已知正方差 σ2>0 的正态位置族也属于指数族:T(x)=x、η=μ/σ2。若均值和正方差都未知,自然统计量扩为 (x,x2),自然参数空间受第二坐标为负的约束。

当 λ>0 时,Poisson(λ) 的自然参数是 η=log⁡λ,T(x)=x,A(η)=eη。于是 A′(η)=eη=λ、A″(η)=λ,同时恢复均值与方差。这个例子说明同一数值参数在原坐标和自然坐标中有不同曲率,不能把 A″ 直接当作任意坐标下的方差公式。

边界与失败情形 ​

自然参数空间必须由积分有限性决定。只写形式 eηT(x) 而不检查 A(η)<∞,可能得到无法归一化的“密度”。在边界处微分与积分交换也可能失败。

术语需分开:采用全部可归一化自然参数 N 时称为 full;该参数空间为开集时称为 regular。参数集合包含非空开集是另一项“满维”条件,不应只凭这一点就称使用了完整自然参数空间。curved 则指 η(θ) 被限制在低维曲面。curved 指数族仍有指数表达,却可能失去完备性和标准信息几何结论。

minimal 表示自然统计量没有非零向量 a 使 ⟨a,T(X)⟩ 在 h(x)μ(dx) 下几乎处处为常数。它不是“统计量坐标数最少”的朴素说法;冗余表示会让 A 的 Hessian 奇异。

混合分布、截断支持随参数变化的族通常不能直接塞进固定 h 的正则指数形式。指数族标签也不自动保证 MLE 存在;观测充分统计量落在均值参数空间边界时,极大点可能逃向无穷。

推论与应用

对数似然为 ⟨η,T(x)⟩−A(η) 加常数,得分方程把模型均值 ∇A(η) 与观测统计量匹配。共轭先验则在 η 与 A(η) 上保留同一代数形式;广义线性模型把指数族响应与线性预测子连接;∇2A 还直接给出Fisher 信息的自然坐标表达。

A 的 Legendre 共轭描述给定均值参数时的最大熵与大偏差率函数,但需要严格凸性和参数空间正则条件,不能只凭符号互换。

指数族还会从条件极限中自然出现。Gibbs 条件化原理说明,在适当稀有经验约束和唯一最小相对熵条件下,固定少量样本渐近服从相应倾斜分布;全样本在有限规模下仍受约束,不能因此宣称完全独立。

参考资料
  • Charles J. Geyer, Stat 8054: Exponential Families, §4:full 与 regular 的不同条件。
  • Lawrence D. Brown, Fundamentals of Statistical Exponential Families, IMS, 1986,Ch. 1–2。
  • Ole E. Barndorff-Nielsen, Information and Exponential Families, Wiley, 1978,Ch. 2–4。
  • Martin J. Wainwright and Michael I. Jordan, “Graphical Models, Exponential Families, and Variational Inference,” Foundations and Trends in Machine Learning 1(1–2), 2008。
关系图谱13 个相邻概念 · 3 类关系

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