形式陈述
设 V , W 是复数域 理路 复数 Complex number 形如 a+bi 的数,按坐标规则构成实数域的二次扩张。 上的向量空间 理路 向量空间 Vector space 标量域作用下满足线性公理的加法阿贝尔群。 。采用复共轭及第一变量共轭线性、第二变量线性的约定,映射 B : V × W → C 称为半双线性形式,若
B ( α u 1 + β u 2 , v ) = α ¯ B ( u 1 , v ) + β ¯ B ( u 2 , v ) , B ( u , α v 1 + β v 2 ) = α B ( u , v 1 ) + β B ( u , v 2 ) 对所有相应向量及复标量 α , β 成立。特别地,B ( α u , β v ) = α ¯ β B ( u , v ) 。当 V = W 且另有 B ( v , w ) = B ( w , v ) ― 时,称为 Hermitian 形式;若再对每个 v ≠ 0 满足 B ( v , v ) > 0 ,才得到复内积 理路 内积空间 Inner product space 带正定对称双线性形式或正定 Hermitian 半双线性形式的向量空间。 。
更一般地,可以把复共轭换成标量域上的对合 σ :这是满足 σ 2 = id 的域自同构,第一个等式中的系数相应变为 σ ( α ) , σ ( β ) 。若取恒等对合,便回到双线性情形。下文只使用复数共轭。
直觉
双线性形式 理路 双线性映射与形式 Bilinear map · Bilinear form 对两个向量变量分别线性的映射;值域为标量域时称双线性形式。 的两个变量都直接提出标量,但在复数空间中,这会给出 B ( i v , i v ) = − B ( v , v ) ,无法把非零向量的自配对全部解释为正的平方长度。给一个槽位加上共轭后,标量因子变为 α ¯ α = | α | 2 ,自配对的缩放方向才与长度相容。若一个复形式同时双线性和半双线性,则对第一变量乘 i 会分别得到 i B ( u , v ) 与 − i B ( u , v ) ,所以它只能是零形式。
这三个条件逐层建立长度结构:半双线性使自配对按 | α | 2 缩放,Hermitian 条件使 B ( v , v ) 等于自己的共轭、因而为实数,正定条件则使每个非零向量的自配对为正。
例子与边界
矩阵表示和换基
在 C m × C n 上,任意 m × n 复矩阵 A 都给出 B A ( x , y ) = x ∗ A y ,其中 x ∗ = x ¯ T 是共轭转置。反过来,取两侧的标准基并令 A i j = B ( e i , e j ) ,按两个槽位展开便能恢复此公式。矩阵的行数与列数分别对应两个输入空间的维数。
当 m = n 时,B A 为 Hermitian 当且仅当 A = A ∗ ;它为内积当且仅当 A 还正定。例如 A = I 时,取 x = ( 1 , i ) 、y = ( i , 1 ) ,则
B ( x , y ) = i − i = 0 , B ( x , x ) = 1 + ( − i ) i = 2. 在同一空间中按换基 理路 换基与坐标变换 Change of basis · Coordinate transformation 用可逆过渡矩阵在不同基之间转换向量坐标与算子矩阵。 关系 x = P x ′ 、y = P y ′ 换基,代入得到 x ′ ∗ P ∗ A P y ′ ,所以新矩阵为 P ∗ A P 。两侧输入同时换坐标,便产生形式的合同变换;线性算子的输入与输出坐标变换则给出 P − 1 A P 。
非退化不等于正定
取 A = diag ( 1 , − 1 ) ,则 B A 为 Hermitian,且 A 可逆,所以没有非零向量与所有向量配对为零。然而 B A ( e 2 , e 2 ) = − 1 ,而非零向量 v = ( 1 , 1 ) 满足 B A ( v , v ) = 0 ,因此它不是内积。自配对为零称为各向同性;这与“对所有向量配对都为零”的退化方向是两个条件。
某些教材把第一变量规定为线性、第二变量规定为共轭线性。取 B ~ ( u , v ) = B ( u , v ) ― 就把两种约定连接起来。例如内积下沿非零 u 的投影系数,在本页约定中是 B ( u , v ) / B ( u , u ) ,在相反约定中则写成 B ~ ( v , u ) / B ~ ( u , u ) ,两者数值相同。
推论与应用
固定第一变量后,v ↦ B ( u , v ) 是线性泛函;固定第二变量后,u ↦ B ( u , v ) 是共轭线性泛函。这个接口将配对关系与对偶空间 理路 对偶空间 Dual space 给定向量空间到标量域的全部线性泛函组成的向量空间。 联系起来,并为伴随算子 理路 伴随算子 Adjoint operator 有限维内积空间中把线性映射从内积一侧移到另一侧的唯一算子。 提供定义。例如标准复内积满足 B ( A x , y ) = B ( x , A ∗ y ) ,因为两边都等于 x ∗ A ∗ y 。
正定 Hermitian 形式进一步给出范数 ‖ v ‖ = B ( v , v ) 与正交关系;不定形式则保留配对和伴随的代数意义,却不能用相同公式构造范数。在实数域取恒等对合时,共轭线性与线性一致,半双线性形式也就化为双线性形式。
参考资料