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模型Model

硬间隔支持向量机

施工中 · 内容逐步修订

hard-margin support vector machine · hard-margin SVM

在可分特征空间中最小化权向量范数,并由支持向量给出核化决策函数。

形式陈述 ​

取非空有限样本 m≥1、标签 yi∈{−1,+1},以及到实Hilbert 空间 H 的固定特征映射 ϕ。硬间隔 SVM 的原始问题固定为

minw,b 12‖w‖2subject toyi(⟨w,ϕ(xi)⟩+b)≥1(i=1,…,m).

这是具有平方范数目标和仿射约束的凸优化模型。约束把最小函数间隔的下界固定为 1。若两类都出现且严格可分,可行权向量必非零;按几何间隔定义,其最小间隔至少为 1/‖w‖。最优时最小函数间隔恰为 1,否则可同时缩小 (w,b) 改善目标。因此在这个非退化情形,最小化 12‖w‖2 等价于最大化几何间隔。b 不惩罚,因而不能未经说明把它并入 w 的范数。

问题要求样本在该特征空间严格可分。即使 H 无限维,也只需考虑 V=span{ϕ(xi)}i=1m:由正交投影,将 w 换成 PVw 保留每个训练分数和截距 b,并使范数不增。这将训练化为有限维凸二次规划。两类均出现时,目标上界限制 w,正、负类约束再分别限制 b 的下、上界;由有限维的Heine–Borel 定理,这些闭水平集紧,极值定理保证最优解存在。只有一类时可直接取 w=0 和合适的常数截距达到零目标,此时不用 1/‖w‖ 解释间隔。

对严格可分的两类数据,放大一个可行解即可取得严格可行性。KKT 条件的驻点方程于是给出

w∗=∑iαiyiϕ(xi),αi≥0,

于是借助核技巧,并固定零分数时预测 +1,决策函数为

h(x)=sign(∑iαiyik(xi,x)+b∗).

αi>0 的训练点称为支持向量;互补松弛使它们位于 yif(xi)=1 的 margin 边界。核技巧是计算工具,不是硬间隔 SVM 的定义前置:取 ϕ(x)=x 就得到普通线性 SVM。

直觉

可分超平面通常不止一个。硬间隔 SVM 选取离两类最近训练点都尽量远的那一个;把参数缩放到最近点恰好满足函数间隔 1 后,分类带总宽度是 2/‖w‖。只有碰到两侧边界的点能阻止带继续变宽,所以最终解由少量支持向量钉住。

与软间隔 SVM的差异不是参数大小,而是可行集:硬间隔禁止任何 margin 违反,软间隔为违反量定价。软版本不是硬版本的严格特殊情形;在可分数据和某些足够大的 C 下两者可能碰巧给同一解,但不可据此建立类型包含关系。

硬间隔 SVM
例子与边界

在一维取训练点

(−2,−1), (−1,−1), (1,+1), (2,+1),

使用线性核。候选 w=1,b=0 给函数 margins 2,1,1,2,全部可行,目标为 1/2。最近的 x=−1 与 x=1 把超平面固定在 0;它们到边界的几何距离均为 1,两个外侧点不是支持向量。

只看两支持点,对偶约束要求其乘子相等为 a,目标化为

2a−2a2,a≥0.

最大值在 a=1/2,并复原

w=12(−1)(−1)+12(+1)(+1)=1.

因此可直接核对原始目标 1/2 与对偶值 1−1/2=1/2 相同,常数 12、标签符号和 bias 约束彼此一致。

若同一点 x 同时带 +1 与 −1 标签,约束分别要求 f(x)≥1 与 f(x)≤−1,原始问题不可行。这不是优化器故障,必须转用允许 slack 的模型。即便样本可分,极小间隔也可能使解对测量扰动敏感;硬间隔没有为噪声设置价格。

推论与应用

核化后,分类边界在输入空间可非线性,但在 ϕ 空间仍是仿射超平面。更换核同时改变可分性和范数几何;把核乘常数会重标特征范数,不能期待同一组正则参数仍有相同含义。

只有支持向量出现在决策和 bias 的 KKT 条件中,因此预测可具有稀疏性;最坏情况下所有训练点都可能成为支持向量。硬间隔的可分假设是首要边界,不能用训练准确率高来代替正式检查。

可行集非空时,12‖w‖2 对 w 严格凸,因此最优 w 唯一。若训练集中正负两类都出现,最优性还迫使两类最近投影之差恰为 2:差若更大便可缩小 w,所以可行 bias 区间的两个端点重合,b 也唯一。只有样本全属一类等退化情形,未惩罚的 b 才可在区间或射线上变化;即使 (w,b) 唯一,奇异 Gram 矩阵下的支持向量系数仍可能不唯一。本页预测规则已固定零分数时取 +1;优化模型本身返回的是实值分数及参数,采用其他平票规则时应另行说明。

原始—对偶间隙可作为数值最优性的证书,但它不检验数据是否来自同一分布,也不代替泛化界。预测成本与支持向量数成正比;若支持向量接近全部样本,核化模型虽仍正确,却可能不适合低延迟部署。

参考资料
  • Bernhard Boser, Isabelle Guyon, and Vladimir Vapnik, “A Training Algorithm for Optimal Margin Classifiers,” Proceedings of COLT, 1992, pp. 144–152, doi:10.1145/130385.130401.
  • Corinna Cortes and Vladimir Vapnik, “Support-Vector Networks,” Machine Learning 20, 1995, pp. 273–297, doi:10.1007/BF00994018.
  • Bernhard Schölkopf and Alexander J. Smola, Learning with Kernels, MIT Press, 2002, Chs. 7 and 12.
关系图谱21 个相邻概念 · 4 类关系

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