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定义Definition

赋范向量空间

施工中 · 内容逐步修订

Normed vector space

带满足正定、齐次与三角不等式范数的向量空间。

形式陈述 ​

设 V 是实数域或复数域 F 上的向量空间。若函数 ‖⋅‖:V→[0,∞) 满足

‖x‖=0⟺x=0,‖λx‖=|λ|‖x‖,‖x+y‖≤‖x‖+‖y‖,x,y∈V, λ∈F,

就称为范数,(V,‖⋅‖) 称为赋范向量空间。三条分别要求只有零向量长度为零、缩放按标量绝对值改变长度,以及合成位移不长于分段行走。范数取有限实值,不把非零向量的长度设为 +∞。

范数通过

d(x,y)=‖x−y‖

诱导一个度量。于是 xn→x 表示 ‖xn−x‖→0,而 Cauchy 条件表示:任意给定 ε>0,充分靠后的所有 m,n 都满足 ‖xm−xn‖<ε。

若每个 Cauchy 序列都收敛到 V 内的元素,就称为 Banach 空间。完备性是附加要求,不包含在范数的三条公理中。

直觉

向量空间允许加法与缩放,范数则给出与这两种运算相容的大小尺度。这里的向量可以是平面箭头,也可以是矩阵、序列或函数;‖x−y‖ 衡量用 y 代替 x 时的误差。

在 Rn(n≥1)上,三种常用范数是

‖x‖1=∑i=1n|xi|,‖x‖2=∑i=1nxi2,‖x‖∞=maxi|xi|.

它们分别汇总总偏差、欧氏长度与最坏分量偏差。二维单位球因此分别是菱形、圆盘和与坐标轴平行的正方形:改变范数,就是改变“同样大小的一圈误差”长什么样。

范数与线性结构的相容性,使估计可以分步组合。若 ‖x−x~‖≤ε、‖y−y~‖≤δ,则

‖(x+y)−(x~+y~)‖≤ε+δ.

三角不等式把两个局部误差合成总误差,这也是范数在分析与数值计算中经常出现的原因。

例子与边界

数域范数中的“范数”另有所指:若 K/Q 的次数为 n,它对有理标量满足 N(cα)=cnN(α),还可能取负值。例如 NQ(2)/Q(2)=−2。这里的向量范数则取非负实值,并按 |c| 一次齐次缩放;两者不能仅凭同名互换。

同一空间上的尺度是否等价 ​

同一向量空间上的两个范数等价,是指存在与 x 无关的常数 c,C>0,使

c‖x‖a≤‖x‖b≤C‖x‖a(x∈V).

这样的双向比较保证两者有相同的收敛序列、Cauchy 序列和完备性。常数必须同时适用于所有向量;对每个向量临时选一个常数没有这种含义。

有限维实、复向量空间上的任意两个范数都等价。例如

‖x‖∞≤‖x‖2≤n‖x‖∞,‖x‖2≤‖x‖1≤n‖x‖2.

这说明固定有限维空间中的拓扑不依赖范数选择,却不表示各范数数值接近到可以忽略常数;维数增长时,n 会增长,数值条件与高维误差仍可能显著不同。

无限维中,等价性可以真正失败。在连续函数空间 C[0,1] 上,

‖f‖1=∫01|f(t)|dt,‖f‖∞=maxt∈[0,1]|f(t)|

都是范数,且 ‖f‖1≤‖f‖∞。取 n≥2 及尖峰函数

fn(t)=max{1−n|t−12|,0},

其高度为 1、底宽为 2/n,所以 ‖fn‖∞=1 而 ‖fn‖1=1/n。它在积分误差下趋于零,在最大误差下却始终没有变小,因而不存在反向的统一常数界。

有范数仍可能缺少极限 ​

C[0,1] 配最大范数是完备的:由一致 Cauchy 判据与连续性保持定理,一致 Cauchy 的连续函数序列有一致极限,且极限仍连续。配积分范数则不完备。令

gn(t)=min{1,max{0,n(t−12)}}(n≥2).

这些连续斜坡在积分意义下逼近阶跃函数 g(t)=1(1/2,1](t)。两者只在宽度为 1/n 的上升段有差异,误差图形是高为 1 的三角形,所以积分误差为 1/(2n)。由三角不等式,‖gn−gm‖1≤1/(2n)+1/(2m),这在不预先假定极限属于原空间的情况下证明了 Cauchy 性。但没有连续函数能与阶跃函数几乎处处相同:连续性会迫使它在左半边恒为 0、右半边恒为 1,在中点发生矛盾。因此极限不在原来的连续函数空间中。

这个例子把“序列内部越来越接近”和“空间里有地方容纳极限”分开。补全空间能加入缺失极限,但加入的对象需要按相应零误差关系识别,不能只笼统地说“再添一些函数”。

半范数与内积都需要额外条件 ​

若只去掉“‖x‖=0 推出 x=0”,得到半范数。例如在可积函数的向量空间上,p(f)=∫|f|dμ 是半范数:积分为零只保证 f=0 几乎处处,不保证每个点都为零。把几乎处处相同的函数视为同一对象,才能消除这种零误差歧义。

对于 1≤p<∞,先限制为满足 ∫|f|pdμ<∞ 的函数,再按几乎处处相等取商,得到 Lp 空间及范数 ‖[f]‖p=(∫|f|pdμ)1/p;p=∞ 则使用有限的本质上确界。有限性与取商都不可省略。一般半范数也可以通过对零空间取商变成范数。

内积通过 ‖x‖=⟨x,x⟩ 给出范数,但不是每个范数都来自内积。判别条件是平行四边形恒等式

‖x+y‖2+‖x−y‖2=2‖x‖2+2‖y‖2.

在 R2 的 ℓ1 范数下取两个标准基向量,左边为 8、右边为 4,所以这个范数不可能由内积诱导。

推论与应用

反复使用三角不等式可得反三角不等式:

|‖x‖−‖y‖|≤‖x−y‖.

证明只需从 x=(x−y)+y 得到一个方向,再交换 x,y。因此范数函数本身是 1-Lipschitz 连续的;加法与标量乘法也与诱导拓扑相容,使赋范空间不仅有距离,还有连续的线性运算。

对赋范空间之间的线性映射 T:V→W,连续性等价于存在统一常数 M,使 ‖Tx‖W≤M‖x‖V。最小这样的界可由算子范数表示:

‖T‖=sup‖x‖V≤1‖Tx‖W.

线性性把任意大小的输入缩放到单位球,因此只在单位球上测量就能控制全空间;这也解释了为什么在线性情形下,只检查零点连续便足够。

并非向量空间上的任意距离都来自范数。范数诱导的距离必须平移不变,并满足 d(λx,λy)=|λ|d(x,y);反过来,若一个度量满足这两项,就可定义 ‖x‖=d(x,0) 并由度量三角不等式验证范数公理。在非零实、复向量空间上,离散度量虽然合法,却不满足这种缩放规律:若 x≠0,则 d(2x,0)=1≠2d(x,0)。

参考资料
  • Sheldon Axler,Measure, Integration & Real Analysis,开放全文,§6C 与 §7B:范数、连续线性映射、完备性及几乎处处等价类。
  • MIT 18.102,Introduction to Functional Analysis,课程材料:赋范空间、Banach 空间与算子范数的系统讲解。
  • Jiří Lebl,Basic Analysis II,§8.2:有限维范数及其等价性;Basic Analysis I,第 6 章:一致收敛与连续函数极限。
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