“以 Frobenius 矩阵范数定义”
形式陈述
矩阵空间上的范数首先满足正定性、绝对齐次性与三角不等式。若还对可乘矩阵满足
则称它次乘;若给定输入、输出向量范数后满足
上述两个上确界公式用于非零定义域;若定义域是零空间,唯一线性映射的算子范数按最小放大常数取为零,不对空单位球取通常实数上确界。
它正是抽象算子范数在有限维坐标中的形式,表示单位输入可能遭受的最大放大。若矩阵串接
对
以及
若行数或列数为零,矩阵代表零映射,各范数均为零;此时不使用没有元素的最大值或最大奇异值记号。前两式分别是最大绝对列和与最大绝对行和。无穷范数的上界来自
也次乘,并满足
所以二者可以互相估计,维数因子却不能无声省略。
直觉
向量范数规定输入和输出各自怎样量尺寸,诱导矩阵范数就在这套尺子下寻找最容易被放大的方向。变量若带不同物理单位,先选缩放再量范数尤其重要;否则“最大增益”可能只是单位换算的产物。换一种向量范数或坐标尺度,同一矩阵的数值大小都会改变。
Frobenius 范数采用另一幅图像:它把矩阵的全部元素,等价地全部奇异值,当作一个长向量计算总能量。它容易求、对酉变换不变,却不直接回答某个单位输入最多会被放大多少。把两类范数都统称为 operator norm,会抹掉这个区别。
例子与边界
取
最大列和与最大行和分别给出
而
的最大特征值为
对正阶方阵,谱半径
的谱半径恒为
推论与应用
矩阵范数为线性系统条件数、残差到前向误差的转换、分解的后向误差与迭代收敛界提供共同尺度。次乘性允许把一串算子作用的误差逐层控制,而诱导范数的相容性保证矩阵界确实能约束向量误差。逐分量不等式
奇异值分解解释
如果问题关心连续演化的短时增率,可在同一诱导范数下定义对数范数:它考察
对正阶 Hermitian 随机误差
参考资料
- Lloyd N. Trefethen and David Bau III, Numerical Linear Algebra, SIAM, 1997, Lectures 3 and 4.
- Nicholas J. Higham, Accuracy and Stability of Numerical Algorithms, 2nd ed., SIAM, 2002, Ch. 6.
- LAPACK Users’ Guide, 3rd ed., SIAM, 1999, How to Measure Errors,Table 4.2 的向量与矩阵范数。