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多元函数导数

Derivative in several variables · Fréchet derivative

多元映射在一点的最佳线性近似。

形式陈述

URn 开,f:URm。若存在唯一线性映射 A:RnRm 使

f(a+h)f(a)Ahh0(h0),

则称 fa Fréchet 可微,Df(a)=A。链式法则为

D(gf)(a)=Dg(f(a))Df(a).

在有限维中,若所有一阶偏导在邻域存在且在 a 连续,则 fa 可微;仅有各方向导数或全部偏导存在并不足够。

直觉

多元导数必须用一个线性映射同时预测所有方向,而不是分别记录坐标方向斜率。统一的小余项条件排除了“沿每条直线看似良好、合在一起却不线性”的病态。

例子与边界

f(x)=Ax+b 的导数恒为 A。函数 f(x,y)=x2+y2(x,y) 的导数是 h2xh1+2yh2。函数

f(x,y)={x3x2+y2,(x,y)0,0,(x,y)=0,

在原点各方向导数存在,但方向导数对方向不构成线性映射,因此不可 Fréchet 微。导数依赖所用范数,但有限维所有范数等价,是否可微不受选择影响;无限维中仍需明确赋范结构。

推论与应用

Fréchet 导数统一梯度、Jacobian、切映射和线性化,是逆/隐函数定理、优化、ODE 与流形微分的共同语言。

参考资料
  • Walter Rudin, Principles of Mathematical Analysis, 3rd ed., McGraw-Hill, 1976,Ch. 9, differentiation of maps between Euclidean spaces。
  • Michael Spivak, Calculus on Manifolds, W. A. Benjamin, 1965,Ch. 2, derivative as a linear transformation and the chain rule。