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Sobolev 空间

Sobolev space

函数及若干阶弱导数都属于 Lp 的函数空间。

条目类型
定义

形式陈述

ΩRn 开,kN01p。Sobolev 空间定义为

Wk,p(Ω)={uLp(Ω):DαuLp(Ω) 对所有 |α|k},

其中导数按弱意义理解,函数按几乎处处相等取商。对 p< 可取范数

uWk,p=(|α|kDαupp)1/p,

p= 时取最大值。Wk,p 是 Banach 空间;Wk,2 是 Hilbert 空间,常记 Hk

直觉

经典导数要求逐点光滑,PDE 中的极限函数却常只保留积分意义上的变化率。弱导数把微分转移到测试函数上,使跳动、尖点和不具经典导数的函数仍可拥有可积的一阶结构。Sobolev 范数把函数与这些弱导数一起控制,完备性保证能量有界的逼近序列在空间内收敛。

例子与边界

|x|W1,p((1,1)) 对所有 1p 成立。阶跃函数不属于 W1,p,因为其导数含 Dirac 质量。Sobolev 函数不必有逐点连续代表:是否嵌入连续函数空间取决于维数、阶数和 p,典型阈值是 kp>nW01,pCc(Ω)W1,p 中的闭包,并非简单地“边界值逐点为零”;边界不规则时需用迹理论解释。p<1 时表达式不再给 Banach 范数,不属于本条标准范围。

在区间 (0,1) 上比较 u1(x)=x3/4u2(x)=x1/2。前者的弱导数为 (3/4)x1/4L2(0,1),故 u1W1,2(0,1);后者导数的平方与 1/x 同阶,积分发散,所以 u2W1,2(0,1)。两者都连续,说明 Sobolev 成员资格由弱导数的可积性决定,而不是仅由逐点光滑外观决定。

推论与应用

弱导数L^p 空间共同定义 Sobolev 空间,成为偏微分方程弱解的自然舞台。Hölder 不等式控制弱形式中的乘积,嵌入与紧性定理再把积分正则性转成连续性或强收敛。

变分形式从这些空间选择 trial/test spaces,有限元方法再构造有限维子空间;解实际拥有的 Sobolev 正则性决定最佳逼近项及可达到的收敛阶。

边界条件通常通过迹或 W01,p 闭包表达,而不是逐点书写,网格几何也不属于 Sobolev 空间的定义。

参考资料
  • Lawrence C. Evans, Partial Differential Equations, 2nd ed., American Mathematical Society, 2010,Ch. 5, Sobolev spaces, approximation and embeddings。
  • Haim Brezis, Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Differential Equations, Springer, 2011,Chs. 8–9, Sobolev spaces and variational PDE。
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