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弱导数

Weak derivative

通过分部积分恒等式相对于测试函数定义的广义导数。

条目类型
定义

形式陈述

ΩRn 为开集,uLloc1(Ω),即 u 可测且在 Ω 的每个紧子集上 Lebesgue 可积;称光滑且支集为 Ω 内紧集的函数 φCc(Ω) 为测试函数。若存在 vLloc1(Ω),使对每个测试函数 φ 都有

Ωuiφdx=Ωvφdx,

则称 vu 关于 xi 的弱导数,记作 iu=v。弱导数在几乎处处相等的意义下唯一。对多重指标 α|α| 阶弱导数 Dαu=v

ΩuDαφdx=(1)|α|Ωvφdx

定义。若 uC1(Ω),分部积分表明经典偏导数就是弱导数——测试函数的紧支集使边界项消失——因此弱导数是经典导数的严格推广。

直觉

经典导数要求在每一点取差商极限,这对只在几乎处处意义下有定义的可积函数是苛求。弱导数的核心动作是“转嫁”:不直接微分粗糙的 u,而是借分部积分把导数推到无限光滑的测试函数身上,让 φu 承担全部微分。测试函数扮演探针的角色:uiφdx 记录 u 在各个光滑加权窗口下的平均变化,若这些读数恰与某个可积函数 v 的读数 vφdx 全部吻合,就有理由把 v 视为 u 的导数——它是积分平均意义而非逐点意义上的导数。定义的两处设计都在防错:紧支集保证分部积分没有边界项,使定义只依赖 Ω 内部;“对所有测试函数成立”则提供了足够多的探针,逼出 v 的几乎处处唯一性。代价是分辨率:零测集上的信息被彻底抹去,弱导数看不见任何单点行为。

例子与边界

正例:u(x)=|x| 在原点不可微,却有弱导数。对任意测试函数 φ,在 (,0][0,) 上分段分部积分(边界项因紧支集消失,原点处两段的边界值相互抵消),得

R|x|φ(x)dx=0φdx+0φdx=Rsgn(x)φ(x)dx,

|x| 的弱导数是 sgn(x):一个带跳跃的可积函数完全够格充当弱导数,“角点”只损失一阶光滑度。

再降一阶就出界。Heaviside 阶跃函数 H=1[0,) 满足 RHφdx=0φdx=φ(0),于是候选的 v 须对所有 φ 满足 vφdx=φ(0);但取支集避开原点的 φ 可知 vR{0} 上几乎处处为零,从而 vφdx=0,与 φ(0)0 矛盾。所以 H 没有函数型弱导数,它的导数是 Dirac 质量 δ0——那已属于分布理论的范围。同理,带跳跃的分段光滑函数不能拿分段经典导数冒充弱导数,其分布导数含有界面上的奇异测度;只有当函数跨界面连续时,分段求导才给出真正的弱导数。

进阶边界: Cantor 函数连续、单调,几乎处处有逐点导数 0,却没有函数型弱导数。若有弱导数 v,由它在 Cantor 集补集的每个构成区间上取常值可知 v 在补集上几乎处处为零,而 Cantor 集零测,故 v=0;但弱导数为零的函数在区间上必几乎处处为常数,与它从 0 单调升到 1 矛盾。可见“几乎处处可微”并不保证弱导数存在。一维情形有干净的刻画:u 在区间上有弱导数 vLloc1 当且仅当 u 有局部绝对连续的代表元,此时 u(x)=u(a)+axv(t)dt微积分基本定理以积分形式失而复得。此外,几乎处处相等的函数共享同一批弱导数,零测集上的修改毫无影响。

推论与应用

弱导数最直接的归宿是 Sobolev 空间Wk,p(Ω) 由直到 k 阶弱导数都属于相应 Lebesgue 空间的函数组成,是“导数能量有限”的函数的自然家园。这类空间为偏微分方程的弱形式提供解空间:变分形式把方程乘以测试函数并分部积分,存在性问题化为 Hilbert 空间中的泛函分析(如 Lax–Milgram 定理),再由正则性理论把弱解升级为经典解。这里的弱导数是广义导数,不是对经典导数的低精度数值近似。

变分法中能量泛函的极小元一般先只满足弱导数意义下的 Euler–Lagrange 方程;有限元方法直接离散化弱形式,因而能处理带角点与材料界面的低正则问题。把“函数型导数”进一步放宽为测度乃至分布,就进入 Schwartz 分布理论——弱导数正是通往它的第一站。

参考资料
  • Lawrence C. Evans, Partial Differential Equations, 2nd ed., American Mathematical Society, 2010,Ch. 5, weak derivatives and Sobolev spaces。
  • Haim Brezis, Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Differential Equations, Springer, 2011,Ch. 8, distributions and weak derivatives。
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