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流形上的 Stokes 定理

Stokes' theorem on manifolds

紧支撑微分形式的外微分在流形上的积分等于该形式在边界上的积分。

形式陈述

M 是定向光滑 n 维带边界流形,ω 是紧支撑的 (n1) 形式,则

Mdω=Mω,

边界采用“外法向优先”诱导定向。若 M 紧致,可省去紧支撑条件。非定向流形、角点或低正则对象需要相应推广,积分收敛和定向条件不可省略。

直觉

区域内部的总变化等于边界上的净流出;不同维度的基本微积分定理只是同一公式的实例。

例子与边界

区间上得到微积分基本定理,平面区域上得到 Green 定理,三维中包含经典 Stokes 与散度定理。若 M=,恰当顶次形式积分为零。边界方向取反会使右侧符号改变。

推论与应用

Stokes 定理连接局部微分与整体积分,是几何、拓扑、PDE 和物理守恒定律的核心桥梁。

参考资料
  • John M. Lee, Introduction to Smooth Manifolds, 2nd ed., Springer, 2013,Chs. 1–16。
  • Michael Spivak, Calculus on Manifolds, W. A. Benjamin, 1965,Chs. 1–5。