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流形上的 Stokes 定理

Stokes' theorem on manifolds

紧支撑微分形式的外微分在流形上的积分等于该形式在边界上的积分。

条目类型
定理

形式陈述

M 是定向光滑 n 维带边界流形,ω 是紧支撑的 (n1) 形式,则

Mdω=Mω,

边界采用“外法向优先”诱导定向。若 M 紧致,可省去紧支撑条件。非定向流形、角点或低正则对象需要相应推广,积分收敛和定向条件不可省略。

直觉

Stokes 定理说一个区域内部的“微分总量”完全由边界上的原量决定。外微分把局部变化编码成高一维形式,边界定向则确保相邻小块内部边界成对抵消,只留下真正外边界。它是基本微积分定理、Green 公式、旋度定理与散度定理的共同坐标无关来源。

例子与边界

区间上得到微积分基本定理,平面区域上得到 Green 定理,三维中包含经典 Stokes 定理。对 Euclidean 区域取体积形式 ω,向量场 F 满足 d(ιFω)=(divF)ω;代入本定理就得到散度定理,把体内散度积分化为向外边界通量。这个特例仍需要边界正则性与诱导定向,不能只凭坐标公式省略条件。若 M=,恰当顶次形式积分为零。边界方向取反会使右侧符号改变。

对定向区间 [a,b] 和零形式 f,Stokes 退化为

[a,b]df=f(b)f(a).

在平面区域上取一形式 Pdx+Qdy 得到 Green 公式。若交换流形定向,内部与诱导边界定向同时变号,等式仍保持。非紧流形上通常要求形式具有紧支撑,或另给足够的积分收敛条件。

推论与应用

定向流形上的微分形式外微分满足边界积分公式。d2=0 与 Stokes 说明恰当形式在闭循环上积分为零,进而连接de Rham 上同调。PDE 中的弱形式、物理守恒律、积分变换和 Gauss–Bonnet 的局部到整体推导都依赖这种内部抵消机制。

参考资料
  • John M. Lee, Introduction to Smooth Manifolds, 2nd ed., Springer, 2013,Chs. 1–16。
  • Michael Spivak, Calculus on Manifolds, W. A. Benjamin, 1965,Chs. 1–5。
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