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隐函数定理

Implicit function theorem

当相关偏导块可逆时,方程组局部可把部分变量表示为其余变量的函数。

条目类型
定理

形式陈述

F:URn+mRmC1,写变量为 (x,y),且 F(a,b)=0。若关于 y 的偏导线性映射 DyF(a,b) 可逆,则存在邻域 AaBb 和唯一 C1 映射 φ:AB,使

F(x,y)=0 在 A×B 内y=φ(x).

其导数为

Dφ(x)=(DyF(x,φ(x)))1DxF(x,φ(x)).
直觉

方程 F(x,y)=0 的零集通常比环境空间少若干维;当 y 方向的线性响应可逆时,改变 x 所造成的一阶误差可以由唯一的小改动 y 抵消。定理把这个线性可解性提升为真实非线性邻域中的可解性。它还说明局部解的导数无需重新求极限,而可由 Jacobian 块的线性方程直接得到。

例子与边界

圆方程 F(x,y)=x2+y21=0y0 的点可局部写成 y=±1x2;在 (1,0)DyF=0,不能把 y 写成 x 的单值光滑函数,但可把 x 写成 y 的函数。非退化条件是保证指定变量可解的充分条件;条件失败时可能仍可解,也可能出现分支、尖点或非唯一。结论只在所给点附近成立,不能把不同局部分支自动拼成全局函数。

F(x,y)=ey+xy2,在 (0,log2)yF=ey+x=20,所以附近存在唯一函数 y=g(x)。微分方程给出

g(0)=xFyF(0,log2)=log22.

若可逆块退化,像 y2=x2 在原点便出现两条分支,无法选出唯一光滑 y(x)

推论与应用

多元微分提供 Jacobian,逆函数定理可把隐函数结论看作增广映射的局部可逆性。零点集由此获得光滑流形结构,其一阶允许方向构成切空间

导数公式实际要求解 DyFDφ=DxF,它把参数扰动传到隐式解的放大率,是问题条件性的一阶模型;DyF 接近奇异时,这项敏感性会增大。Newton 法可在非退化解附近求解 F(x,y)=0,但其初值区域、线性系统与失败回退属于算法层。约束优化、参数化方程和微分方程对参数的局部依赖也使用这一机制。

参考资料
  • Walter Rudin, Principles of Mathematical Analysis, 3rd ed., McGraw-Hill, 1976,Ch. 9, implicit function theorem as a consequence of the inverse theorem。
  • Michael Spivak, Calculus on Manifolds, W. A. Benjamin, 1965,Ch. 2, implicit function theorem and local solution sets。
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