形式陈述
设 是以复数理路复数Complex number形如 a+bi 的数,按坐标规则构成实数域的二次扩张。为标量的Banach 空间理路Banach 空间Banach space关于范数诱导度量完备的赋范向量空间。, 是有界线性算子理路有界线性算子Bounded linear operator把有界集映为有界集,等价地连续的线性映射。。若对 ,算子
是双射,则有界逆定理理路开映射定理Open mapping theoremBanach 空间之间的满射有界线性算子把开集映成开集。保证其逆也是有界线性算子。所有这样的 构成 的预解集
预解算子是定义在 上的算子值函数
补集
称为 的谱。对有界算子, 是非空紧集且包含于闭圆盘 。预解集是开集, 在其每个连通分支上是算子范数意义的解析函数。
两个预解参数满足预解恒等式
由此也可见同一算子的预解彼此交换。若 ,在完备的算子空间 中,Banach 值绝对收敛级数理路级数绝对收敛Absolute convergence of series若各项绝对值组成的级数收敛,则原级数绝对收敛并必收敛。使 Neumann 展开合法,得到
从而在 附近仍可逆,并量化预解集的开放性。
直觉
询问的是:给定输出 ,方程 是否对每个 有唯一、连续依赖于 的解。预解算子把右端项送回解, 就是该求解问题的最坏放大倍数。靠近谱时,某些方向几乎被 压扁,逆映射必须把它们猛烈放大。
谱不仅记录严格不可逆的位置;预解范数还描绘“离不可逆有多近”。对正规矩阵,这个大小完全由 到谱的距离决定。对非正规矩阵,特征向量接近平行会使远离特征值的区域也出现巨大放大,这正是伪谱比特征值图提供更多信息的原因。
例子与边界
取对角矩阵 。当 时,
在 Euclidean 算子范数下,
这里谱恰为两个特征值,预解范数的等高线是围绕它们的圆弧。
非正规例子取
它只有特征值 ,但对 ,
即使 ,当 很大时预解范数也至少为 量级,远大于 。只看特征值会漏掉这种强烈的受迫响应与扰动敏感性。
边界与失败情形
有限维中,不可逆等价于行列式为零,所以谱等于特征值集合。无穷维中谱还可能包含没有特征向量的点。例如在 上,右移 单射却不满射。因此 ,但 不是特征值:“找不到特征向量”不能推出参数在预解集中。
非零空间条件也参与“谱非空”的结论。若 ,唯一的算子对每个 都是从单点空间到自身的双射,故预解集为整个复平面、谱为空。
对无界算子,定义还必须要求 从算子定义域 双射到 ,且逆作为 的算子有界。不能忽略稠密定义域、闭性等条件,把无界微分算子当成普通矩阵处理。本页的正式陈述限于全空间上有界的 。
预解范数大并不表示 已经属于谱;它表示求逆病态。给定 ,常用
定义 -伪谱。阈值与所选算子范数有关,比较结果时必须声明范数。
正负号约定也会造成表面差异。有些文献定义 ;它与本页的 相差负号,预解集和范数不变,但预解恒等式的符号应随约定一致。
推论与应用
当 时,
所以大圆盘外必属于预解集,并有 。这个级数把算子幂、谱半径与复分析联系起来。
预解的围道积分可定义谱投影和解析函数演算。在线性动力系统中,Laplace 变换后的解通过 表示;在数值分析中,预解估计控制非正规演化的瞬态增长以及离散方案对扰动的响应。
若有限维 可对角化,则 。Bauer–Fike 定理理路Bauer–Fike 谱扰动定理Bauer–Fike theorem · Bauer-Fike theorem在可对角化假设下,以特征向量基的条件数控制全部新谱点,分清谱包围、配对和缺陷矩阵的边界。由这个式子得到新谱点的包围半径 ;缺陷矩阵没有可逆特征向量基,应保留本页的预解或伪谱分析,不能强行使用同一常数。
参考资料
- Walter Rudin, Functional Analysis, 2nd ed., McGraw-Hill, 1991,Ch. 10。
- John B. Conway, A Course in Functional Analysis, 2nd ed., Springer, 1990,Ch. VII。
- Lloyd N. Trefethen and Mark Embree, Spectra and Pseudospectra, Princeton University Press, 2005,Ch. 2。