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偏差、方差与均方误差

Bias–variance decomposition · Mean squared error

平方损失下将点态估计风险精确拆成抽样波动与系统位移,并说明两者的权衡边界。

领域
统计学
条目类型
定理

形式陈述

在模型 {Pθ:θΘ} 中,用实值估计量 g^=T(X) 估计目标 g(θ)。对给定参数点假设二阶矩 Eθ[g^2]<,定义

Biasθ(g^)=Eθ[g^]g(θ),MSEθ(g^)=Eθ[(g^g(θ))2].

于是对每个满足二阶矩条件的 θ 都有

MSEθ(g^)=Varθ(g^)+Biasθ(g^)2.

其中 Varθ(g^) 是估计量抽样分布的方差。若 Eθ[g^]=g(θ) 对所有参数成立,估计量称为无偏;无偏是整族期望恒等式,而非这次观测误差恰好为零。

证明只需在误差中加减抽样中心 mθ=Eθ[g^]

g^g(θ)=(g^mθ)+(mθg(θ)).

平方并取同一个 Pθ 下的期望,交叉项为

2(mθg(θ))Eθ[g^mθ]=0,

其消失只用到了中心化误差均值为零。剩余两项恰为方差与偏差平方,所以这是一条有限样本恒等式,也是平方损失风险的精确分解;其中没有大样本近似,也没有假定偏差与随机误差独立。

直觉

把同一参数下重复实验的估计值画成一团点,偏差是点云中心到目标的位移,方差是点云围绕自身中心的散布,MSE 则是点到目标的平均平方距离。改变估计规则可能移动中心,也可能压缩点云;二者最终都要在同一目标尺度上计入。

三项都会随 θ 改变。所谓低偏差、低方差若没有参数范围,只给出残缺比较;从点态 MSE 走到最坏风险或先验平均风险,还需再对 θ 取上确界或积分,量词不能由图像直觉代替。

例子与边界

X1,,Xn 独立同分布,均值为 μ、方差为 σ2<,则 X¯ 无偏且

MSEμ(X¯)=σ2n.

把传感器零点偏移通常很小这一领域知识写成固定收缩规则 μ^c=cX¯。其偏差为 (c1)μ,方差为 c2σ2/n,故

MSEμ(μ^c)=c2σ2n+(1c)2μ2.

若暂时把 μ 当作已知常数来做点态优化,形式上的最优系数为

c(μ)=μ2μ2+σ2/n,

它依赖正要估计的 μ,因而不能直接实施。这个 oracle 计算的用途是定位权衡边界:靠近零时收缩收益较大,远离零时偏差代价占主导;它没有构造出一项合法估计量。

正态样本方差给出一个确实由偏差换得较低 MSE 的有限样本例子。令

Sn2=1ni=1n(XiX¯)2,Sn12=1n1i=1n(XiX¯)2.

Sn2 的偏差为 σ2/n,而 Sn12 无偏;利用正态平方和的 χ2 分布可得

MSE(Sn2)=(2n1)σ4n2,MSE(Sn12)=2σ4n1.

n>1,前者反而更小。无偏校正解决了期望中心问题,却不是平方损失下自动最优的校正。

样本量增大时,X¯ 的方差以 1/n 衰减;若某规则的偏差趋于非零常数 b,其 MSE 只能趋向 b2。更多数据可以压缩抽样波动,却不会自动消除由固定正则化、测量偏移或模型失配造成的持续位移。

边界与失败情形

向量目标必须先指定几何。对 Euclidean 平方损失,

Eθg^g22=trCovθ(g^)+Biasθ(g^)22.

改用权重矩阵 W0 后,右侧相应变成 tr{WCov(g^)}+BiasTWBias。协方差矩阵只有相对于方向或损失权重才能化成标量风险。

绝对损失、01 损失与对数损失没有同一条分解。预测误差还可能依次平均训练集、未来协变量和观测噪声;若这些随机层级改变,教科书中的 prediction bias–variance 公式也要重新推导,不能直接借用这里的参数估计恒等式。

二阶矩不存在时,MSE 与方差可能为无穷,交叉项的代数操作也需谨慎;此时用有限数字比较两条规则没有根据。无偏同样不蕴含一致性:估计量若始终保留固定方差,其中心虽正确,误差却不会收缩。

推论与应用

该分解允许分别追踪正则化产生的系统位移与有限数据产生的波动。核密度带宽、模型复杂度和收缩强度通常通过参数类上的积分风险、上确界风险或交叉验证来选择,因为不存在一个可实施规则把两项在每个参数点同时压到最低。

恒等式只负责记账,不提供偏差或方差的数量级。收敛率要由矩条件、光滑性、模型结构或信息下界另行推出;从 MSE 0 可借 Markov 不等式得到依概率一致,反向则还需要尾部控制。

参考资料
  • Erich L. Lehmann and George Casella, Theory of Point Estimation, 2nd ed., Springer, 1998,Ch. 1。
  • George Casella and Roger L. Berger, Statistical Inference, 2nd ed., Duxbury, 2002,§7.3。
  • Larry Wasserman, All of Statistics, Springer, 2004,Ch. 7。
关系图谱7 个相邻概念 · 1 类关系

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