形式陈述
在线性 ARMA 表示已经消除 AR 与 MA 公因子的前提下,若自回归多项式 ϕ ( z ) 在单位圆上有零点,则称其含单位根。最常见的简单实单位根满足 ϕ ( 1 ) = 0 ,可因式分解为
ϕ ( B ) = ( 1 − B ) ϕ ~ ( B ) . 若 ϕ ~ 的零点全在单位圆外,且 Δ X t = ( 1 − B ) X t 是长期方差严格为正的弱平稳 ARMA 过程(长期方差指各阶自协方差的双边和),而 X t 本身不弱平稳,则 X t 称 I(1) 单位根过程。更一般地,做 d 次差分后平稳而少于 d 次不平稳,称 I(d );这正落在ARIMA 模型 公理库 ARIMA 模型 ARIMA model · Autoregressive integrated moving-average model 经有限次差分后成为平稳 ARMA 过程的自回归积分移动平均模型。 的积分结构内。季节根如 z = − 1 或复单位根对应其他单位圆频率,不能都靠普通一阶差分消除。
AR(1) X t = ρ X t − 1 + ε t 在 ρ = 1 时是随机游走;若含漂移则为 X t = c + X t − 1 + ε t 。初值 X 0 是过程分布的一部分。若创新独立同分布、均值为零、方差为 σ 2 > 0 ,且独立于初值,则 Var ( X t ∣ X 0 ) = t σ 2 ,其二阶结构依赖绝对时间;非退化 I(1) 单位根过程因此与弱平稳过程 公理库 弱平稳过程 Weakly stationary process · Covariance-stationary process · 二阶平稳过程 均值不随时间改变、协方差只取决于时间差且具有有限二阶矩的随机过程。 形成对照:其均值或协方差不能保持时间平移不变。
直觉
平稳 AR 的冲击会按稳定脉冲响应逐渐消退;单位根把衰减因子变成一,某次创新从发生后永久进入所有未来水平。序列可以反复上下走而没有确定向上的趋势,却仍因冲击积累而使分布越来越分散。差分相邻水平会消去共同累积部分,只留下当期新增量,于是恢复平稳。
“看起来很持久”不等于单位根。ρ = 0.99 的 AR(1) 终究均值回归,只是半衰期约为 log ( 1 / 2 ) / log ( 0.99 ) ≈ 68.97 期;ρ = 1 的冲击永不衰减。在相对于回归速度较短的样本中,两者路径可能极像,估计量在零假设附近也有非标准分布,所以必须把近单位根作为真实的不确定边界,而不是按估计值四舍五入分类。
例子与边界
令 X 0 = 0 ,X t = X t − 1 + ε t ,其中创新独立、均值 0 、方差 4 。则
X t = ∑ j = 1 t ε j , E X t = 0 , Var ( X t ) = 4 t , Cov ( X s , X t ) = 4 min ( s , t ) . 例如方差从 t = 5 的 20 增到 t = 20 的 80 ,相同滞后 1 的协方差也随基准时刻改变,故水平没有仅依赖滞后的 ACVF。差分 Δ X t = ε t 却是方差 4 的白噪声。若一次实际创新为 ( 1 , − 2 , 3 , − 1 ) ,水平路径为 ( 1 , − 1 , 2 , 1 ) ;第三期的 + 3 永远把其后水平提高 3 ,而非只影响第三期。
对照 Y t = 0.99 Y t − 1 + u t 、Var ( u t ) = 1 ,平稳方差是 1 / ( 1 − 0.99 2 ) ≈ 50.2513 ,虽大但不随 t 继续增长。确定性趋势模型 Z t = a t + v t 也非平稳,但去掉 a t 后可平稳,冲击 v t 不永久改变趋势;盲目差分会把 v t − v t − 1 引成 MA 结构。结构突变则可产生一次永久均值跳跃,却不等同于每期都有随机单位根冲击。
不能只看到方程里的 ( 1 − B ) 就判定存在随机趋势。例如
( 1 − B ) X t = ( 1 − B ) ε t 允许平稳解 X t = ε t ;左右的共同因子没有产生累积创新。相应地,Δ X t = ε t − ε t − 1 虽非退化且平稳,其单期方差为 2 σ 2 、一阶协方差为 − σ 2 ,其余滞后协方差为零,所以长期方差为 2 σ 2 − 2 σ 2 = 0 。判断积分阶数要检查约简表示与零频率,而不只检查差分序列的单期方差。
推论与应用
单位根使常规平稳渐近失效:AR 系数估计以不同速率收敛,通常的 Student t 临界值不适用;增广 Dickey–Fuller 检验 公理库 增广 Dickey–Fuller 检验 Augmented Dickey–Fuller test · ADF test 在差分回归中加入滞后差分项并以非标准临界值检验自回归单位根的统计方法。 正为 ρ = 1 的非标准零假设校准。检验的低功效意味着“不拒绝”不能证明单位根,只表示数据与该零假设相容。确定性截距、趋势和滞后长度改变极限分布与临界值,必须在检验前明确。
预测 I(1) 水平时,长期预测误差方差随期限累积,置信带不会像平稳 AR 那样收敛到固定无条件方差。差分建模能恢复短期动力,却丢失水平的长期锚;若多个 I(1) 序列的某个线性组合平稳,则进入协整而非分别差分后互不关联的情形。本文只讨论单变量单位根,不能据此推出任意共同趋势结构。
参考资料
Rob J. Hyndman and George Athanasopoulos, Forecasting: Principles and Practice , 3rd ed., OTexts, 2021,§§9.1–9.2,平稳与差分 、后移记号 。
Clifford M. Hurvich, Differencing and Unit Root Tests , New York University 课程讲义,未标年份,pp. 1–8,尤其“The Backshift Operator, Differencing, and Unit Roots”,讲义 。