形式陈述
设零均值弱平稳过程具有自相关函数 公理库 自相关函数 Autocorrelation function · ACF 将自协方差按零滞后方差归一化后得到的无量纲滞后依赖函数。 ρ ,且各有限滞后协方差矩阵正定。对 h ≥ 2 ,分别把 X t 与 X t − h 在线性空间 span ( X t − 1 , … , X t − h + 1 ) 上投影,记两端投影残差为 e t ( h ) 与 e t − h ( h ) ;偏自相关定义为
α ( h ) = Corr ( e t ( h ) , e t − h ( h ) ) , 并约定 α ( 0 ) = 1 、α ( 1 ) = ρ ( 1 ) 、α ( − h ) = α ( h ) 。它剔除的是中间变量的最佳线性影响,不是一般条件独立关系。
等价地,令 ϕ h 1 , … , ϕ h h 解 Toeplitz 方程
( 1 ρ ( 1 ) ⋯ ρ ( h − 1 ) ρ ( 1 ) 1 ⋯ ρ ( h − 2 ) ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ρ ( h − 1 ) ρ ( h − 2 ) ⋯ 1 ) ( ϕ h 1 ⋮ ϕ h h ) = ( ρ ( 1 ) ⋮ ρ ( h ) ) . 则 α ( h ) = ϕ h h ,即用最近 h 个值预测 X t 时最远滞后的系数。正定性保证解和残差相关有定义;退化过程可能使矩阵奇异,此时普通 PACF 不唯一。
直觉
普通 ρ ( 2 ) 同时包含 X t − 2 对 X t 的直接线性联系,以及经 X t − 1 逐步传递的联系。PACF 先让中间滞后从两端各自解释能解释的部分,再比较剩余。因而对非退化、因果且为最小阶的 AR(p ),超过 p 的旧值对下一期没有新增线性预测信息,总体 PACF 在 p 阶后截尾;普通 ACF 仍会因为反馈链条继续拖尾。
“偏”并不等于因果调整。投影只使用列出的滞后、只消除线性关系,也没有处理潜在共同原因。对联合高斯向量,零偏相关与相应精度矩阵元素为零可对应条件独立;离开高斯族,零偏相关只是一条二阶正交陈述。把 PACF 柱状图解释为某个滞后具有直接因果效应,超出了定义。
例子与边界
考虑 AR(2)
X t = 1 2 X t − 1 + 1 5 X t − 2 + ε t . 其 Yule–Walker 关系给 ρ ( 1 ) = 5 / 8 、ρ ( 2 ) = 41 / 80 。因此一阶偏自相关是 5 / 8 ;二阶用两变量偏相关公式可复算
α ( 2 ) = ρ ( 2 ) − ρ ( 1 ) 2 1 − ρ ( 1 ) 2 = 41 / 80 − 25 / 64 1 − 25 / 64 = 39 / 320 39 / 64 = 1 5 . 它恰好恢复第二个 AR 系数。对 h > 2 ,加入 X t − h 不再改善给定最近两期后的最佳线性预测,故总体 α ( h ) = 0 。这说明截尾位置是 2 ,不是说原序列在相隔三期后不相关。
有限样本的 α ^ ( h ) 几乎不会精确为零。对独立同分布白噪声常画 ± 1.96 / n 渐近参考带,但本文允许的仅不相关白噪声不自动满足该校准,逐步估计、同时检查许多滞后和先行选模也都会改变解释。若 X t = X t − 1 几乎处处,则相关矩阵全为 1 、投影残差方差为零,PACF 在高阶没有定义;软件通过微小正则化给出的数字是算法约定,不是原过程的总体偏自相关。
推论与应用
Durbin–Levinson 递推从 ρ ( 1 ) , … , ρ ( h ) 逐阶得到 α ( h ) 与预测误差方差,利用 Toeplitz 结构把重复线性方程高效更新。正定自相关序列对应 | α ( h ) | < 1 ;反过来,一列位于 ( − 1 , 1 ) 的反射系数可逐阶参数化正定协方差,这在约束平稳 AR 参数和数值优化中很有用。
识别模型时,AR(p ) 的 PACF 截尾与 MA(q ) 的 ACF 截尾应作为总体基准,再结合信息准则、留出预测和残差诊断。近单位根会使样本 PACF、尤其第一阶接近 1 ,但不能仅凭该图判定单位根;结构突变也可造成类似持久性。PACF 适合提出阶数候选,不替代根检验和完整模型比较。
参考资料
Peter J. Brockwell and Richard A. Davis, Introduction to Time Series and Forecasting , 3rd ed., Springer, 2016,§3.2,PACF and the Durbin–Levinson algorithm。
James D. Hamilton, Time Series Analysis , Princeton University Press, 1994,§3.4,partial autocorrelations of autoregressions。
George E. P. Box, Gwilym M. Jenkins, Gregory C. Reinsel, and Greta M. Ljung, Time Series Analysis: Forecasting and Control , 5th ed., Wiley, 2015,Chs. 2 and 6,ACF/PACF identification tools。