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定理Theorem

在线遗憾下界

施工中 · 内容逐步修订

Online regret lower bound · Experts regret lower bound

证明专家建议问题中任何学习器在最坏损失序列上都必须承受平方根级遗憾,从而校准 Hedge 上界的最优尺度。

形式陈述 ​

全参数范围的结论 ​

考虑全信息专家协议,N≥2、T≥1 为整数,每轮损失向量 ℓt∈[0,1]N。学习器先选分布 pt,再见本轮损失,承担 ⟨pt,ℓt⟩。相对最佳固定专家的遗憾为

RT=∑t=1T⟨pt,ℓt⟩−mini∑t=1Tℓt,i.

对每个可能随机化的因果学习器,都存在一个预先固定的损失序列,使

ERT≥cmin{T,Tln⁡N},

其中 c>0 为普适常数,例如可取 c=1/8,期望只对学习器的随机性取得。ln⁡N 与 T 同阶或更大时,下界饱和在线性尺度,不能把平方根式外推到超过平凡上限 T。

用专家编码各块的事后选择 ​

令

d=min{T,⌊log2⁡N⌋},h=⌊T/d⌋.

于是 d,h≥1,且 h≥T/(2d)。先取 2d 位专家,以符号向量 a∈{−1,+1}d 编号;若还不足 N 位,就复制已有专家。把前 dh 轮分成 d 块,每块 h 轮。

每轮独立抽取公平符号 rt∈{−1,+1}。在第 j 块,专家 a 的损失设为

ℓt,a=1−ajrt2.

剩下的 T−dh 轮,所有专家损失都为 1/2。这是一份可以在学习开始前抽好的 oblivious 损失表;同一块内专家的损失相关,但各轮的新符号独立于过去与学习器随机种子。

条件于学习器种子和全部过去,本轮每位专家的期望损失都是 1/2,所以任何学习器都有 ELA=T/2。另一方面,令 Sj 为第 j 块的符号和。事后最优专家可对每个坐标选择 aj 与 Sj 同号,得到

minaLa=T2−12∑j=1d|Sj|.

因此

ERT=d2E|Sh|,

其中 Sh 是 h 个独立公平符号的和。

用二阶与四阶矩给出数值界 ​

展开并利用独立性与零均值,得到

ESh2=h,ESh4=h+6(h2)=3h2−2h≤3h2.

对 |Sh|2=|Sh|2/3|Sh|4/3 使用指数 3/2 与 3 的Hölder 不等式:

ESh2≤(E|Sh|)2/3(ESh4)1/3.

整理即得 E|Sh|≥h/3,从而

ERT≥d2h3≥dT24.

由于 d≥12min{T,ln⁡N},这至少为 min{T,Tln⁡N}/48,因而形式陈述中的 c=1/8 可用。

从随机构造得到固定坏序列 ​

上面的期望同时平均损失表与学习器种子。先对种子取期望,再对有限种符号表取平均,便由概率方法得到:至少有一份固定表,使该学习器的期望遗憾达到同一下界。这一直接平均论证已经涵盖随机化学习器,不需要另外调用 minimax 定理。

量词是“对每个算法存在一份坏表”;不表示同一份表同时击败全部算法,也不表示每次随机抽表都达到该下界。

直觉

2d 位专家编码了各块的全部 2d 种符号选择。学习器不知道下一轮的新符号,只能平均付出半个单位损失;赛后比较器却能在每一块选择更幸运的方向。每块贡献约 h 的事后优势,d 块合起来就是 dh≍dT。

专家数通过能编码多少个独立选择进入下界,所以出现 d≍log⁡N。当专家已经足够编码每一轮的选择时,d 到达 T,优势饱和为线性,更多专家不会让遗憾超过 T。

例子与边界

取 N=4,T=8,于是 d=2,h=4。若两块符号分别为 (+,+,+,−) 与 (−,−,+,−),则 (S1,S2)=(2,−2)。四位专家中的 (+,−) 在两块各损失一次,总损失为 2;每轮均匀混合四专家的损失为 1/2,总计 4,遗憾为 2。这是一份可手算的表,统一下界则来自前面对所有符号表的平均,不能以这一份例子代替量词证明。

这个构造允许学习器看到完整损失向量;反馈缺失不是这里的困难。困难来自每轮新的不可预测信息和事后挑选固定专家的优势。若另有已知随机 gap、可预测结构或小二阶量,可以获得更好的专门界,但这些条件不覆盖本页的最坏构造。

下界针对期望遗憾。若要断言以某个固定概率产生大遗憾,还须另外分析构造的概率尾部;期望大并不自动给出同数值的高概率陈述。

推论与应用

将本页与 Hedge 的 O(Tln⁡N) 以及平凡上界 T 结合,完整信息专家问题的最坏期望遗憾尺度为 Θ(min{T,Tln⁡N})。改进必须利用额外结构,不能仅修改算法常数便突破这组量词下的结论。

分块构造也给出一种下界证明路线:让专家集合编码多次独立的事后选择,以矩估计计算这些选择的累计优势,再用平均值选出针对给定学习器的确定输入。它明确区分了随机证明工具、学习器内部随机性和最终预先固定的环境。

参考资料
  • Nicolò Cesa-Bianchi and Gábor Lugosi, Prediction, Learning, and Games, Cambridge University Press, 2006,Chapter3,专家建议下界。
  • Shai Shalev-Shwartz, Online Learning and Online Convex Optimization, 2012,§3.2.1,有限 Littlestone 维与不可知在线分类的平方根遗憾尺度。本文给出有限专家的分块符号构造及其二阶、四阶矩计算。
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