形式陈述
全参数范围的结论
考虑全信息专家协议理路专家建议预测Prediction with expert advice在全信息反馈下组合多个专家,并与事后最好的固定专家比较。,、 为整数,每轮损失向量 。学习器先选分布 ,再见本轮损失,承担 。相对最佳固定专家的遗憾为
对每个可能随机化的因果学习器,都存在一个预先固定的损失序列,使
其中 为普适常数,例如可取 ,期望只对学习器的随机性取得。 与 同阶或更大时,下界饱和在线性尺度,不能把平方根式外推到超过平凡上限 。
用专家编码各块的事后选择
令
于是 ,且 。先取 位专家,以符号向量 编号;若还不足 位,就复制已有专家。把前 轮分成 块,每块 轮。
每轮独立抽取公平符号 。在第 块,专家 的损失设为
剩下的 轮,所有专家损失都为 。这是一份可以在学习开始前抽好的 oblivious 损失表;同一块内专家的损失相关,但各轮的新符号独立于过去与学习器随机种子。
条件于学习器种子和全部过去,本轮每位专家的期望损失都是 ,所以任何学习器都有 。另一方面,令 为第 块的符号和。事后最优专家可对每个坐标选择 与 同号,得到
因此
其中 是 个独立公平符号的和。
用二阶与四阶矩给出数值界
展开并利用独立性与零均值,得到
对 使用指数 与 的Hölder 不等式理路Hölder 不等式Hölder's inequality共轭指数下函数乘积的 L¹ 范数由各自的 Lᵖ 范数乘积控制。:
整理即得 ,从而
由于 ,这至少为 ,因而形式陈述中的 可用。
从随机构造得到固定坏序列
上面的期望同时平均损失表与学习器种子。先对种子取期望,再对有限种符号表取平均,便由概率方法理路概率方法Probabilistic method通过证明随机选取对象具有正概率满足性质来推出确定性对象存在。得到:至少有一份固定表,使该学习器的期望遗憾达到同一下界。这一直接平均论证已经涵盖随机化学习器,不需要另外调用 minimax 定理。
量词是“对每个算法存在一份坏表”;不表示同一份表同时击败全部算法,也不表示每次随机抽表都达到该下界。
直觉
位专家编码了各块的全部 种符号选择。学习器不知道下一轮的新符号,只能平均付出半个单位损失;赛后比较器却能在每一块选择更幸运的方向。每块贡献约 的事后优势, 块合起来就是 。
专家数通过能编码多少个独立选择进入下界,所以出现 。当专家已经足够编码每一轮的选择时, 到达 ,优势饱和为线性,更多专家不会让遗憾超过 。
例子与边界
取 ,于是 。若两块符号分别为 与 ,则 。四位专家中的 在两块各损失一次,总损失为 ;每轮均匀混合四专家的损失为 ,总计 ,遗憾为 。这是一份可手算的表,统一下界则来自前面对所有符号表的平均,不能以这一份例子代替量词证明。
这个构造允许学习器看到完整损失向量;反馈缺失不是这里的困难。困难来自每轮新的不可预测信息和事后挑选固定专家的优势。若另有已知随机 gap、可预测结构或小二阶量,可以获得更好的专门界,但这些条件不覆盖本页的最坏构造。
下界针对期望遗憾。若要断言以某个固定概率产生大遗憾,还须另外分析构造的概率尾部;期望大并不自动给出同数值的高概率陈述。
推论与应用
将本页与 Hedge 的 以及平凡上界 结合,完整信息专家问题的最坏期望遗憾尺度为 。改进必须利用额外结构,不能仅修改算法常数便突破这组量词下的结论。
分块构造也给出一种下界证明路线:让专家集合编码多次独立的事后选择,以矩估计计算这些选择的累计优势,再用平均值选出针对给定学习器的确定输入。它明确区分了随机证明工具、学习器内部随机性和最终预先固定的环境。
参考资料
- Nicolò Cesa-Bianchi and Gábor Lugosi, Prediction, Learning, and Games, Cambridge University Press, 2006,Chapter3,专家建议下界。
- Shai Shalev-Shwartz, Online Learning and Online Convex Optimization, 2012,§3.2.1,有限 Littlestone 维与不可知在线分类的平方根遗憾尺度。本文给出有限专家的分块符号构造及其二阶、四阶矩计算。