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专家建议预测

Prediction with expert advice

在全信息反馈下组合多个专家,并与事后最好的固定专家比较。

模型

N 个专家。第 t 轮学习器选分布 ptΔN,损失向量 t[0,1]N 随后揭示,学习器承受期望混合损失 pt,t。相对专家 i 的遗憾为

tpt,ttt,i,

目标是同时对所有 i 小。Hedge 以指数方式降低高累计损失专家的权重,可得到 O(TlogN) 遗憾。

天气预测器可被视为专家,但它们不必独立、诚实或各自准确;保证只与最好固定专家比较。学习器的混合可作为随机选专家,也可在凸损失下直接组合预测。

全信息是关键:更新需要看到所有 t,i。若只观察被选专家损失,就进入bandit,必须使用重要性加权估计并付出更大复杂度。批学习有限类的 logN 来自并集界,本页的 logN 来自在线势函数,形式相似但证明协议不同。

指数权重的证明图像是维护势

Wt=i=1Nexp(ηLt,i),

其中 Lt,i 是专家累计损失。从下方看,WT 至少包含最好专家的一项 eηminiLT,i;从上方看,利用有界损失的指数矩可把每轮势变化与混合损失联系。比较两端并选 ηlogN/T,得到 O(TlogN) 遗憾。

N=1,算法只能跟随唯一专家,遗憾恒为零但绝对损失可能很大;专家框架从不保证世界可预测。若专家在看见本轮随机选择后才提交建议,也破坏了标准信息次序,不能沿用同一势函数分析。

专家给“建议”和专家直接承担“损失”是等价接口的两步:若专家 i 预测 zt,i,环境揭示结果 yt 后定义 t,i=(zt,i,yt);若损失对预测凸,学习器还可输出加权平均 ipt,izt,i,其损失不超过混合损失。非凸 0–1 损失下通常需要随机选专家,不能无条件平均标签。

比较器只允许挑一个固定专家。若希望与最好的专家切换序列比较,要限制切换次数并增加相应罚项;否则每轮挑当轮零损失专家的 oracle 过强,标准 Hedge 的 O(TlogN) 结论没有覆盖它。

参考资料
  • Littlestone, Warmuth, “The Weighted Majority Algorithm,” 1994.
  • Cesa-Bianchi, Lugosi, Prediction, Learning, and Games, Ch. 2.