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定义Definition

再生核 Hilbert 空间

施工中 · 内容逐步修订

reproducing kernel Hilbert space · RKHS · 再生核希尔伯特空间

把点值连续的函数 Hilbert 空间与其唯一再生核对应起来。

形式陈述 ​

定义在非空集合 X 上的实值函数Hilbert 空间 H,若每个点值泛函 Ex:f↦f(x) 都连续,就称为再生核 Hilbert 空间。由Riesz 表示定理,每个 x 有唯一 kx∈H 使 f(x)=⟨f,kx⟩H;令 k(x,z)=⟨kz,kx⟩H,便得到再生核。

反方向是 Moore–Aronszajn 定理:每个正半定核 k 都决定一个 RKHS Hk。先在有限线性组合

f=∑i=1mαik(⋅,xi)

上定义

⟨∑iαikxi,∑jβjkzj⟩=∑i,jαiβjk(xi,zj),

若从形式线性组合出发,先对零范数子空间取商。半正定形式的Cauchy–Schwarz 不等式给出 |f(x)|2≤‖f‖2k(x,x),所以零范数向量在每一点取值都为零;反之,若 f 处处为零,则 ‖f‖2=∑iαif(xi)=0。这个对应保证内积不依赖表示同一函数的系数。

再将所得内积空间完备化。Cauchy 序列在每一点都有唯一确定的极限,上述点值界随极限保留。若完成后的一个向量在每一点取值都为零,它就与所有核截面正交;这些截面的线性包稠密,故该向量也为零。因此完成后的元素仍可忠实地看作函数。

所得空间以 k 为再生核;任何另一个以同一 k 为再生核的 Hilbert 函数空间,都与它存在保持每个核截面和函数点值的线性等距同构。这是适当同构意义的唯一性,不是说坐标表示唯一。

直觉

普通 Hilbert 空间只控制抽象范数,RKHS 还要求“在某一点读取函数值”是稳定操作。连续性意味着范数很小的函数不能在固定点突然爆炸;代表这个读取动作的向量正是 kx=k(⋅,x)。于是函数值、内积和核矩阵成为同一几何的三种观察方式。

Gram 矩阵奇异时,不同系数向量可以表示同一函数。若以系数记录为起点,取商正是识别这些重复表示;若一开始就在实际函数的线性包上工作,这项识别已经包含在“相同函数是同一元素”的约定中。完备化则加入有限核截面组合的极限,保证 Cauchy 序列仍落在空间中。

例子与边界

在两点集合 X={a,b} 上取

K=(1ρρ1),|ρ|≤1.

若 f=αka+βkb,则

(f(a),f(b))⊤=K(α,β)⊤,‖f‖Hk2=(α,β)K(α,β)⊤.

取 ρ=1/2、(α,β)=(1,−1),可复算 f(a)=1/2、f(b)=−1/2 且 ‖f‖2=1。取边界值 ρ=1 时两列相同,(1,0) 与 (0,1) 都表示同一个函数;空间只含满足 f(a)=f(b) 的一维函数族。系数不唯一与 RKHS 本身按同构唯一并不冲突。

例如,Lebesgue 测度下的 L2([0,1]) 不是以通常点值为评价的 RKHS:其元素是几乎处处等价类,单点值未定义,修改一个点也不改变范数。离散计数测度下的 ℓ2 则不同,每个坐标评价都有界,核为 k(i,j)=1{i=j}。连续函数空间配某个范数也未必是 RKHS;关键是每个点值泛函对该范数有界。反之,RKHS 不要求 supxk(x,x)<∞,所以逐点连续不自动给全域统一的点值界。

Mercer 定理在紧致空间、连续核和相应有限测度等条件下给积分算子的特征展开;这些条件有利于谱表示,却不是 Moore–Aronszajn 存在定理的前提。离散集合、非紧域或没有预先选定测度时,RKHS 仍可由 PSD 核直接构造。

连续正核的 Mercer 展开与正迹公式给出这条谱表示的完整证明:先将本页的 RKHS 包含到 L2,证明其紧性和单射性,再用右奇异基逐点展开核截面。有限全支撑测度把连续点值与等价类相连,随后才得到对角积分等于正谱总和及加权截断误差。

推论与应用

有限样本只通过核截面张成的子空间影响许多正则化问题,Hilbert 正交分解因此导向表示定理。范数也把光滑性或结构偏好编码进优化目标:换核就换了函数空间几何,即使训练数据和损失不变。

核对角线控制逐点评价:‖Ex‖=‖kx‖=k(x,x)。若核有界,经验过程、核均值嵌入和稳定性分析可获得统一界;若无界,则必须对输入分布和可积性另加条件。RKHS 是组织这些论证的空间,不能由“用了 Gram 矩阵”自动推断所有统计结论。

参考资料
  • Nachman Aronszajn, “Theory of Reproducing Kernels,” Transactions of the American Mathematical Society 68(3), 1950, pp. 337–404, doi:10.2307/1990404,§I.1–2,印刷页 343–344:公开扫描。
  • Vern I. Paulsen and Mrinal Raghupathi, An Introduction to the Theory of Reproducing Kernel Hilbert Spaces, Cambridge University Press, 2016, Chs. 2–3.
  • Alain Berlinet and Christine Thomas-Agnan, Reproducing Kernel Hilbert Spaces in Probability and Statistics, Kluwer, 2004, Chs. 1–2.
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