Skip to content

定义Definition

全幺模矩阵与整数顶点

Totally unimodular matrix · Total unimodularity · TU

用所有方形子式的 0、±1 性质控制逆矩阵分母,证明整数右端的线性约束产生整数顶点。

形式陈述 ​

线性方程的系数和右端都是整数,解仍可能有分数,例如 2x=1。什么矩阵结构能阻止顶点求解时出现这样的分母?

矩阵 A 称为全幺模矩阵(totally unimodular,TU),如果它的每个方形子矩阵 B 都满足

det⁡B∈{−1,0,1}.

这里的行列式要检查所有阶数;特别地,每个 1×1 子式就是一个元素,所以 TU 矩阵的元素只能是 0,1,−1。矩阵本身可以是长方形。

若 A 是 TU、b 是整数向量,则 P={x:Ax≤b} 是整数多面体。最常用的形式还含非负性或上下界:Ax≤b,x≥0,以及 a≤Ax≤b,ℓ≤x≤u;在相应右端均为整数时,同样有整数性。

支撑这些变换的是闭包性质:转置、行列换位、整行或整列乘 −1、复制一行,以及增添单位行,都保留 TU。因而把等式拆成相反的两个不等式、加入整数变量界,不会破坏原有证书。

直觉

一个顶点由若干线性无关的紧约束钉住。抽出 n 条独立紧约束,得到 Bx=bB。Cramer 法则给

xj=det⁡Bjdet⁡B,

其中 Bj 是把第 j 列换成整数右端的矩阵。分子为整数;TU 加上 B 可逆,迫使分母只有 1 或 −1,于是每个坐标都是整数。

这个证明不能只检查原矩阵整个行列式。LP 顶点会选择不同约束作为基,真正需要的是所有可能基的分母都受控。即使原矩阵恰好是方阵且行列式为一,它内部的小子式仍可能产生分数顶点。

若可行域含直线而没有顶点,可以用整数盒子截断来完成一般证明。任取 x∈P,选足够大的整数 M 使其在 [−M,M]n 中;加入这些单位行仍为 TU,截断后是顶点全整数的有界多胞形,所以 x 是其中整数点的凸组合。让盒子覆盖任意 x,便得到 P=PI,没有把无顶点情形遗漏掉。

列结构如何控制子式
例子与边界

网络关联矩阵的直接证明 ​

对一个有限有向图,每条弧对应一列:尾顶点行贡献 −1,头顶点行贡献 +1,其他行记零。若允许自环,两项在同一行相抵,得到零列;平行弧保留各自的列。取弧 0→1,1→2,2→3,3→0,0→2,矩阵为

A=(−1001−11−100001−101001−10).

任取一个方形子矩阵 B,对阶数归纳。若某列全零,行列式为零;若某列只剩一个非零,它必为 ±1,沿该列展开,降到小一阶。剩下的情况是每列都有两个非零,且一正一负,于是全部行相加为零,行线性相关,行列式仍为零。三个分支覆盖所有子矩阵,TU 得证。

对二分图的无向点边关联矩阵,每列原来有两个 +1。把某一侧顶点对应的所有行乘 −1,就变成上述有向关联结构。因此二分图关联矩阵也 TU,进而解释匹配度约束的整数性。

奇圈在哪里制造分母 ​

无向三角形的点边关联矩阵可写成

B=(101110011),det⁡B=2.

方程 Bx=1 的解是每条边 1/2。这也是非负度约束 Bx≤1 的一个分数顶点:三条紧约束独立,解被唯一钉住。奇圈使行符号无法同时把每条边改成一正一负,分母二正是这个障碍的代数表现。

另一个较小的提醒是

(1201).

它的整个行列式为 1,是方阵意义下的幺模矩阵,却不是 TU,因为元素 2 已经是非法的 1×1 子式。“幺模”和“全幺模”不能省略一个字混用。

推论与应用

在LP中,TU 是关于矩阵的统一保证:保持这个矩阵及合法单位界结构,任意整数右端都不会制造分数顶点。反过来,某个具体右端下得到整数多面体,并不证明矩阵 TU;分数危险可能只在其他右端出现。

整数右端同样不可省略。单行矩阵 A=(1) 已经 TU,但 x≤1/2 的端点仍是分数。也不要随意把某行乘二以后继续宣称矩阵 TU:可行域可能没变,矩阵证书却变了。

网络流、带整数容量与供需的流平衡,以及二分图匹配多胞形都能用这套分母控制解释整数性。不过通用检查“所有子式”有指数多候选;定义本身不是一个高效识别算法。对网络矩阵使用上面的结构归纳,比穷举子式更适合证明任意规模输入。

下载核验只在一个四行五列实例上逐一检查全部方形子式,并检查三角形的行列式二;这些计算帮助核对例子,普遍结论来自归纳证明。一般 TU 识别还有更深的结构算法,不应从小矩阵枚举的运行时间外推。

参考资料
  • Dimitris Bertsimas and Andreas Schulz, MIT 15.083J/6.859J, Lecture 5, “Ideal formulations I”, slides 3–13:官方讲义。Cramer 法则、TU 闭包性质、整数右端定理和关联矩阵。
  • Rekha R. Thomas, Math 583E: Linear and Integer Polyhedra, Chapters 8–9:官方课程笔记。TU 的整数系统解释与图上的应用。
关系图谱14 个相邻概念 · 2 类关系

拖动节点调整位置。

显示关系

显示:依赖

  1. 前置三跳
  2. 前置二跳
  3. 前置一跳
  4. 当前条目
  5. 后续一跳
  6. 后续二跳
  7. 后续三跳
文字版关系按与当前条目的最短距离分组
类型化关系