四个坐标与四个矩阵位置数量相同,为什么不能直接说一个四元数代数就是二阶矩阵代数?因为同构还必须保乘法,而且所有矩阵条目必须留在指定基域。找到一个二次方程的解,才会提供合适的乘法模型;找不到几个小解并不能证明模型不存在。
形式陈述
四种等价的可核验输出
设 的特征不为 ,, 为四元数代数理路四元数代数与约化范数Quaternion algebra · Reduced norm of a quaternion algebra · 四元数约化范数从四个坐标的非交换乘法构造四元数代数,证明共轭、约化范数与双侧逆,并区分除代数、分裂代数和普通左乘行列式。。称 在 上分裂,是指存在含幺 -代数同构 。以下条件等价:
- 在 上分裂。
- 存在非零 ,满足
。
- 存在 ,使
- 射影圆锥
有 -点,即存在非零三元组 满足该式。
条件 2 也称约化范数二次型理路二次型Quadratic form把向量映为二次齐次标量的函数,并通过极化与对称双线性形式相联系。各向同性。它指一个非零向量取零,不是说二次型的矩阵退化;这里对角矩阵 始终可逆。
若 不是 中的平方, 是二次域扩张,式 (1) 正是
若 已为平方,则 ,不能仍把它叫二次域。本页直接求解式 (1),它此时总有解,例如
从一个范数解生成完整同构
给式 (1) 的解 ,设
则 、、,并且
是所求同构。它不仅给出正向公式,还给出任意矩阵的逆坐标。对
令 、,则
使用 表示矩阵位置,是为了不与代数 混淆。所有分母都已由 保证可逆。
直觉
为什么范数方程恰好是矩阵的最后一个条件
先把 放成式 (4) 的 。若一个矩阵 与它反交换,把四个未知位置代入 ,就会得到
乘一次便有 。所以要求 ,恰好只剩式 (1)。这解释了为什么一个二变量方程能决定整张四维乘法表。
将式 (5) 展开,得到
对角和给 ,非对角的适当和给 ,剩下的两式是
系数行列式为 ,解出式 (6)。因此 真正覆盖整个矩阵空间,没有只做出一个较小子代数。
从非零零范数反过来找到范数解
先设 非平方。在 中写
四元数的零范数条件变成 。若 ,则 ;域中非零元素可逆,所以 ,这会使四元数本身为零,矛盾。因此 ,可以使用简单扩张的精确运算理路简单代数扩张的精确运算Arithmetic in a simple algebraic extension · Polynomial quotient field arithmetic用唯一的低次余式表示代数数,并以多项式 Euclid 回代给出可逐项核验的逆元证书及非单位诊断。计算 ,得到
分母非零依靠 非平方,不能未经检查就对任意零因子套公式。若 为平方,改用式 (3),根本不需要从这个零因子提取分母。
从零因子到原域矩阵同构
例子与边界
在有理数上完整分裂
取 ,因为 。于是
依次核 、 和 。零因子 被送到
两张矩阵都非零,两个方向的乘积都为零,图中对应秩一矩阵的消去。
再给一个没有按四元坐标生成的目标矩阵
式 (6) 给出 、、、,从而 、。所以
代回式 (7) 恰恢复四个矩阵位置。其约化范数为 ,与 一致。这一步同时核同构方向和范数,不只检查生成元的平方。
有实点不等于已有有理分裂证书
对于 ,式 (2) 是 。将有理数视为实数,三个非负项的和只能在全零时为零,因此没有射影有理点,代数不分裂。
这个例子甚至没有实点。但一般“在实数上有点”也不足以推出“在有理数上有点”。例如圆锥 有实点,却没有非零有理点:若有,清分母并除公因子得到本原整数解。模 得 ,迫使 ;代回原式得 ,矛盾。因此 不分裂。这里是无限下降证书,不是有限搜索未命中。
无穷远点和平方参数
若 ,圆锥有点 。其 ,不能通过除以 取得式 (1) 的解。但式 (3) 已给了另一个仿射点 。
例如 时 与 都是有效数据。输入一个无穷远点而程序除以零,是证书转换漏了分支,不能据此宣称圆锥无点。
推论与应用
等价链为什么没有遗漏
已有范数解时,式 (4)–(6) 构造矩阵同构,所以 3 推出 1。又有非零四元数 的范数为零,所以 3 推出 2。反向 2 推出 3 已由式 (8) 和平方参数分支证明。
若 1 成立,将非零奇异矩阵 取回到 。它不可逆,而四元数可逆性恰由约化范数控制,所以得到条件 2。由此前三项等价;特别地,每个四元数代数不是除代数,就是整个 ,没有中间的第三种情况。
条件 3 给出式 (2) 的点 。反过来,若 非平方,圆锥点不能有 ,否则 会给一个平方根或全零点。因此除以 得式 (1)。若 为平方,仍用式 (3)。这完成与条件 4 的等价。
还可从一个已知同构直接抽出式 (1):在非平方分支, 的像 不可能有 中的特征向量。任取 , 都为一组基, 在该基中就是式 (4) 的 ; 的像随后只能是上述反交换形状。这个过程说明范数解并非随意添加的充分条件,而是每份分裂同构中都有的数据。
找第一个点与列出全部点应分开
式 (2) 的矩阵行列式为 ,所以它是非退化圆锥。一旦已有一个 -点,圆锥的有理参数化理路射影圆锥的有理点与参数化Projective conic parametrization · Rational parametrization of a conic · 非退化射影圆锥 · 五点确定圆锥曲线在特征不为二的域上,由一个已有点构造一般非退化圆锥的完整参数与逆,并从无三点共线的五个点恢复唯一方程。可以给全部 -点及逆参数,再把 的点转换成全部范数解。
但本页没有给任意域上的统一“搜到第一个点”算法。对有理数列举分子分母,只在确有解时可能最终找到;无解时一直不终止。上面的模 下降与实正性可以证明特定输入无解,不能冒充所有有理圆锥的全局判定程序。
奇数有限域上的范数解一定存在
若 、 为奇数,平方集合 有 个元素:非零平方的两个原像是 ,再加零。集合 也有同样大小。两者大小之和为 ,故必相交;交点恰给出 。因此此时每个非零参数四元数代数都分裂。有限枚举可以找到具体解,存在性却已由这个计数论证保证。
给定有效证书后,转换和乘回只需固定数量的域运算。验收应分别检查参数合同、范数等式、生成元关系、四维可逆坐标和输入输出往返。把 换了却沿用旧 ,或者只检查 而忘了 ,都必须拒绝。
参考资料
- John Voight,Quaternion Algebras,Chapter 5,§5.4,Main Theorem 5.4.4:分裂、零范数与二次范数方程等价;§5.5:圆锥视角。本文给出另一套直接可逆矩阵公式,并逐式证明所有证据转换。
- John Voight,作者维护的开放版本,稳定版 v1.0.5,2024-01-10,§5.4:区分二次域 与平方参数时的分裂二次代数。本文始终按两分支分别处理。