形式陈述
最大值原理允许峰值出现在边界。若解在内部严格低于这个峰,它能不能以零斜率轻轻贴住边界?内切球条件下,Hopf 引理排除了这种平贴。
设 Ω 为开集,p ∈ ∂ Ω 。存在球 B R ( c ) ⊂ Ω ,使 p ∈ ∂ B R ( c ) ,并且 B R ( c ) ― ∖ { p } ⊂ Ω ;这是这里使用的内切球条件。设 u 在内部 C 2 ,在 p 附近有连续的一阶导数,且
于 Δ u ≥ 0 于 Ω , u ( x ) < u ( p ) = M ( x ∈ Ω ) . 记球在接触点的外法向 ν = ( p − c ) / R 。则
∂ ν u ( p ) = ∇ u ( p ) ⋅ ν > 0. 若区域边界在此光滑,球的外法向与区域外法向一致。结论是严格的正号;它依赖内部严格低于边界值及上述几何条件,而不只依赖 u 满足某个椭圆方程 公理库 偏微分方程 Partial differential equation · PDE 含未知多元函数及其偏导数的方程。 。
直觉
内切球给了我们一个可以放进区域的比较模型。模型在外球面为零,向内立即变正,而且沿外法向有一个明确的非零负斜率。把它乘到足够小,就能压在真实的温差 M − u 下面。
真实温差既然始终不小于这个模型,也就不能比模型更慢地离开零。于是 M − u 的向内斜率严格为正,等价地,u 的向外斜率严格为正。严格性来自一个有厚度的内侧环带,不是只在边界点作形式求导。
例子与边界
球上直接核验符号
在单位球内取 u ( x ) = | x | 2 。它满足 Δ u = 2 d > 0 ,内部值严格小于边界值一;在任意边界点 p ,
∇ u ( p ) = 2 p , ν = p , ∂ ν u ( p ) = 2. 虽然向外继续走已经离开区域,外法向导数仍可由内侧差商读取:
∂ ν u ( p ) = lim t ↓ 0 u ( p ) − u ( p − t ν ) t . 这有助于记住符号:从内部走到边界最大值,数值在增加。
角点不能照搬光滑边界的结论
在第一象限与单位圆盘的交集中,取 u ( x , y ) = − x y 。它在内部严格为负,在原点取零,且 Δ u = 0 ;但 ∇ u ( 0 , 0 ) = 0 ,所有方向的一阶导数都为零。
原点是角点,没有通常的唯一边界法向,也放不进一个只在原点与边界接触的正半径内球。这个例子说明边界最大值本身不保证非零梯度;不能把光滑接触几何从条件中删去。常函数则违反内部严格不等式,同样没有严格斜率。
推论与应用
一只指数屏障
在内切球的环带 R / 2 < | x − c | < R 上,定义
w ( x ) = e − a | x − c | 2 − e − a R 2 , a > 2 d R 2 . 它在外球面为零、环带内为正,且
Δ w = ( 4 a 2 | x − c | 2 − 2 a d ) e − a | x − c | 2 > 0. 外球面的法向导数则是
∂ ν w = − 2 a R e − a R 2 < 0. 这两个符号必须一起核对:屏障的 Laplacian 为正,外法向斜率为负。
图片加载失败 把屏障放到真实温差下方
令 v = M − u 。它在内部为正,v ( p ) = 0 ,并且 Δ v ≤ 0 。在内球面 | x − c | = R / 2 上,极值定理 公理库 极值定理 Extreme value theorem 连续实值函数在非空紧空间上取得最大值和最小值。 给连续正函数 v 一个严格正的最小值。因此可选 ε > 0 ,使 v ≥ ε w 在内球面成立。外球面也有 v ≥ 0 = ε w 。
环带中
Δ ( v − ε w ) < 0. 对其相反数使用弱最大值原理 公理库 椭圆最大值原理 Elliptic maximum principle · Maximum principle for harmonic functions 有界区域内的次调和函数由边界上界控制;若在连通内部达到全局最大值,平均不等式迫使它恒定。 ,便得整个环带上 v ≥ ε w 。沿接触点内侧 p − t ν ,
u ( p ) − u ( p − t ν ) t = v ( p − t ν ) t ≥ ε w ( p − t ν ) t . 令 t ↓ 0 ,右侧趋于 2 ε a R e − a R 2 > 0 。由梯度 公理库 梯度 Gradient 标量函数微分在内积下对应的向量。 与方向导数的关系,正是所需结论。
Hopf 引理常把非负解的边界接触转成严格通量信息。例如在连通区域内,若经典解满足 − Δ u = f ≥ 0 、u ≥ 0 且不恒为零,则强最大值原理排除内部零点。因而在取零值且满足本页内切球及一阶正则性条件的边界点,对 − u 使用引理得到 ∂ ν u < 0 。源项符号不可省略:单位球上的 u = ( 1 − | x | 2 ) 2 非负、非零且边界为零,外法向导数却为零;它的 − Δ u = 4 d − 4 ( d + 2 ) | x | 2 会变号。它也能帮助证明更一般椭圆算子的强最大值原理:若最高值集合在内部有边界,就在其外侧放一个内切球,严格斜率会与内部极值处梯度为零冲突。
参考资料