形式陈述
无源或次调和温度能否在区域内部藏一个比边界更高的峰?对 Laplace 算子,答案由最大值原理精确控制。
设 d ≥ 1 ,Ω ⊂ R d 是非空有界开集,实值函数 u ∈ C 2 ( Ω ) ∩ C ( Ω ― ) ,并且 Δ u ≥ 0 。则
max Ω ― u = max ∂ Ω u . 这是弱最大值原理。对于调和函数 公理库 调和函数与平均值性质 Harmonic function · Mean value property Laplace 方程的无源解等于每个内含球或球面的平均;这一局部平均规律也能反过来识别调和性。 ,也可对 − u 使用它,得到整个内部数值都落在边界最小值与最大值之间。
强最大值原理进一步说:若 Ω ⊂ R d 是非空连通 公理库 连通空间 Connected space 不能被分成两个不交非空相对开集的空间。 开集,实值函数 u ∈ C 2 ( Ω ) 、Δ u ≥ 0 ,且 u 在某个内部点达到整个 Ω 上的最大值,则 u 恒定。这个版本不要求区域有界,却要求最大值确实在内部取到;仅有上确界不够。
本页证明 Laplacian 的标量版本。一般一致椭圆算子还有对应推广,但低阶项、系数条件和边界正则性必须重新声明。
直觉
次调和函数的中心值不超过周围平均。如果中心已经是整个区域的最高值,那么周围每个点又都不能更高,平均要达到中心值,就只能使整个小球同样高。连通性将这块平坦区域传遍整个区域。
弱原理关心“最大值到哪里找”;强原理关心“内部取到最大值意味着什么”。它们既不禁止鞍点,也不禁止次调和函数取得内部最小值。
例子与边界
鞍点和真正的峰
在单位圆盘中,u ( x , y ) = x 2 − y 2 调和,原点的梯度为零,但沿横轴取正值、沿纵轴取负值,所以原点是鞍点。边界数据为 cos 2 θ ,整个内部确实处于 [ − 1 , 1 ] 。
若改为 v ( x , y ) = 1 − x 2 − y 2 ,它在边界为零、内部原点取最大值一;此时 Δ v = − 4 ,不满足次调和方向。原理对 Δ u ≥ 0 的符号要求有实际内容。
加一个低阶项,结论可能改变
在区间 ( 0 , π ) 上,u ( x ) = sin x 满足
u ″ + u = 0 , u ( 0 ) = u ( π ) = 0 , 却在内部为正。它不违反本页定理,因为本页要求的是 u ″ ≥ 0 ,而不是 u ″ + u ≥ 0 。仅看“二阶线性方程”这个标签,无法判断最大值原理是否适用。
若区域是两个不相交的球,可以在一个球上取常数一,另一个球上取常数零。函数在内部达到全局最大值,却不在整个区域恒定。强原理中的连通性正是排除这个例子的条件。
推论与应用
弱原理:加入一个微小的严格曲率
闭包紧且 u 连续,极值定理 公理库 极值定理 Extreme value theorem 连续实值函数在非空紧空间上取得最大值和最小值。 保证最大值存在。先处理 Δ u > 0 :若最大值在内部,Hessian 在该点半负定,各坐标二阶导数之和不大于零,与 Δ u > 0 矛盾。
若只有 Δ u ≥ 0 ,令
u ε ( x ) = u ( x ) + ε | x | 2 . 则 Δ u ε ≥ 2 d ε > 0 ,所以它的最大值在边界。于是对任意 x ∈ Ω ,
u ( x ) ≤ max ∂ Ω u + ε max Ω ― | x | 2 . 令 ε ↓ 0 ,得到弱原理。这个证明不要求边界光滑,只用有界性和连续到闭包。
强原理:最大值集合既开又闭
设内部取到的全局最大值为 M ,令 E = { x ∈ Ω : u ( x ) = M } 。它非空且相对闭。若 x ∈ E ,取一个内含小球;次调和平均不等式给
M = u ( x ) ≤ 1 | B ( x , r ) | ∫ B ( x , r ) u ( y ) d y ≤ M . 如果球中某点严格小于 M ,连续性使一块正体积区域都严格偏低,平均就小于 M ,矛盾。因此整个小球属于 E ,E 也相对开。由连通性,E = Ω 。
唯一性与误差预算
若 u , v 在有界区域内都调和,且边界差满足 | u − v | ≤ η ,对差及其相反数应用弱原理,得到
‖ u − v ‖ L ∞ ( Ω ) ≤ η . 特别地,同一连续 Dirichlet 数据至多有一个调和解。原理在这里证明唯一性,并未自行构造解;Poisson 核 公理库 圆盘 Poisson 核 Poisson kernel on the disk · Poisson integral formula on the disk 用非负边界权重构造单位圆盘调和延拓的核,其频率权重按半径的幂次衰减。 或Green 函数 公理库 Dirichlet Green 函数 Dirichlet Green function 在自由空间点源核上减去调和边界校正,得到同时满足单位点源方程和零 Dirichlet 边界的区域核。 承担构造工作。
若 − Δ u = f ≥ 0 且边界 u ≥ 0 ,则 Δ ( − u ) = f ≥ 0 ,最大值原理给 − u ≤ 0 ,所以 u ≥ 0 。从源项符号到解的符号,中间要有这一步对 − u 的转换。Hopf 引理 公理库 Hopf 边界点引理 Hopf boundary point lemma · Boundary point lemma 在内切球接触的边界最大点,严格低于该最大值的次调和函数具有严格正的外法向导数。 则继续询问:当非恒定解恰在边界达到最大值时,它离开边界的斜率能否也为零?
参考资料