形式陈述
无源平衡的数值为何等于周围的平均,而不是仅仅“比较平滑”?设 Ω ⊂ R d 为开集。若 u ∈ C 2 ( Ω ) 满足
Δ u = ∑ j = 1 d ∂ j j u = 0 , 就称 u 为调和函数。这里的 Laplace 方程是一个偏微分方程 公理库 偏微分方程 Partial differential equation · PDE 含未知多元函数及其偏导数的方程。 ,其二阶项把各坐标方向的曲率相加。
若闭球 B ( x , r ) ― ⊂ Ω ,则
u ( x ) = 1 | ∂ B ( x , r ) | ∫ ∂ B ( x , r ) u d S = 1 | B ( x , r ) | ∫ B ( x , r ) u d y . 第一个是球面平均,第二个是球体平均。两者的归一化面积不同,不能把同一个分母通用。
反过来,若连续函数在每个内含球上都满足球面平均性质,或都满足球体平均性质,那么它在内部自动光滑,并满足 Δ u = 0 。这里要求每个中心和所有足够小半径;仅在某一个中心、某一个半径上平均相等并不足够。
直觉
在一个小球里,球面平均随半径怎样变化,正好由球内 Laplacian 的积分决定。若总曲率为零,扩大或缩小平均球都不会改变读数;把半径缩到零,这个不变读数只能是中心值。
调和函数不必是平面。一个方向向上弯,另一个方向向下弯,二阶贡献可以精确抵消。平均值性质记录的是这种平衡,而不是所有方向都没有变化。
例子与边界
把一个非平面的平衡算到底
取 u ( x , y ) = x 2 − y 2 。围绕任意中心 ( a , b ) ,圆周点写成
( x , y ) = ( a + r cos θ , b + r sin θ ) . 展开后,线性正弦、余弦项平均为零,cos 2 θ 与 sin 2 θ 的平均都是 1 / 2 ,于是
1 2 π ∫ 0 2 π u ( a + r cos θ , b + r sin θ ) d θ = a 2 − b 2 = u ( a , b ) . 若改为 v = x 2 + y 2 ,圆周平均却是 v ( a , b ) + r 2 ;圆盘平均是 v ( a , b ) + r 2 / 2 。这两个偏差不同,但都与 Δ v = 4 相符,说明球面和球体的平均公式需要分别核算。
单点平均相等不能识别一个方程
函数 w ( x , y ) = x 3 在以原点为中心的每个圆上平均都是零,等于 w ( 0 , 0 ) 。但 Δ w = 6 x ,它并不调和。失败不是半径不够多,而是只检查了一个中心。方程必须约束区域内每个位置。
在穿孔区域中,log | x | (二维)在原点之外调和;若平均圆把缺失的原点包在内部,就不能引用本页定理。闭球完全留在定义域内,是避免隐藏源点的实质条件。
推论与应用
平均值的半径导数
记 ω d − 1 = | S d − 1 | ,并令
A ( r ) = 1 ω d − 1 ∫ S d − 1 u ( x + r θ ) d S ( θ ) . 这是球面平均。利用多元求导 公理库 多元函数导数 Derivative in several variables · Jacobian derivative Fréchet 导数在有限维 Euclidean 坐标中的 Jacobian、梯度与方向导数表示。 与散度定理 公理库 散度定理 Divergence theorem · Gauss theorem · Gauss–Ostrogradsky theorem 区域内部散度的体积分等于其边界上向外法向通量的积分。 ,
A ′ ( r ) = 1 ω d − 1 r d − 1 ∫ ∂ B ( x , r ) ∂ ν u d S = 1 ω d − 1 r d − 1 ∫ B ( x , r ) Δ u d y . 若 Δ u = 0 ,则 A ′ ( r ) = 0 ,而 A ( r ) → u ( x ) ,所以每个球面平均都等于 u ( x ) 。再把不同半径的球面积分沿半径累加,就得到球体平均。
同一个式子还给出方向:若 Δ u ≥ 0 ,球面平均随半径不减,中心值不超过球面及球体平均。这样的 C 2 函数称次调和函数;Δ u ≤ 0 则称超调和函数,并反转不等号。
只从平均规律出发,如何得到可微性
现在只假定 u 连续且有平均值性质。选一个非负、光滑、径向对称、单位质量的紧支撑核 ρ ε 。在距边界大于 ε 的位置,径向积分将卷积写成各球面平均的加权和,所以
ρ ε ∗ u = u . 左侧可任意次求导,故右侧在内部光滑。这里不是先假定 u 有导数;是平均规律让 u 等于一个光滑函数。近似恒等核 公理库 近似恒等核 Approximate identity · Approximation to the identity 总质量固定、绝对质量向原点集中且没有放大失控的卷积核族,使局部平均在有限 Lp 范数中恢复输入。 通常只在极限恢复输入,而调和函数对每个足够小的径向平均已经保持不变。
若起初只有球体平均性质,对恒等式 ∫ B ( x , r ) u = | B ( x , r ) | u ( x ) 求半径导数,就得到球面平均;连续性保证这一径向求导合法。取得光滑性后,前面的 A ′ ( r ) 公式给所有小球内 ∫ Δ u = 0 。连续函数 Δ u 若在某点严格为正或负,足够小球积分也会同号,因此只能处处为零。
这一规律支撑最大值原理 公理库 椭圆最大值原理 Elliptic maximum principle · Maximum principle for harmonic functions 有界区域内的次调和函数由边界上界控制;若在连通内部达到全局最大值,平均不等式迫使它恒定。 与正调和函数的 Harnack 比较 公理库 调和函数的 Harnack 不等式 Harnack inequality for harmonic functions 非负调和函数在远离边界的连通区域内,其最大值与最小值之比由区域几何控制。 。它也解释为何粗糙边界数据可以在内部产生光滑解;光滑性局限于内部,并不替代边界连续性或边界正则性条件。
参考资料