形式陈述
圆周上的边界温度已知,怎样直接算出圆盘内部的无源平衡温度?对 0 ≤ r < 1 ,圆盘 Poisson 核定义为
P r ( t ) = 1 − r 2 1 − 2 r cos t + r 2 = ∑ k ∈ Z r | k | e i k t . 先设 f 是实值连续的 2 π 周期边界函数。它的 Poisson 积分为
u ( r e i θ ) = 1 2 π ∫ − π π P r ( θ − φ ) f ( φ ) d φ . 这个 u 在开圆盘光滑,是调和函数 公理库 调和函数与平均值性质 Harmonic function · Mean value property Laplace 方程的无源解等于每个内含球或球面的平均;这一局部平均规律也能反过来识别调和性。 ,即满足 Laplace 方程 Δ u = 0 ,并且连续延伸到闭圆盘,在边界取值 f 。它是具有这些资格的唯一解。
核与边界数据之间是上述圆周积分卷积;圆周测度规范化为 d φ / ( 2 π ) 。若 f ∈ L p ( T ) 、1 ≤ p < ∞ ,同一公式仍在内部定义调和函数,且 u ( r e i ⋅ ) → f 于 L p 。这个范数结论本身不声明在每一个边界点连续。复值数据对实、虚部分别作同一构造;唯一性也分别应用实值最大值原理。
直觉
站在圆心时,所有方向等权:P 0 = 1 ,所以 u ( 0 ) 是边界平均。向某个边界点移动,那个方向附近的权重升高,其余方向的权重下降;内部温度始终是整个边界的一次非负加权平均。
从Fourier 展开 公理库 Fourier 级数 Fourier series · 傅里叶级数 把周期函数投影到整数频率的正交指数基上所得的离散频谱展开。 看,第 k 个角向频率进入半径 r 后乘以 r | k | 。高频的边界细节向内衰减更快。沿径向趋近边界时 r ↑ 1 ,这种衰减逐渐解除,边界数据被恢复。
这个核与概率论的 Poisson 分布同名,却不是离散计数概率。这里的变量是角度,积分为一是在圆周测度下说的。
例子与边界
三个边界模态,一次精确延拓
取
f ( θ ) = 1 + 2 cos θ − sin 2 θ . 每个频率乘上相应半径幂,得到
u ( r , θ ) = 1 + 2 r cos θ − r 2 sin 2 θ . 写回直角坐标,r cos θ = x 、r 2 sin 2 θ = 2 x y ,所以
u ( x , y ) = 1 + 2 x − 2 x y . 两次偏导均为零,故 Δ u = 0 ;令 ( x , y ) = ( cos θ , sin θ ) 又恢复边界值。在 ( 0 , 1 / 2 ) 处 u = 1 ,在 ( 1 / 2 , 1 / 2 ) 处 u = 3 / 2 。这是一份可同时核对方程、边界和内点读数的解。
权重如何集中
选定面向角度零的点。核在最近和最远方向的值为
P r ( 0 ) = 1 + r 1 − r , P r ( π ) = 1 − r 1 + r . r = 1 / 2 时分别为 3 与 1 / 3 ;r = 4 / 5 时为 9 与 1 / 9 。峰值增大并不增加总质量,而是把原有质量压向更窄角区。
图片加载失败 若边界函数在零处跳跃,不能要求积分在该点恢复一个任意指定的值。对有左右极限的有界数据,偶核给出的径向极限是两侧平均。一般 L p 边界数据的几乎处处径向极限还有更强的边界定理支撑,不能只由 L p 收敛自动推出全体半径的逐点收敛。
推论与应用
从几何级数得到核
由于 r < 1 ,正负频率的级数都绝对收敛。相加得到
1 + r e i t 1 − r e i t + r e − i t 1 − r e − i t = 1 − r 2 1 − 2 r cos t + r 2 . 每个非零频率的积分为零,常数系数为一,故 ∫ P r d m = 1 。分母为 | 1 − r e i t | 2 > 0 ,所以核非负。
若 δ ≤ | t | ≤ π ,分母在 r ↑ 1 时与零保持正距离,而分子趋零。因此这些角区的质量趋零,P r 构成近似恒等核 公理库 近似恒等核 Approximate identity · Approximation to the identity 总质量固定、绝对质量向原点集中且没有放大失控的卷积核族,使局部平均在有限 Lp 范数中恢复输入。 。连续边界的一致恢复与有限 L p 恢复便由其逼近定理给出。
内部为何满足 Laplace 方程
对连续边界,先用Fourier 级数 公理库 Fourier 级数 Fourier series · 傅里叶级数 把周期函数投影到整数频率的正交指数基上所得的离散频谱展开。 的系数约定。更一般的 L 1 边界也可用同一积分定义系数;下述论证不要求其普通 Fourier 部分和收敛。系数满足 | f ^ ( k ) | ≤ ‖ f ‖ L 1 ( d m ) 。在任意较小闭圆盘 r ≤ r 0 < 1 中,r | k | 的几何衰减压过求导产生的任意有限次 | k | 因子,因此可以逐项求导。
对 k ≥ 1 ,r k e i k θ = z k ,而 r k e − i k θ = z ¯ k ;它们的实部与虚部都调和。于是
u ( r , θ ) = ∑ k ∈ Z f ^ ( k ) r | k | e i k θ 在内部调和。这项论证同时给出内部任意阶光滑性,没有把粗糙边界数据误当成光滑数据。
唯一性来自最大值原理 公理库 椭圆最大值原理 Elliptic maximum principle · Maximum principle for harmonic functions 有界区域内的次调和函数由边界上界控制;若在连通内部达到全局最大值,平均不等式迫使它恒定。 :两个连续到边界的调和解之差在边界为零,差及其相反数都不可能在内部超过零。因此差恒为零。
核的正性还给稳定性。两份边界数据 f , g 的解满足
| u f ( z ) − u g ( z ) | ≤ ‖ f − g ‖ ∞ ( | z | < 1 ) . 这说明一个明确的边界误差预算如何传到整个圆盘。它属于连续边值问题的性质,与离散网格采用哪种求解器是不同层次。
参考资料