形式陈述
一个过程可以根据过去暂停测量或改变下一步的分布。独立求和公式不再适用,但若每次给定过去后的增量均值为零,还能利用其条件方差。Freedman 的任务是:在累计可预测方差不超过预设预算时,控制任何时刻的大偏移 。
设 ( S k , F k ) k ≥ 0 是实鞅 理路 鞅 Martingale · Submartingale · Supermartingale 在当前全部信息下,下一步条件均值等于当前值的可积适应过程。 ,S 0 = 0 ,增量 D i = S i − S i − 1 平方可积。设存在确定的 b > 0 ,使 D i ≤ b 几乎处处。定义
(1) σ i 2 = E [ D i 2 ∣ F i − 1 ] , V k = ∑ i = 1 k σ i 2 . 因条件均值为零,σ i 2 也是条件方差。每个 σ i 2 在本次增量出现前已由过去确定;V k 因而称为可预测二次变差。它一般是随机过程。
对预先固定 的 t > 0 , v > 0 ,
且 (2) Pr { ∃ k ≥ 1 : S k ≥ t 且 V k ≤ v } ≤ exp { − t 2 2 ( v + b t / 3 ) } . 单侧上尾只需 D i ≤ b ,不要求 D i ≥ − b 。如果另有 | D i | ≤ b ,对 − S 也能应用,并由并集界 理路 并集界 Union bound · Boole 不等式 多个坏事件中至少一个发生的概率,不超过各事件概率之和。 得到双侧版本:右边乘2,事件改成 | S k | ≥ t 。
给定单侧失败概率 0 < δ < 1 ,记 ℓ = log ( 1 / δ ) 。一个方便阈值为
(3) t ( v , δ ) = 2 v ℓ + 2 b ℓ 3 . 将其代入式(2),概率至多 δ 。若想用较小的反解值,可取
b ℓ 3 + 2 v ℓ + ( b ℓ / 3 ) 2 ; 式(3)只是便于加总与比较的较松版本,二者不是同一个常数。
直觉
Azuma 的幅度预算让每一轮都按最坏波动付费。Freedman 仍保留单步上界,以排除稀有但任意巨大的正跳跃;与此同时,它用给定过去后的真实二阶矩为常见小波动定价。
式(2)把两个条件放在同一个事件里。它不要求整条路径永远满足 V k ≤ v ,只控制方差预算仍未超额时是否越过高度 t 。一旦预算超过 v ,这个固定预算证书便不再保护后来的时刻。
从一个实变量不等式开始
对实数 u ,定义
h ( u ) = ∫ 0 1 ( 1 − s ) e s u d s , 则 e u = 1 + u + u 2 h ( u ) ,且 h 单调递增。因此 d ≤ b 、λ ≥ 0 时,
e λ d ≤ 1 + λ d + d 2 b 2 ( e λ b − 1 − λ b ) . 这个论证也处理任意大的负 d ,没有在单侧定理的证明里偷偷加入双侧有界。对 0 ≤ z < 3 ,利用 j ! ≥ 2 ⋅ 3 j − 2 (j ≥ 2 )逐项求和,
e z − 1 − z = ∑ j ≥ 2 z j j ! ≤ z 2 2 ( 1 − z / 3 ) . 令 0 < λ < 3 / b ,定义 ψ b ( λ ) = λ 2 / [ 2 ( 1 − λ b / 3 ) ] 。给定过去取条件期望,线性项消失,于是
(4) E [ e λ D i ∣ F i − 1 ] ≤ 1 + ψ b ( λ ) σ i 2 ≤ e ψ b ( λ ) σ i 2 . 一个预算保护所有时刻
固定这样的 λ ,由式(4)逐步相乘可知
L k ( λ ) = exp { λ S k − ψ b ( λ ) V k } 是初值1的非负上鞅。非负性和条件期望递推也保证其可积。若某时刻有 S k ≥ t , V k ≤ v ,就有 L k ≥ e λ t − ψ b ( λ ) v 。因此Ville 不等式 理路 Ville 不等式 Ville's inequality · Ville inequality 非负上鞅在无限时间内达到给定水平的概率,由初始期望除以该水平控制。 给
Pr { ∃ k : S k ≥ t , V k ≤ v } ≤ e − λ t + ψ b ( λ ) v . 取确定值 λ = t / ( v + b t / 3 ) ;因 v > 0 ,它严格小于 3 / b 。代回后指数恰为 − t 2 / [ 2 ( v + b t / 3 ) ] ,证明式(2)。这里优化的是事先给定的两个数 t , v ;没有根据观察到的路径临时挑 λ 。
最后核对方便阈值。令 a = 2 v ℓ 、d = 2 b ℓ / 3 ,则 t = a + d ,且
t 2 − 2 ℓ ( v + b t / 3 ) = ( a + d ) 2 − a 2 − d ( a + d ) = a d ≥ 0 , 所以式(3)确实达到要求的指数。
例子与边界
按过去决定是否继续抽样
设 Y i 独立服从 Bernoulli( 0.01 ) 。在看到第 i 次结果之前,依据过去选择 I i ∈ { 0 , 1 } ,表示是否计入该次观测。令
D i = I i ( Y i − 0.01 ) , N k = ∑ i ≤ k I i . 因为 I i 在给定过去时已经确定,E [ D i ∣ F i − 1 ] = 0 ,并且
D i ≤ 0.99 , V k = 0.0099 N k . 规则可以遇到某种历史信号后暂停,也可以一直测量到指定条件出现;只要计入决定先于新结果,鞅条件就保留。
取 b = 0.99 , v = 9.9 , δ = 0.01 ,式(3)给
t = 19.8 log 100 + 0.66 log 100 ≈ 12.5883583 . 所以以至少99%的概率,在所有 N k ≤ 1000 的时刻,计入成功数减去 0.01 N k 都小于上述精确阈值 t (约12.5883583)。若恰好计入1000项,则成功数至少23会触发该单侧越界;能否看见这种越界不是保证,假设正确时它在整个预算窗口内发生的概率至多1%。
若忽略小方差,固定1000次的 Hoeffding 单侧计数阈值为 1000 log 100 / 2 ≈ 47.9853 。这个数用于说明幅度预算可能更粗;它本身只有固定时刻含义,不能不经证明就作为此处任意时刻的竞争边界。
四条路径重算适应过程
把上例改为公平硬币,最多看三次,并在首次正面后不再计入。于是 I 1 = 1 ,随后仅当此前全为反面时 I i = 1 。四种终局如下:
首次正面
概率
计入数
终局 S
终局 V
第1次
1 / 2
1
1 / 2
1 / 4
第2次
1 / 4
2
0
1 / 2
第3次
1 / 8
3
− 1 / 2
3 / 4
三次都没有
1 / 8
3
− 3 / 2
3 / 4
加权终局均值为0,虽然后来的增量显然不是独立的。事件“某时刻 S ≥ 0.4 且 V ≤ 0.25 ”仅在第一条路径发生,真实概率为 1 / 2 。Freedman 取 b = 0.5 给上界
exp { − 0.4 2 2 ( 0.25 + 0.5 ⋅ 0.4 / 3 ) } ≈ 0.776754 , 确实覆盖真实概率。公式在这种小预算下较松,不应把上界当成精确尾概率。
看完当前结果才选择,不是可预测
若改成 I i = 1 { Y i = 1 } ,仍写 D i = I i ( Y i − p ) ,则 D i = ( 1 − p ) Y i ,条件均值为 p ( 1 − p ) > 0 。只收录成功记录引入了漂移,第一步的鞅条件已经失败。把所得计数代回方差公式不能修复这种选择偏差。
此外,V k = ∑ i E [ D i 2 ∣ F i − 1 ] 不是观测平方和 ∑ i D i 2 ,也不是围绕样本平均的样本方差。它可能含未知参数;实际报告前要有模型下可计算的上界,或在候选参数下构造合法检验。经验 Bernstein 理路 经验 Bernstein 均值界 Empirical Bernstein mean bound · 经验方差均值界 对已知有界范围的 IID 观测,以经过校准的样本方差构造固定样本均值区间,解释标准差估计误差、零样本方差与重复查看的边界。 用校准后的样本方差,承担的是不同任务。
推论与应用
何时真的可以适应观察到的方差
式(2)没有直接证明 S k < t ( V k , δ ) 对所有 k 同时成立。要让阈值随随机方差变化,可以提前列出预算并分配错误概率。
固定 v 0 > 0 ,设 v j = 2 j v 0 ,j = 0 , 1 , … ,并设
δ j = δ ( j + 1 ) ( j + 2 ) , ∑ j = 0 ∞ δ j = δ . 对每个 j 使用式(2)–(3),再对这些可数事件取并集。令 j ( V ) 为满足 V ≤ v j 的最小非负整数,则以至少 1 − δ 的概率,对所有 k ,
(5) S k < t ( v j ( V k ) , δ j ( V k ) ) . 实际 V k 可以随机;现在有效性来自整张预算表共同覆盖 ,不是未经校准地把随机值代入一个固定预算定理。例如 b = 1 , v 0 = 10 , δ = 0.05 ,观测到 V k = 13 时属于 j = 1 ,用 v 1 = 20 , δ 1 = 1 / 120 ,阈值为17.0300017。不能仍使用 v = 13 和完整的0.05预算冒充同一证明。
若所有增量独立,并采用它们的自然滤过(或另证每个 D i 与整个 F i − 1 独立),则 σ i 2 = Var ( D i ) 为确定数。在固定时刻 n ,取 v = ∑ i ≤ n Var ( D i ) ,式(2)包含该时刻事件并恢复标量 Bernstein 理路 有界标量 Bernstein 不等式 Scalar Bernstein inequality · Bernstein inequality for bounded random variables 在已知中心化幅度与方差预算时控制独立标量和,以初等指数矩证明解释两种偏差尺度,并计算罕见事件均值的充分样本量。 型界。独立情形的原证明更短;这里新增的是条件方差、适应性和预算内全时间控制。
本页不要求条件对称。若没有幅度界、但有条件对称结构,可考察混合边界的自归一化支路 理路 混合序贯边界 Mixture boundary · Method of mixtures · Normal mixture boundary 对指数上鞅作预先固定的概率混合,再把财富阈值反解为对所有时间同时有效的偏差边界。 ;若既无幅度、也无其他尾部结构,仅有限条件方差不能凭空给指数尾。
自测与答案
在稀有故障例中,把计入读数变成原值的5倍,b , V , t 各如何变化?若要双侧99%保证,对数项怎样调整?
V k ≤ v 只在某条已观察路径上成立,能否使用式(2)?这是否意味着任意随机 v = V k 都可直接代入?
答案:第一题 b 乘5,V 乘25,阈值乘5。双侧还要有绝对增量界;原中心化读数可用 b = 0.99 的双侧界,因为负幅度0.01较小;总预算0.01时每侧用0.005,对数变为 log 200 。第二题式(2)本来就控制偏差与预算的联合事件,因此不要求所有路径满足预算;但数字 v 必须预先固定,随机选择预算需要式(5)这样的共同校准。
参考资料