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定义Definition

一阶方程的黏性解

First-order viscosity solution · Viscosity subsolution and supersolution · 一阶黏性次解与超解

用C¹函数从上和从下接触连续解,给一阶非线性PDE在尖点处的可核判据,证明经典相容与局部一致稳定性,并以正负帐篷区分几乎处处解。

函数 |x| 在零点没有导数,但一条光滑曲线仍可以从下方碰到它。黏性解不替这个尖点强行指定一个导数,而是要求每一条能碰到图像的测试曲线满足相应不等式。上下两种接触条件一起工作,能排除仅在几乎处处满足方程的错误候选。

形式陈述 ​

接触点代入的是谁的导数 ​

设 Ω⊆Rm 为开集,F:Ω×R×Rm→R 连续。考虑一阶PDE

(1)F(z,u(z),Du(z))=0.

本页的候选函数 u 连续。若对每个 z0∈Ω 和每个在其邻域内为 C1 的函数 ϕ,只要 u−ϕ 在 z0 有局部最大值,就有

(2)F(z0,u(z0),Dϕ(z0))≤0,

则称 u 为黏性次解。若 u−ϕ 有局部最小值时总满足

(3)F(z0,u(z0),Dϕ(z0))≥0,

则称 u 为黏性超解。两者同时成立,才称黏性解。

给 ϕ 加一个常数即可令 ϕ(z0)=u(z0)。此时局部最大对应 ϕ 从上方接触 u,局部最小对应从下方接触。F 的第二个槽始终放 u(z0);第三个槽放测试函数的导数。

对演化方程 ut+H(x,Dxu)=0,取 z=(t,x),条件分别为

ϕt+H(x,Dxϕ)≤0或ϕt+H(x,Dxϕ)≥0.

本页只在开时间区间内测试,初值由连续性另行规定。边界条件需要说明是在闭包逐点取值,还是采用其他边界测试;两种做法不能混用。

直觉

一侧接触只允许某些斜率 ​

在 x=0,若 ϕ 从上方接触 −|x|,比较正负小增量可得

−1≤ϕ′(0)≤1.

任意这个范围内的直线都能从上方接触。下方则没有可微接触曲线:右侧要求斜率不大于 −1,左侧要求不小于 1,无法同时满足。没有测试函数的一侧,量词条件自动成立;另一侧仍提供真正约束。

经典解与新定义一致 ​

若 u∈C1,在任意接触点都有 Dϕ=Du。因此逐点满足(1)的经典解自动满足(2)和(3)。反过来,直接取 ϕ=u,同一点既是局部最大也是局部最小,两种不等式合起来给 F(z,u,Du)=0。所以对 C1 函数,新定义没有改变原方程。

一般连续解却不能只用“能找到一条好测试函数”来验收:定义要求所有接触测试都通过。排除候选则只需要找到一条违反相应不等式的测试函数。

例子与边界

同样几乎处处满足绝对斜率一,答案仍不同 ​

在 (−1,1) 中考虑 |u′|−1=0,两端值均为零。正帐篷

u(x)=1−|x|

在 x≠0 为经典解。尖点上方接触斜率 p∈[−1,1],所以 |p|−1≤0;下方没有可微接触,超解条件自动成立。它是黏性解。

负帐篷

v(x)=|x|−1

也在零点之外满足同一方程,但常数函数 ϕ=−1 在零点从下方接触它。此时 |ϕ′|−1=−1<0,违反超解条件。不能因为失败只发生在一个点,就删掉这次检查。

二次Hamilton量允许向下尖点 ​

对 ut+ux2/2=0,考虑

u(t,x)=−|x|−t/2.

在 x≠0,ut=−1/2、ux=±1。在 (t0,0),任意上接触测试的时间导数必为 −1/2,空间斜率 p 位于 [−1,1],故

ϕt+ϕx22=−12+p22≤0.

下接触因空间尖点而不存在,所以这是黏性解。相比之下,|x|−t/2 在 x=0 被 −t/2 从下接触,给出残差 −1/2,不是超解。两者在非尖点处的逐点残差完全相同,接触方向却选择了不同结果。

推论与应用

局部一致极限保留接触不等式 ​

设连续 Fj→F 在 Ω×R×Rm 的每个紧子集上一致收敛,uj→u 在 Ω 的每个紧子集上一致收敛。若每个 uj 都是 Fj=0 的黏性次解,则 u 是 F=0 的黏性次解;超解同理。

证明只需追踪接触点。设 u−ϕ 在 z0 取局部最大。固定 δ>0,令

ϕδ(z)=ϕ(z)+δ|z−z0|2.

在一个足够小的闭球上,u−ϕδ 仅在 z0 取最大,边界与最大值有严格间隙。由连续函数极值定理,uj−ϕδ 在该闭球有最大点 zj;一致收敛使充分大 j 的最大点位于球内,并迫使 zj→z0。

将 ϕδ 作为 uj 的测试函数,得到

Fj(zj,uj(zj),Dϕδ(zj))≤0.

三个输入都收敛且留在某个共同紧集内,故取极限得 F(z0,u(z0),Dϕ(z0))≤0。额外二次项在 z0 的导数为零,不必再让 δ 趋零。超解改用 ϕ−δ|z−z0|2 即可。

证明没有要求 Duj 收敛,甚至没有要求 uj 可微。它依靠函数值的一致控制,把极值点留在测试区域,再把已知接触不等式传给极限。

稳定性还不是唯一性 ​

一阶黏性比较定理在明确的全局Lipschitz解类中,从初值顺序推得全时间窗顺序,才给出唯一性。Hopf–Lax公式提供该类中的存在性;Eikonal距离解则用另一套有界域边界比较认证正帐篷。

“黏性”这一名称来自添加小扩散后取极限的背景。本页已经证明的是连续一阶算子的接触定义和局部一致稳定性;若要从二阶黏性方程推出极限结论,还须处理二阶测试项,不能把它当作上面 Fj→F 的直接特例。

参考资料
关系图谱8 个相邻概念 · 2 类关系

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