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定理Theorem

最大流最小割定理

Max-flow min-cut theorem

以净跨割恒等式和残量可达集证明最大流等于最小割,并给出独立可检查的最优性证书。

形式陈述 ​

沿用最大流的有限原弧记录模型:A 是原弧集合,每条记录有确定的尾点、头点及有限非负实容量 c(a),平行弧和反平行弧分别计数;s≠t。对源侧 S⊆V,要求 s∈S,t∉S,记

δ+(S)={a:tail(a)∈S,head(a)∉S},δ−(S)={a:tail(a)∉S,head(a)∈S}.

割容量只加从源侧向外的原弧容量:

c(S,V∖S)=∑a∈δ+(S)c(a).

最大流最小割定理断言

maxf 可行|f|=minS∋s, t∉Sc(S,V∖S).

更具体地,对任一可行流,以下条件等价:它是最大流;正残量图中不存在源汇路;存在一个与它等值的割。

净跨割恒等式与弱对偶 ​

对 S 内每个顶点的“流出减流入”求和。内部原弧在尾点出现正号、在头点出现负号,恰好抵消;自环也如此。跨割原弧则按方向剩下正号或负号。S 不含汇,除源外的顶点都守恒,故左边只剩源的净流出,得到

|f|=∑a∈δ+(S)f(a)−∑a∈δ−(S)f(a).

流量非负使第二项不大于零,而每条向外原弧流量不超过其容量,所以

|f|≤∑a∈δ+(S)f(a)≤c(S,V∖S).

这是弱对偶:每份可行流给最大值的下界,每个合法割给上界。若一对流、割取等,其他流都不可能更大,其他割都不可能更小,两者同时最优。这里按弧记录求和,因此不需要排除平行弧,也没有把反平行原弧与残量反向记录混在一起。

无增广路为何产生等值割 ​

每条原弧 a:u→v 对应正向残量 c(a)−f(a) 与反向残量 f(a)。若存在正残量的简单 s-t 路,取路上最小残量 Δ>0,经过正向记录就给原弧加 Δ,经过反向记录就减 Δ。瓶颈保证各原弧仍在容量区间内;每个内部顶点的一入一出改变量相消,守恒保持;源净流出增加 Δ。因此最大流不可能还有增广路。

反过来,若没有这种路,取 S 为残量图中从 s 可达的顶点。s∈S 而 t∉S,它确实定义一个割。对 a∈δ+(S),若 f(a)<c(a),正向残量就能从 S 到外面,与可达集定义矛盾,所以这些原弧全饱和。对 a∈δ−(S),若 f(a)>0,其反向残量同样能从 S 到外面,仍矛盾,所以这些原弧流量全为零。代回恒等式即得

|f|=∑a∈δ+(S)c(a)−0=c(S,V∖S).

弱对偶遂证明流最大、割最小。这同时证明了上述三个条件的等价,而没有预先假设增广算法会停机。

实容量的存在性与整数算法的终止性 ​

一般实容量下,零流保证可行域非空;有限个约束 0≤f(a)≤c(a) 与守恒等式定义闭且有界的有限维集合。Heine–Borel 定理给出紧性,连续函数 |f| 再由极值定理取得最大值。取达到最大值的流,它不能有增广路,上一段便构造出等值割。这证明了实容量定理,与某种选路规则能否有限终止是两件事。

整数容量则还能给出算法式证明。零流整数;若当前流整数,正反残量及路径瓶颈也整数,更新后仍整数。每次成功增广至少使流值增加 1,而流值不超过源出原弧容量和这个有限整数,故从零流开始必有限终止,终态由可达割证明最优。这证明存在整数最大流,也证明精确整数增广会产生它;不保证每一个实值最大流都整数。

直觉

任意源汇割都像一道横截面。流可以多次进入或离开源侧,所以应计算净跨割流,而不是把所有跨边流量直接相加。容量则只限制向外通道能送出多少;往回送只会降低净流值。

增广失败把“似乎送不进去”变成可检查的瓶颈:源能到达的区域,其每条向外原弧已经用满,每条向内原弧又没有可撤销的流。于是这一道横截面的容量恰好等于已经送出的流量,上下界相遇。

例子与边界

值为五的流与割 ​

图中原弧为 s→a,s→b,a→b,a→t,b→t,容量依次为 4,2,1,2,3,流量依次为 3,2,1,2,3。在 a 处,入流 3 等于出流 1+2;在 b 处,入流 2+1 等于出流 3,故流可行且 |f|=3+2=5。

s→a 尚有一单位正残量,所以 a 可达;但 s→b,a→b,a→t 都已饱和,残量搜索不能离开 S={s,a}。其余反向记录也不能把搜索带到 b,t。因此 T={b,t},且

c(S,T)=c(s,b)+c(a,b)+c(a,t)=2+1+2=5=|f|.

这个流最大、割最小。源出弧的容量和却为 6;只看源割只能得到较松的上界,必须找对瓶颈才能闭合证明。

边标注为流量/容量;蓝色虚线分开 S 与 T,蓝色实线是从 S 指向 T 的三条割边。

反向原弧不能从割容量中扣除 ​

设只有原弧 s→t(容量 2)和 t→s(容量 7)。令前者流 2、后者流 0,得到值 2 的最大流。唯一源侧为 {s},割容量为 2,并非 2−7。净流恒等式减去的是反向原弧上的实际流量,不是其容量。即使把后者的流量改成 1,所得可行流值也只是 1,不影响容量上界 2。

整数性同样是存在命题。例如原弧 s→u,u→a,u→b,a→t,b→t 的容量均为 1。令 s→u 流一单位,其余四弧各流半单位,得到非整数最大流,值为 1,由源割容量 1 证明最优;沿 s→u→a→t 送一单位则是同值的整数最大流。实容量下定理仍成立,但任意选路的 Ford–Fulkerson 可能无限增广;存在最优解并不推出任意求解过程终止。

推论与应用

独立核验最优性 ​

证书可以只含各原弧的流量和源侧位向量。检查器先验证记录数量与数值格式,再逐弧确认容量约束、累计各顶点的净流出,并检查所有内部顶点为零;同时确认源侧包含 s、不包含 t,逐原弧计算割容量。最后要求 |f|=c(S,V∖S)。可靠性直接来自弱对偶,检查器不需要相信求解器的残量搜索或选路策略。

在精确算术的单位成本模型下,证书长度为 O(|V|+|A|) 个条目,检查耗时 O(|V|+|A|),辅助累加空间 O(|V|)。若容量与流以二进制整数或有理数编码,还应计入数值位长及精确加法、比较成本;任意实数并没有自动获得有限机器编码。浮点近似相等也不能直接替代这里的严格等值证书。

匹配以及其他调用 ​

经由网络流的二分图匹配用单位容量确保整数增广每次增加一对。删去其算例中的 c3 后,值为 3 的流对应源侧 {s,a,b,c,1,2},三条割弧为 s→d,1→t,2→t。该页进一步证明可达左点的完整邻集恰为可达右点,从而把这份割译成 Hall 障碍及同大小顶点覆盖;任意单位网络最小割都能这样直接翻译的说法并不成立。

定理为 Ford–Fulkerson、Dinic 与 Push–Relabel 提供最优性依据,也用于 Menger 定理、项目选择和图像分割。流分解解释可行流由哪些路径和环组成,但仅有分解不证明最优,仍需同值割等上界证书。从线性规划角度看,流与割体现原始、对偶最优值相等;整数容量的整数最优解则由上面的整数不变量另行保证。

全局最小割去掉指定源汇,图稀疏化希望近似保存许多割,Gomory–Hu 树在无向图中压缩所有点对的割值。这些目标不能由一次固定源汇计算代替。最小割也不必唯一;找到任意一个与可行流同值的合法割,就足以核验该流的最优性。

一般有噪网络的切面不再只是独立边容量相加。网络切集信息上界用 I(XS;YSc|XSc) 约束跨界信息流,将同侧节点完全合作作为放宽条件。它在独立无噪链路上恢复割容量,但在一般中继网络上通常只是外界;还需匹配的可达协议才有容量等号。

参考资料
  • Kevin Wayne,Algorithm Design, Chapter 7: Network Flow,©2005 Pearson–Addison Wesley,课件第 14–17、24–26、29 页:净跨割恒等式、弱对偶、残量割、整数性及无理容量边界。本页按原弧记录展开求和以容纳平行弧与反平行弧。
  • MIT OCW,Lecture 11–12: Network Flows and Matching,PDF 首页日期 2022-03-18,托管于 18.200 Spring 2024;PDF 第 7 页,定理 2 及证明:整数增广、终止与可达割。
  • L. R. Ford Jr.、D. R. Fulkerson,Maximal Flow Through a Network,Canadian Journal of Mathematics 8,1956,pp. 399–404,§1、定理 1。原文使用链流与断开集表述;现代有向残量证明见上述课件。
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