形式陈述
设 V 为有限维向量空间,W 可以有限维也可以无限维,T : V → W 为线性映射。记
nullity T = dim ker T , rank T = dim im T , 其中后一项正是线性映射的秩 公理库 线性映射的秩 Rank of a linear map · Matrix rank 线性映射像空间的维数,表示其保留下来的独立输出方向数。 。秩–零化度定理断言
dim V = dim ker T + dim im T . 矩阵版本随即得到:若 A ∈ F m × n 表示映射 F n → F m ,那么
rank A + dim { x ∈ F n : A x = 0 } = n . 基延拓证明
取 ker T 的一组基
k 1 , … , k s , 再把它延拓为 V 的基
k 1 , … , k s , u 1 , … , u r . 关键不是一句“容易验证”,而是分别证明 T ( u 1 ) , … , T ( u r ) 生成像且线性无关。对任意 y ∈ im T ,可写 y = T ( v ) ;把 v 在上述基下展开为
v = ∑ i = 1 s a i k i + ∑ j = 1 r b j u j , 由于 T ( k i ) = 0 ,便有
y = ∑ j = 1 r b j T ( u j ) . 所以这些像向量生成 im T 。若
∑ j = 1 r b j T ( u j ) = 0 , 则 ∑ j b j u j ∈ ker T ,因此它也能写成 ∑ i a i k i 。移到一边后得到原延拓基的一条线性关系;基的线性无关迫使所有 a i , b j 都为零。故 T ( u 1 ) , … , T ( u r ) 也是线性无关的,确为像的一组基。于是
dim V = s + r = dim ker T + dim im T . 商空间证明
同一结构也可由商空间 公理库 商向量空间 Quotient vector space 按子空间诱导的陪集等价关系取商并继承向量运算的空间。 读出。映射
T ― : V / ker T ⟶ im T , v + ker T ⟼ T ( v ) 定义良好:若两个代表元相差核中的向量,它们有相同像。它显然满射,而 T ― ( v + ker T ) = 0 又恰好意味着 v ∈ ker T ,所以它也单射。于是
V / ker T ≅ im T . 有限维时 dim ( V / ker T ) = dim V − dim ker T ,再次得到公式。这是向量空间第一同构定理与秩–零化度定理的同一幅图像:先把所有无法被 T 区分的向量压成同一陪集,剩余信息恰好就是像。
直觉
线性映射会把定义域中的某些方向彻底压扁。沿核移动时,输出毫无变化;把这部分差异忽略以后,每一个剩余方向都在像中留下一个独立方向。定理说这两部分既没有漏记,也没有重复记:被压掉的自由度加上仍可观察的自由度,正好还原定义域的全部自由度。
基延拓证明把这幅图变成可操作的坐标。先选出所有“无输出方向” k i ,再补上 u j 直到覆盖 V 。补入的向量在映射后不可能突然产生新的依赖;若产生了,某个非零的 u j 组合就会落回核,与“k i 已经完整描述核且整组向量是基”矛盾。正是这个独立性论证,保证像的维数不是一个松散上界,而是剩余方向的精确数目。
陪域 W 只提供输出可以落在哪里,并不强迫映射使用其中所有方向。因而公式右侧出现的是 dim im T ,不是 dim W ;一个很大的陪域可以只接收到一条直线,一个较小的陪域则会限制秩的最大值,却不会改变定义域的自由度总账。
例子与边界
令 P 3 表示次数不超过 3 的实多项式空间,并考虑微分映射
D : P 3 → P 2 , D ( p ) = p ′ . 核由常数多项式组成,所以 ker D = span { 1 } ,零化度为 1 。基 1 , x , x 2 , x 3 经映射得到 0 , 1 , 2 x , 3 x 2 ;后三项生成且线性无关,因此像是整个 P 2 ,秩为 3 。于是
dim P 3 = 4 = 1 + 3 = dim ker D + dim im D . 这个例子还说明核基的补向量并不必在像中保持原来的长度或系数,定理只追踪独立方向。把 x , x 2 , x 3 换成任何能与 1 合成 P 3 基的三项,所得三个像仍会构成 P 2 的基。
对线性方程 A x = b ,若有一个特解 x 0 ,全部解恰为仿射空间
x 0 + ker A . 因此一个 m × n 矩阵秩为 r 时,只要方程可解,解集就有 n − r 个自由方向。这里必须先检查 b ∈ im A ;秩–零化度给出解集维数,却不保证任意右端都可达。若 m = n ,则核为零、秩为 n 、单射和满射彼此等价;若 n > m ,由 rank A ≤ m < n 立即得到非零核,所以映射不可能单射。
无限维向量空间仍可在选择公理下用基延拓得到基数等式
dim V = dim ker T + dim im T . 但无限基数的加法不能像整数那样反向相减。例如 ℵ 0 + 1 = ℵ 0 ,所以知道定义域和像都可数维,并不能由“相减”恢复核维数。有限维假设保护的是熟悉的数值差公式和相应判定法,而不是说核—商—像结构在无限维时完全消失。
推论与应用
把核的包含映射与到像的满射写在一起,可得短正合列 公理库 正合列 Exact sequence 相邻同态满足前一映像等于后一核的一列模与同态。
0 ⟶ ker T ⟶ V → T im T ⟶ 0. 秩–零化度就是“有限维在短正合列上可加”的最基本实例。群、模和同调代数中的核、余核与 Euler 特征数都延续这条组织方式,只是维数可能换成长度、秩或交替和,并需要相应有限性条件。
在线性代数中,核与像 公理库 线性映射的核与像 Kernel and image · Null space and range 分别记录被线性映射压到零的方向与实际能够到达的向量集合。 的维数给出单射、满射和可逆性的快速判据;在线性方程中,它把主元数与自由变量数相加为列数;在图论中,关联矩阵的核记录环流自由度,像记录可由边界产生的顶点信号。每个应用都必须先指出具体线性映射,不能只看到两个维数便套公式。
有限维矩阵的SVD 公理库 奇异值分解 Singular value decomposition · SVD 任意有限维线性映射都可在正交规范基下表示为非负对角伸缩。 进一步为行空间、零空间、列空间和左零空间选择正交规范基。非零奇异值的个数给秩,零奇异方向给核,所以它把定理中的抽象分拆变成数值坐标;浮点阈值决定的是数值秩模型,不会改写精确代数中的恒等式。
参考资料
Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right , 4th ed., Springer, 2024, §3B.
Michael Artin, Algebra , 2nd ed., Pearson, 2011, Ch. 4.