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秩–零化度定理

Rank–nullity theorem

有限维线性映射的定义域维数等于核维数与像维数之和。

条目类型
定理

形式陈述

V 为有限维向量空间,W 可以有限维也可以无限维,T:VW 为线性映射。记

nullityT=dimkerT,rankT=dimimT,

其中后一项正是线性映射的秩。秩–零化度定理断言

dimV=dimkerT+dimimT.

矩阵版本随即得到:若 AFm×n 表示映射 FnFm,那么

rankA+dim{xFn:Ax=0}=n.

基延拓证明

kerT 的一组基

k1,,ks,

再把它延拓为 V 的基

k1,,ks,u1,,ur.

关键不是一句“容易验证”,而是分别证明 T(u1),,T(ur) 生成像且线性无关。对任意 yimT,可写 y=T(v);把 v 在上述基下展开为

v=i=1saiki+j=1rbjuj,

由于 T(ki)=0,便有

y=j=1rbjT(uj).

所以这些像向量生成 imT。若

j=1rbjT(uj)=0,

jbjujkerT,因此它也能写成 iaiki。移到一边后得到原延拓基的一条线性关系;基的线性无关迫使所有 ai,bj 都为零。故 T(u1),,T(ur) 也是线性无关的,确为像的一组基。于是

dimV=s+r=dimkerT+dimimT.

商空间证明

同一结构也可由商空间读出。映射

T:V/kerTimT,v+kerTT(v)

定义良好:若两个代表元相差核中的向量,它们有相同像。它显然满射,而 T(v+kerT)=0 又恰好意味着 vkerT,所以它也单射。于是

V/kerTimT.

有限维时 dim(V/kerT)=dimVdimkerT,再次得到公式。这是向量空间第一同构定理与秩–零化度定理的同一幅图像:先把所有无法被 T 区分的向量压成同一陪集,剩余信息恰好就是像。

直觉

线性映射会把定义域中的某些方向彻底压扁。沿核移动时,输出毫无变化;把这部分差异忽略以后,每一个剩余方向都在像中留下一个独立方向。定理说这两部分既没有漏记,也没有重复记:被压掉的自由度加上仍可观察的自由度,正好还原定义域的全部自由度。

基延拓证明把这幅图变成可操作的坐标。先选出所有“无输出方向” ki,再补上 uj 直到覆盖 V。补入的向量在映射后不可能突然产生新的依赖;若产生了,某个非零的 uj 组合就会落回核,与“ki 已经完整描述核且整组向量是基”矛盾。正是这个独立性论证,保证像的维数不是一个松散上界,而是剩余方向的精确数目。

陪域 W 只提供输出可以落在哪里,并不强迫映射使用其中所有方向。因而公式右侧出现的是 dimimT,不是 dimW;一个很大的陪域可以只接收到一条直线,一个较小的陪域则会限制秩的最大值,却不会改变定义域的自由度总账。

例子与边界

P3 表示次数不超过 3 的实多项式空间,并考虑微分映射

D:P3P2,D(p)=p.

核由常数多项式组成,所以 kerD=span{1},零化度为 1。基 1,x,x2,x3 经映射得到 0,1,2x,3x2;后三项生成且线性无关,因此像是整个 P2,秩为 3。于是

dimP3=4=1+3=dimkerD+dimimD.

这个例子还说明核基的补向量并不必在像中保持原来的长度或系数,定理只追踪独立方向。把 x,x2,x3 换成任何能与 1 合成 P3 基的三项,所得三个像仍会构成 P2 的基。

对线性方程 Ax=b,若有一个特解 x0,全部解恰为仿射空间

x0+kerA.

因此一个 m×n 矩阵秩为 r 时,只要方程可解,解集就有 nr 个自由方向。这里必须先检查 bimA;秩–零化度给出解集维数,却不保证任意右端都可达。若 m=n,则核为零、秩为 n、单射和满射彼此等价;若 n>m,由 rankAm<n 立即得到非零核,所以映射不可能单射。

无限维向量空间仍可在选择公理下用基延拓得到基数等式

dimV=dimkerT+dimimT.

但无限基数的加法不能像整数那样反向相减。例如 0+1=0,所以知道定义域和像都可数维,并不能由“相减”恢复核维数。有限维假设保护的是熟悉的数值差公式和相应判定法,而不是说核—商—像结构在无限维时完全消失。

推论与应用

把核的包含映射与到像的满射写在一起,可得短正合列

0kerTVTimT0.

秩–零化度就是“有限维在短正合列上可加”的最基本实例。群、模和同调代数中的核、余核与 Euler 特征数都延续这条组织方式,只是维数可能换成长度、秩或交替和,并需要相应有限性条件。

在线性代数中,核与像的维数给出单射、满射和可逆性的快速判据;在线性方程中,它把主元数与自由变量数相加为列数;在图论中,关联矩阵的核记录环流自由度,像记录可由边界产生的顶点信号。每个应用都必须先指出具体线性映射,不能只看到两个维数便套公式。

有限维矩阵的SVD进一步为行空间、零空间、列空间和左零空间选择正交规范基。非零奇异值的个数给秩,零奇异方向给核,所以它把定理中的抽象分拆变成数值坐标;浮点阈值决定的是数值秩模型,不会改写精确代数中的恒等式。

参考资料
  • Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024, §3B.
  • Michael Artin, Algebra, 2nd ed., Pearson, 2011, Ch. 4.
关系图谱7 个相邻概念 · 1 类关系

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