形式陈述
设 为线性映射公理库线性映射Linear map · Linear transformation保持向量加法和标量乘法的函数。。它的核与像分别定义为
是定义域 的线性子空间公理库线性子空间Linear subspace · Vector subspace在原向量运算下封闭、因而自身构成向量空间的非空子集。, 是陪域 的线性子空间。二者所在的空间不同:核记录哪些输入被映成零,像记录哪些输出实际可达。
线性性给出两个基本判据:
当 由矩阵 表示时, 是齐次方程 的解空间, 是 的列空间。像的维数就是矩阵的秩。
直觉
核测量映射丢掉了哪些方向。若 ,沿 移动不会改变输出,因为
因此,任意两个输入 得到同一输出,当且仅当 。线性映射是否发生“撞车”,只需检查零点的原像;这是非线性函数通常不具备的刚性。
像描述映射真正覆盖的输出范围。对某个 ,方程 有解,当且仅当 。若 是一个特解,那么全部解构成仿射子空间
整张映射因而可以想成两步:先沿核方向把 中平行的薄片压成一点,再把这些点嵌入 中形成像。
这幅图像同时解释了单射与满射。核平凡意味着没有两个不同输入被压到一起;像等于陪域意味着每个允许的输出都能达到。两项性质分别由定义域和陪域控制,不能只看矩阵公式而忽略映射的完整类型。
例子与边界
投影
的核是纵轴 ,像是整个 。每个 的原像是一条竖直直线 ,这些平行直线正是核的平移。
对求导算子
核是常数多项式,像是次数至多 的多项式。若把陪域改成 ,同一个求导公式变成满射;若陪域仍是 ,它就不是满射。像没有改变,满射性却改变了,这说明陪域不能从线性映射的定义中省略。
矩阵
满足
因此 有解恰好在 与 共线时成立;一旦有解,解集就是过某个特解、方向为 的直线。这一个例子同时展示了可解性、自由度和核平移结构。
另取求值映射
任意 都由一次多项式 实现,所以 满射。核是同时在 处为零的多项式:
维数为 。像也有维数 ,与定义域维数 配平。
线性性不可删除。非线性函数 只有 映到 ,却把 与 映到同一点;“零点原像平凡便单射”的判据在这里失效。非线性零点集和值域也通常不是子空间。
推论与应用
秩–零化度定理公理库秩–零化度定理Rank–nullity theorem有限维线性映射的定义域维数等于核维数与像维数之和。把两部分的维数精确联系起来:
在线性方程组中,像决定是否存在解,核决定解有多少自由方向。这个分工比只计算行列式更一般,也适用于长方形矩阵和抽象线性算子。
第一同构定理的线性版本
把“沿核压扁,再得到像”的直觉写成严格同构。选取核的一组基,再补成 的一组基;同时在 中先选像的一组基,再补成陪域的基。相对于这两组适配基, 的矩阵可化为
这不是额外的计算技巧,而是把核方向、有效方向和陪域中不可达方向同时显露出来。秩–零化度公式也从矩阵的列块结构中直接读出。
同一模式会推广到群、环与模:同态先除去核造成的不可区分,再忠实地嵌入像中。
更进一步,正合列公理库正合列Exact sequence相邻同态满足前一映像等于后一核的一列模与同态。用“前一映射的像等于后一映射的核”组织代数信息;特征空间则是 。在有限维内积空间中,伴随算子公理库伴随算子Adjoint operator有限维内积空间中把线性映射从内积一侧移到另一侧的唯一算子。还给出
这把可达方向与伴随映射看不见的方向配成正交互补,并成为最小二乘、正规方程和奇异值分解的基础。核与像并非两个独立名词,而是线性映射内部的损失、可达性、商结构与正交结构四种相互咬合的视角。
参考资料
- Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024, null spaces and ranges.
- Jim Hefferon, Linear Algebra, 4th ed., 2020, kernel and range.
- Steven Roman, Advanced Linear Algebra, 3rd ed., Springer, 2008, Chapters 2–3.