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线性映射的核与像

Kernel and image · Null space and range

分别记录被线性映射压到零的方向与实际能够到达的向量集合。

条目类型
定义

形式陈述

T:VW线性映射。它的核与像分别定义为

kerT={vV:T(v)=0},imT={T(v):vV}.

kerT 是定义域 V线性子空间imT 是陪域 W 的线性子空间。二者所在的空间不同:核记录哪些输入被映成零,像记录哪些输出实际可达。

线性性给出两个基本判据:

T 单射kerT={0},T 满射imT=W.

T 由矩阵 AFm×n 表示时,kerT 是齐次方程 Ax=0 的解空间,imTA 的列空间。像的维数就是矩阵的秩。

直觉

核测量映射丢掉了哪些方向。若 vkerT,沿 v 移动不会改变输出,因为

T(x+v)=T(x)+T(v)=T(x).

因此,任意两个输入 u,v 得到同一输出,当且仅当 uvkerT。线性映射是否发生“撞车”,只需检查零点的原像;这是非线性函数通常不具备的刚性。

像描述映射真正覆盖的输出范围。对某个 wW,方程 T(v)=w 有解,当且仅当 wimT。若 v0 是一个特解,那么全部解构成仿射子空间

v0+kerT.

整张映射因而可以想成两步:先沿核方向把 V 中平行的薄片压成一点,再把这些点嵌入 W 中形成像。

这幅图像同时解释了单射与满射。核平凡意味着没有两个不同输入被压到一起;像等于陪域意味着每个允许的输出都能达到。两项性质分别由定义域和陪域控制,不能只看矩阵公式而忽略映射的完整类型。

例子与边界

投影

T:R2R,T(x,y)=x

的核是纵轴 {(0,y)},像是整个 R。每个 cR 的原像是一条竖直直线 x=c,这些平行直线正是核的平移。

对求导算子

D:R[x]nR[x]n,

核是常数多项式,像是次数至多 n1 的多项式。若把陪域改成 R[x]n1,同一个求导公式变成满射;若陪域仍是 R[x]n,它就不是满射。像没有改变,满射性却改变了,这说明陪域不能从线性映射的定义中省略。

矩阵

A=(1224)

满足

kerA=span{(2,1)},imA=span{(1,2)}.

因此 Ax=b 有解恰好在 b(1,2) 共线时成立;一旦有解,解集就是过某个特解、方向为 (2,1) 的直线。这一个例子同时展示了可解性、自由度和核平移结构。

另取求值映射

T:P3(R)R2,T(p)=(p(0),p(1)).

任意 (u,v) 都由一次多项式 p(x)=u+(vu)x 实现,所以 T 满射。核是同时在 0,1 处为零的多项式:

kerT=x(x1)P1(R),

维数为 2。像也有维数 2,与定义域维数 4 配平。

线性性不可删除。非线性函数 f(x)=x2 只有 0 映到 0,却把 11 映到同一点;“零点原像平凡便单射”的判据在这里失效。非线性零点集和值域也通常不是子空间。

推论与应用

秩–零化度定理把两部分的维数精确联系起来:

dimV=dimkerT+dimimT.

在线性方程组中,像决定是否存在解,核决定解有多少自由方向。这个分工比只计算行列式更一般,也适用于长方形矩阵和抽象线性算子。

第一同构定理的线性版本

V/kerTimT

把“沿核压扁,再得到像”的直觉写成严格同构。选取核的一组基,再补成 V 的一组基;同时在 W 中先选像的一组基,再补成陪域的基。相对于这两组适配基,T 的矩阵可化为

(Ir000),r=dimimT.

这不是额外的计算技巧,而是把核方向、有效方向和陪域中不可达方向同时显露出来。秩–零化度公式也从矩阵的列块结构中直接读出。

同一模式会推广到群、环与模:同态先除去核造成的不可区分,再忠实地嵌入像中。

更进一步,正合列用“前一映射的像等于后一映射的核”组织代数信息;特征空间则是 ker(TλI)。在有限维内积空间中,伴随算子还给出

(imT)=kerT,(kerT)=imT.

这把可达方向与伴随映射看不见的方向配成正交互补,并成为最小二乘、正规方程和奇异值分解的基础。核与像并非两个独立名词,而是线性映射内部的损失、可达性、商结构与正交结构四种相互咬合的视角。

参考资料
  • Sheldon Axler, Linear Algebra Done Right, 4th ed., Springer, 2024, null spaces and ranges.
  • Jim Hefferon, Linear Algebra, 4th ed., 2020, kernel and range.
  • Steven Roman, Advanced Linear Algebra, 3rd ed., Springer, 2008, Chapters 2–3.
关系图谱18 个相邻概念 · 1 类关系

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