形式陈述
一个热源持续工作,每一小份热量从不同时间开始扩散。如何把它们叠到同一个观察时刻?
令 是整空间的热核演化公理库热核Heat kernel · Gaussian heat kernel整空间单位热量的 Gaussian 演化核,通过卷积构造热方程解,并把时间相加转为核的卷积半群。。考虑
Duhamel 公式为
为保证下面逐项经典求导,一组方便的充分条件是:, 连续;这里 表示函数和至多二阶导数连续且有界,并用它们的上确界之和度量。公式此时产生连续到初始时刻的经典解,正时间满足方程。
若只要求 、,且 作为 值函数强可测,并满足 ,可先把右侧定义为函数空间中的积分解,通常称 mild 解。它不凭公式外观就自动具有逐点的 与 ;升级到经典解需要相应正则性。
直觉
时刻 注入的热量是 。到时刻 ,这份热量已经扩散了 ,所以贡献为 。积分将所有注入时刻的贡献加起来,再叠上最初已有热量的自由演化。
因此演化算子里的时间必须是 。若写成 ,就让越晚注入的热量扩散得越久,颠倒了过程的时间方向。
例子与边界
共振式累积不是指数发散
一维中取零初值,热源
因为 ,热半群使 。于是
直接求导:
两者相减恰为 。因源项衰减率与该模态的自然衰减率相同,各时刻到达终时的贡献相同,积分留下一个 因子;整体仍随长时间趋零。
如果源改成恒定的 ,结果是 ,而不是 。忽略注入之后的扩散,会得到错误的长期行为。
局部热源可以从两次积分读出传播
若 ,则
方括号先在空间传播,外层再按时间累加。若 ,每份贡献都非负;若 在某段时间为零,只是没有新注入,先前的热量仍继续扩散。
推论与应用
方程右端来自积分的上限
记 。在已声明的光滑有界条件下,可以把空间二阶导数移到 上; 在有限时间段有界,因而控制 附近的求导。
用微积分基本定理公理库微积分基本定理Fundamental theorem of calculus积分与求导在适当连续性条件下互为逆过程。对移动上限求导,
上限项是 。若忘了它,就会错误地把受迫解算成齐次解。初值也需要检查:
第一项 恢复原初值,所以二者合成完整解。
一个有用的稳定性估计
热半群是 收缩,再用Minkowski 积分不等式公理库Minkowski 不等式Minkowski inequality$L^p$ 范数满足三角不等式。控制时间叠加。在前述有限 的积分解条件下,或对有界经典解取 ,两组初值与源项 、 的解满足
这份误差预算将初值误差和累计注入误差分开。它不承诺误差随时间指数增长,也不要求把源项冻结在某个时刻。
有边界时必须换整套演化算子
在有限区域中,若 是零 Dirichlet 热演化,那么同一公式
自然保持零边界。把自由空间 直接代入,一般不能满足墙上的条件。非零且随时间变化的边界数据,则可先选一个满足边界的光滑延拓,减去它,把其时间导数和 Laplacian 合并到新源项中,再用零边界演化。
线性常微分方程组公理库线性常微分方程组Linear system of ordinary differential equations形如 x′=A(t)x+b(t) 的向量值一阶线性方程组。的常数变易公式是同一个叠加思想的有限维版本。PDE 中演化的状态是一整个函数,Laplacian 通常是无界算子;这就是为什么写出积分公式后,还要区分 mild 解与具有经典导数的解。
参考资料