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定义Definition

热核

Heat kernel · Gaussian heat kernel

整空间单位热量的 Gaussian 演化核,通过卷积构造热方程解,并把时间相加转为核的卷积半群。

形式陈述 ​

一单位集中热量经过时间 t 后怎样分布?对整空间热方程 ut=Δu,热核是

Γt(x)=1(4πt)d/2exp⁡(−|x|24t),t>0.

它是 d 个相互独立的一元正态 $N(0,2t)$ 密度的乘积,因此非负、积分为一,联合协方差为 2tI。对 f∈ $L^p(\mathbb R^d)$、1≤p≤∞,定义

u(x,t)=(Γt∗f)(x)=∫RdΓt(x−y)f(y)dy.

这个卷积在每个正时间给出光滑解,满足 ut=Δu。对共轭指数 p′,Gaussian 核及其各阶导数都属于 Lp′;Hölder 不等式因而保证每个 x 处的积分绝对收敛,包括 p=1,∞ 两个端点。若 f∈Lp、1≤p<∞,则 u(⋅,t)→f 于 Lp;若 f 有界且一致连续,则一致恢复初值;在有界初值的连续点,逐点恢复也成立。

有界连续初值对应的这个解,在每个有限时间带上有界的经典解类中唯一。无界空间中若完全不限制解的增长,不能只凭初值和方程宣称唯一。

直觉

核的宽度按 t 增长,中心高度按 t−d/2 降低,两者配合保持总热量不变。热量不是以一个锐利波前向外移动:每个正时间,Gaussian 在任意远处都严格为正。

从频率看,越细的起伏对应越大的频率,衰减也越快。热流的平滑来自这种有尺度差别的衰减,而不是把全部频率同时乘上一个常数。

例子与边界

一段均匀热区怎样扩散 ​

在一维取 f=1[−1,1]。记标准正态分布函数为 Φ,换元得到

u(x,t)=Φ(1−x2t)−Φ(−1−x2t).

例如 t=1/8、x=0 时,u(0,t)=Φ(2)−Φ(−2)≈0.95450。原平台中心已经略微降温;与此同时,区间外立刻出现正温度。总热量仍为

∫Ru(x,t)dx=2.

在端点 x=1,当 t↓0 时,u(1,t)→1/2。初值在该单点取一还是零都不改变卷积;对跳跃不能要求以任意点值方式处处恢复。

不要把扩散系数与方差差一个二 ​

若方程是 ut=κΔu,则把 t 换成 κt,核的协方差为 2κtI。标准 Brownian 运动的协方差为 tI,其生成元相应是 12Δ。两种约定都正确,但不能在同一个计算中混用。

热方程还不具有可稳定求解的反向演化。正时间衰减的高频因子若倒过来,就会指数放大微小噪声;正向平滑不意味着可以从模糊后的数据稳定地恢复全部细节。

推论与应用

Fourier 模态给出核的形状 ​

对足够光滑且衰减的初值,按本站Fourier 归一化,空间变换给

∂tu^(ξ,t)=−4π2|ξ|2u^(ξ,t).

每个频率满足一个标量常微分方程,所以

u^(ξ,t)=e−4π2t|ξ|2f^(ξ).

Gaussian 的逆变换正好得到 Γt。直接求导也能独立核验:

∂tΓt=(−d2t+|x|24t2)Γt=ΔΓt.

对 t 限制在任意远离零的紧区间上,核的各阶导数都是 Gaussian 乘多项式,有足够的可积控制,可把求导移进与上述 Lp 输入的卷积。由此将构造推广到粗糙初值,同时保留正时间光滑性。

初值、质量与半群分别核验 ​

Γt 是宽度 t 的近似恒等核,因此有限 Lp 和一致连续初值的恢复直接来自该定理。对有界函数的一个连续点,用近处振荡加远处 Gaussian 尾也可直接证明点态恢复。

核的正性和单位质量还给出收缩性。对 1≤p<∞,Minkowski 积分不等式和空间平移不改变范数给出 ‖Γt∗f‖p≤∫Γt(y)‖f(⋅−y)‖pdy=‖f‖p;p=∞ 时直接积分本质上界得到同一结论。若 f∈L1,乘积绝对积分等于 ‖f‖1,所以Fubini 定理允许交换两个积分,得到 ∫u=∫f。若 f≥0 且不几乎处处为零,则 u(x,t)>0 对全部 x,t>0 成立;这是全空间核的严格正性,不是任意边界问题都保留全部质量的声明。

频率因子相乘给

Γt∗Γs=Γt+s,S(t)S(s)=S(t+s),S(t)f=Γt∗f.

这叫半群性质:先扩散 s,再扩散 t,等于直接扩散 s+t。S(0) 是恒等算子,不能把 t=0 直接代进 Gaussian 密度公式。

唯一性必须选一个增长类 ​

对同一有界连续初值的两个有界经典解,差 w 初值为零且满足热方程。在有限时间带上令 |w|≤A,考虑

wε=w−ε(|x|2+2dt+1).

括号本身满足热方程。在大球的侧边界,选半径使 ε|x|2>A,则 wε<0;初始面上也小于零。抛物最大值原理给内部 wε≤0。对固定点让 ε↓0 得 w≤0,再对 −w 重复,得到唯一性。

持续热源由Duhamel 原理叠加;有边界的区域则要换成满足边界条件的热核。自由空间核本身不能保证有限容器的零温度或零通量边界。

参考资料
关系图谱16 个相邻概念 · 2 类关系

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