形式陈述
正态分布是一族由均值和方差参数化的连续概率分布 公理库 概率分布 Probability distribution · Law 可测空间上总质量为一的测度;随机变量的律是由样本概率推出的一类分布。 ;其钟形密度、线性变换封闭性和平方和关系都是这一特定族的结构。
当 μ ∈ R 、σ > 0 时,随机变量 X 服从正态分布 N ( μ , σ 2 ) ,若其概率密度函数 公理库 概率密度函数 Probability density function · PDF 概率分布相对于指定参考测度的 Radon–Nikodym 导数。 为
f X ( x ) = 1 σ 2 π exp ( − ( x − μ ) 2 2 σ 2 ) , x ∈ R . 它满足 E X = μ 、Var ( X ) = σ 2 ;标准化变量 Z = ( X − μ ) / σ 服从 N ( 0 , 1 ) 。矩母函数与特征函数分别为
M X ( t ) = e μ t + σ 2 t 2 / 2 , φ X ( t ) = e i μ t − σ 2 t 2 / 2 . 因此 a X + b ∼ N ( a μ + b , a 2 σ 2 ) 。若 X i ∼ N ( μ i , σ i 2 ) 相互独立,则 ∑ i X i ∼ N ( ∑ i μ i , ∑ i σ i 2 ) ,这可由特征函数乘法验证。允许 σ = 0 时可把常量 X = μ 称为退化正态分布,但它没有上述 Lebesgue 密度。
直觉
正态族的关键不只是钟形外观,而是对数密度是关于偏差 x − μ 的二次函数,并且仿射变换、独立相加仍留在同一族中。许多小而近似独立的扰动累加后在适当条件下趋近正态,这是中心极限定理描述的极限机制;它并不声称任意有限和或任意自然数据都精确正态。
例子与边界
若测量误差 X ∼ N ( 10 , 4 ) ,则 Z = ( X − 10 ) / 2 ∼ N ( 0 , 1 ) ,事件 8 ≤ X ≤ 12 精确对应 − 1 ≤ Z ≤ 1 。标准化把位置与尺度剥离,所有概率都能由同一个标准正态分布函数计算;这也是不同量纲观测可比较的原因。
对称、单峰、钟形并不足以刻画正态。标准 Cauchy 密度 1 / [ π ( 1 + x 2 ) ] 也对称单峰,却有多项式重尾,均值和方差都不存在,更不具有正态的指数平方尾部。反过来,σ = 0 的退化分布全部质量集中在一点,虽然是正态族的自然参数边界,却不能把 σ = 0 代入密度公式。只有在正态族内部,均值和方差才唯一确定分布;一般分布不会如此。
推论与应用
中心极限定理 公理库 中心极限定理 Central limit theorem 适当归一化的独立随机变量和在分布上趋于正态分布。 以标准正态作为广泛的分布极限,依分布收敛 公理库 依分布收敛 Convergence in distribution · Weak convergence 分布函数在极限分布连续点处收敛的随机变量收敛概念。 负责精确表达这种逼近。矩母函数和特征函数 公理库 特征函数(概率) Characteristic function of a distribution 随机变量的复指数矩,也就是概率分布的 Fourier 变换。 显示独立正态求和的封闭性,并支撑样本均值、线性回归误差与许多检验统计量的计算。多元正态需要协方差矩阵及“所有线性组合均为一元正态”等额外结构,本页只给出一元入口,不把任意具有正态边缘的随机向量误认成联合多元正态。
参考资料
MIT OpenCourseWare, 18.05 Introduction to Probability and Statistics , readings on continuous and normal distributions, accessed 2026.
Patrick Billingsley, Probability and Measure , 3rd ed., Wiley, 1995, Chs. 4 and 5, normal laws and characteristic functions.