一些状态几乎立即调整,另一些状态要经过较长时间才明显变化。快慢系统把这两种速度写进同一组方程。把快变量直接设成平衡值之前,先要分清:在谁不动的条件下平衡,以及这个平衡是否真的吸引附近状态。
形式陈述
同一系统,两种时间
标准慢时间形式为
其中 是慢变量, 是快变量,点表示对 的导数。对每个正参数,它仍是一组常微分方程理路常微分方程Ordinary differential equation · ODE未知函数及其单一自变量导数组成的方程。;连续性、局部 Lipschitz 等存在唯一性条件必须另行满足。
令快时间 ,链式法则给出
这两套方程在 时描述同一条带时间参数的解,只是时钟速度不同。小参数出现的位置决定了两种 极限不会相同。
约化问题与冻结问题
慢时间形式的极限要求 。满足这个代数条件的集合称临界集合。若能选择一条光滑支路 ,则约化方程为
快时间形式的极限则把 冻结为常数 ,给出
这个冻结问题负责描述初始快速调整。它的平衡点恰好满足同一个代数条件,但“是平衡点”不等于“轨道会向它靠近”。
直觉
快调整之后,目标还会移动
若固定 时, 是吸引平衡,快变量会先靠近它。与此同时,慢变量并没有永久停住; 的移动不断改变目标 ,使真实快变量通常只在它附近,而不是精确等于它。
例如 的冻结解为
按指数稳定性理路平衡点稳定性Stability of an equilibrium初值受到小扰动时轨道保持接近或最终回到平衡点的性质。的定义,这个平衡以统一速率 1 吸引所有初值。改成 ,同一临界直线 却变成排斥的,快速调整方向完全相反。
可以解出支路,还需检查吸引
若 光滑且 可逆,隐函数定理理路隐函数定理Implicit function theorem当相关偏导块可逆时,方程组局部可把部分变量表示为其余变量的函数。在附近给出唯一光滑支路 。这一条件保证能把代数约束解出来;要得到冻结系统的局部指数吸引,还要检查该矩阵的全部特征值实部为负。
即便临界集合是一条光滑图像,它一般也不是正参数系统的精确不变集合。沿 运动要求 ,而原快方程给 ,因此精确不变条件是
临界集合只保证左端在 时为零,不保证这个正参数恒等式。特别地,若 不显含 ,在临界图像上原方程给 ,通常仍不等于移动图像所需的速度。正参数下真正的不变慢流形需要额外定理,不能把临界集合直接改名便得到。
例子与边界
两个相互耦合的变量
取
临界集合是 ,约化解为 。冻结 得 ,解释了为何 与约化初值 1 的差不会在一开始就小。
用线性常微分方程组理路线性常微分方程组Linear system of ordinary differential equations形如 x′=A(t)x+b(t) 的向量值一阶线性方程组。求解式(1),特征指数为
满足两条初值的精确解是
这里 是慢指数, 是快衰减指数。数值计算小参数时,宜用等价式 ,避免两个接近的数相减。
多支路和退化点
对 ,当 时有两条支路 。冻结导数为 ,正支路吸引、负支路排斥;在 ,导数为零,两条支路相遇,前面的可逆性与统一指数吸引都失效。把 无条件替换成 会忽略初值所在吸引域,也会跨过公式的边界。
推论与应用
真正的降维交付不只是写出 ,而要给出选中的支路、快初值的吸引条件、观察时窗及逼近误差。Tikhonov 型定量定理理路Tikhonov 奇异摄动定理Tikhonov singular perturbation theorem · Tikhonov theorem for slow-fast systems在明确的指数吸引快变量模型中,证明慢变量的固定时窗误差,并把快变量的初始层与持续跟踪误差分开。接着证明:在一个清楚的指数吸引模型中,慢变量在固定窗口内有 误差,快变量则另带指数衰减的初始失配。
式(2)可作为求解器与渐近公式的共同测试数据。若删掉快模态,应检查 及初始层;若只使用 作为慢解,还应检查观察时间是否随参数增长。固定窗口定理中的常数依赖 ,并不自动给无限长时间的近似。
参考资料