形式陈述
设 Ω ⊂ R 3 是非空有界开集,函数取实值。零边界空间按Sobolev 空间 公理库 Sobolev 空间 Sobolev space 同时控制函数与弱导数的可积性,在一维中建立端点迹与能量空间,证明二分之一 Hölder 估计和点值泛函的精确范数,并说明高维边界。 中的闭包定义:
H 0 1 ( Ω ) = C c ∞ ( Ω ) ― H 1 . 本页证明两项相邻但不同的结论。
**连续嵌入:**存在与区域无关的常数 C S ,使
‖ u ‖ L 6 ( Ω ) ≤ C S ‖ ∇ u ‖ L 2 ( Ω ) ( u ∈ H 0 1 ( Ω ) ) . 下面的初等证明可取 C S = 4 / 3 ;这个常数不是最优值。由有限测度上的 Hölder 不等式,对 1 ≤ q ≤ 6 进一步有
‖ u ‖ q ≤ | Ω | 1 / q − 1 / 6 C S ‖ ∇ u ‖ 2 . **紧嵌入:**若 ( u n ) 在 H 0 1 ( Ω ) 中有界,则对每个固定 1 ≤ q < 6 ,可以抽出在 L q ( Ω ) 范数下收敛的子列。若已知 u n ⇀ u 于 H 0 1 ,则整列在每个这样的 L q 中趋于 u 。后一句还利用了弱极限唯一性,不是只把“子列”二字删掉。
这里不要求 ∂ Ω 光滑,因为闭包定义允许把零边界函数延拓为整空间函数。若改研究不带零边界的整个 H 1 ( Ω ) ,则不能原样使用这种延拓;区域的延拓性质必须另行检查。指数 6 允许连续嵌入,但通常不允许紧嵌入。
直觉
一阶能量限制一个函数如何沿空间方向变化。三维中,能量有界仍允许尖峰越来越高,因此它不能像一维那样控制每个点的值。不过高峰也必须越来越窄:六次积分恰好是高度增长与体积收缩彼此抵消的尺度。
紧性还需要避免函数形状在有限观察精度下不断产生新变化。梯度界限制小幅平移的误差;把每个函数以同一尺度光滑化后,只需有限个采样点便能近似整族函数。先让光滑化尺度小,再逐步抽取,就能得到强收敛。临界指数处的集中尖峰仍保留完整质量,所以这一步只能推进到 q < 6 。
零延拓为什么合法
对 u ∈ H 0 1 ( Ω ) ,取 u j ∈ C c ∞ ( Ω ) 在 H 1 中逼近它。将 u j 延拓为零,得到 C c ∞ ( R 3 ) 中的函数;零延拓前后,函数与梯度的 L 2 范数都相同。因此这列延拓在 H 1 ( R 3 ) 中 Cauchy,其极限就是 u 的零延拓 u ~ ,弱梯度等于各梯度的零延拓。
这份证明直接使用闭包,没有给任意边界上的点值赋义。特别地,不会在边界凭空增加跳跃导数。下文可在整空间证明估计,再限制回 Ω 。
例子与边界
临界指数为何不能再换成紧性
固定内点 x 0 ,取非零 φ ∈ C c ∞ ( B ( 0 , 1 ) ) 。当 ε 足够小时,
u ε ( x ) = ε − 1 / 2 φ ( x − x 0 ε ) 支撑在 Ω 内。换元 y = ( x − x 0 ) / ε 逐项得到
‖ ∇ u ε ‖ 2 = ‖ ∇ φ ‖ 2 , ‖ u ε ‖ 2 = ε ‖ φ ‖ 2 , ‖ u ε ‖ q = ε 3 / q − 1 / 2 ‖ φ ‖ q . 当 q < 6 时,最后一个指数为正,尖峰在 L q 中消失;当 q = 6 时,范数恒定。另一方面,对每个 x ≠ x 0 ,函数最终都为零,所以沿任意 ε n ↓ 0 ,唯一可能的几乎处处极限为零。若有一个 L 6 强收敛子列,再抽几乎处处收敛子列便知其极限为零,与不变的非零 L 6 范数矛盾。由此排除临界紧性。q > 6 时范数甚至发散,排除了同形式的统一嵌入界。
这组换元还可以完全数值化。改取紧支撑锥形函数 φ ( y ) = ( 1 − | y | ) + ,它连续、分片光滑,弱梯度在单位球内几乎处处长为 1 ,球外为零。球面处函数没有跳跃,因此没有额外的边界分布项。它属于 H 1 ( R 3 ) ,缩放后的支撑离 ∂ Ω 有正距离,光滑化即可证明 u ε ∈ H 0 1 ( Ω ) 。球坐标给出
‖ ∇ φ ‖ 2 2 = 4 π 3 , ‖ φ ‖ 2 2 = 4 π ∫ 0 1 r 2 ( 1 − r ) 2 d r = 2 π 15 , ‖ φ ‖ 6 6 = 4 π ∫ 0 1 r 2 ( 1 − r ) 6 d r = π 63 . 因而 ε = 1 / 2 与 1 / 4 时,梯度能量同为 4 π / 3 ,平方积分从 π / 30 降为 π / 120 ,六次积分却一直为 π / 63 。观察指数不同,看到的“集中质量”也不同。
图片加载失败 图中折线只是穿过球心的一维截面;表内三项均在三维空间积分,不能用折线下的平面面积代替。两种尺度须选在各自支撑球包含于 Ω 的情形下;例如可取 Ω = B ( x 0 , 1 ) 。
零边界与有界区域分别负责什么
在有界区域上,非零常数属于 H 1 ,但梯度为零,所以不能对整个 H 1 ( Ω ) 写出只有梯度的右端。零边界条件恰好去掉了这个方向。
整空间的 Sobolev 六次估计仍成立,但有界支撑不能省略于紧性论证。令 v n ( x ) = φ ( x − 3 n e 1 ) ,支撑两两不交,H 1 范数相同,而对任何有限 q ,
‖ v n − v m ‖ q q = 2 ‖ φ ‖ q q ( n ≠ m ) . 于是没有 L q Cauchy 子列。这里失败的原因是质量移向无穷远,与前一例中质量向一个内点集中不同。
推论与应用
三个方向的积分如何给出六次估计
先证一个 W 1 , 1 型估计。对紧支撑 C 1 函数 v ,沿每个坐标轴积分可得
| v ( x , y , z ) | ≤ A ( y , z ) , | v ( x , y , z ) | ≤ B ( x , z ) , | v ( x , y , z ) | ≤ C ( x , y ) , 其中 A ( y , z ) = ∫ R | ∂ 1 v ( t , y , z ) | d t ,B , C 类似。因此 | v | 3 / 2 ≤ A B C 。以下两次 Cauchy–Schwarz 与Fubini 换序 公理库 Fubini 定理 Fubini's theorem 在适当可积条件下,多重积分等于任意次序的迭代积分。 把三个方向重新合起来:
∫ R B ( x , z ) C ( x , y ) d x ≤ b ( z ) 1 / 2 c ( y ) 1 / 2 , b ( z ) = ∫ R B ( x , z ) d x , c ( y ) = ∫ R C ( x , y ) d x , ∫ R 2 A ( y , z ) b ( z ) c ( y ) d y d z ≤ ( ∫ A ) 1 / 2 ( ∫ b ) 1 / 2 ( ∫ c ) 1 / 2 . 每个最后的积分都是一个偏导数的 L 1 范数。取 2 / 3 次方,并用几何平均不超过算术平均,得到
‖ v ‖ 3 / 2 ≤ ∏ j = 1 3 ‖ ∂ j v ‖ 1 1 / 3 ≤ 1 3 ∑ j = 1 3 ‖ ∂ j v ‖ 1 ≤ 1 3 ‖ ∇ v ‖ 1 . 现在对实值 u ∈ C c ∞ ( R 3 ) 取 v = u 4 。指数恰好配平:
‖ u ‖ 6 4 = ‖ u 4 ‖ 3 / 2 ≤ 4 3 ∫ | u | 3 | ∇ u | ≤ 4 3 ‖ u ‖ 6 3 ‖ ∇ u ‖ 2 . 最后一步是Hölder 不等式 公理库 Hölder 不等式 Hölder's inequality 共轭指数下函数乘积的 L¹ 范数由各自的 Lᵖ 范数乘积控制。 。若 ‖ u ‖ 6 > 0 ,相除就得到所需估计;零函数直接成立。对 H 0 1 的零延拓取光滑逼近,估计使逼近列也在 L 6 中 Cauchy;其 L 6 极限与原来的 L 2 极限几乎处处一致。连续嵌入由此扩展到整个空间。
先在 L2 中留下一个强极限
对整空间 H 1 函数,沿线段积分、Cauchy–Schwarz 再对 x 积分,给出平移估计
‖ u ( ⋅ + h ) − u ‖ 2 ≤ | h | ‖ ∇ u ‖ 2 . 先对光滑函数证明,再用 H 1 逼近即可得到一般版本。取非负光滑函数 ρ ,支撑于单位球且积分为 1 ,令 ρ δ ( x ) = δ − 3 ρ ( x / δ ) 。用卷积 公理库 卷积 Convolution · 卷积运算 在加法群上把两份测度按加法映射推前,汇总所有可合成为同一输出的输入贡献。 作统一光滑化:
u ( δ ) = ρ δ ∗ u , ‖ u ( δ ) − u ‖ 2 ≤ ∫ ρ δ ( h ) ‖ u ( ⋅ − h ) − u ‖ 2 d h ≤ δ ‖ ∇ u ‖ 2 . 若零延拓后的 ( u n ) 有共同 H 1 界,它们的支撑都在同一有界集内。对固定 δ > 0 ,Cauchy–Schwarz 给出
‖ u n ( δ ) ‖ ∞ ≤ ‖ ρ δ ‖ 2 ‖ u n ‖ 2 , ‖ ∇ u n ( δ ) ‖ ∞ ≤ ‖ ∇ ρ δ ‖ 2 ‖ u n ‖ 2 . 所以光滑化后既有统一高度界,也有统一 Lipschitz 界,并且全部支撑在同一个大立方体内。给定误差,选有限细网格,再把各网格点的有界取值舍入到有限刻度;Lipschitz 界控制网格之间的差。这给出有限个一致范数近似,因而也给出有限个 L 2 近似。
最后,先使 δ sup n ‖ ∇ u n ‖ 2 小于指定误差的一半,再用光滑化函数的有限近似补上另一半。原函数族在 L 2 中也完全有界。用误差 2 − j 的有限球覆盖逐层选择包含无限多个项的球,得到 Cauchy 子列;L 2 完备性产生强极限。这把紧性实际归结为平移控制和有限采样。
用插值达到所有次临界指数
设抽出的子列在 L 2 中趋于 u ,且其 L 6 范数统一有界。再抽几乎处处收敛子列并用 Fatou,可知 u ∈ L 6 且保留同一上界。对 2 < q < 6 ,取 0 < θ < 1 使 1 / q = θ / 2 + ( 1 − θ ) / 6 。Hölder 的插值形式给出
‖ u n k − u ‖ q ≤ ‖ u n k − u ‖ 2 θ ‖ u n k − u ‖ 6 1 − θ ⟶ 0. 对 1 ≤ q < 2 ,有限测度上的包含估计直接把 L 2 收敛转成 L q 收敛。一个固定的 L 2 子列因此同时适用于每个 q < 6 。
若原列已弱收敛 公理库 弱拓扑与弱收敛 Weak topology · Weak convergence in a Banach space 用连续线性泛函定义收敛,在 Hilbert 和有限 Lebesgue 区域的 Lp 空间中构造有界序列的弱子列,并辨认端点集中与弱星紧性的边界。 到 u 于 H 0 1 ,任意强 L q 子列极限必须仍为 u :用紧支撑光滑函数积分测试,弱收敛与强收敛给出同一读数。若整列在某个 L q 中不收敛,就有误差下界为正的子列;再抽强收敛子列即得矛盾。这证明形式陈述中的整列结论。
非线性弱方程的可用接口
三维 H 0 1 函数属于 L 4 ,所以四次能量 ∫ u 4 有限。更进一步,弱 H 0 1 收敛带来强 L 4 收敛,进而使四次积分真正收敛。变分法的直接法 公理库 变分法的直接法 Direct method in the calculus of variations 从有界极小化序列、弱极限和下半连续性证明极小点存在,以一维点值与三维紧嵌入分别完成四次势能的唯一弱解及精确算例。 用这个接口处理 − Δ u + u 3 = f 的零边界问题:梯度能量留下弱极限,紧嵌入保存非线性项,严格凸性给出唯一解。
这一步没有给出网格、离散误差或线性求解器的收敛率。它提供的是连续问题中允许使用的函数空间与极限操作;离散分析还须另行验证逼近空间与解的更高正则性。
参考资料
John K. Hunter, Notes on Partial Differential Equations, Chapter 3 , UC Davis,2014,§3.7,定理 3.28,印刷 pp. 63–65;§3.10,定理 3.45、例 3.46–3.47,pp. 73–75。本文固定三维零边界情形,展开坐标积分、光滑化紧性与集中算例;不声称上述常数最优。
Lawrence C. Evans, Partial Differential Equations , 2nd ed., AMS,2010,§5.6(Sobolev 不等式)、§5.7(紧性)。