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定理Theorem

三维 Sobolev 嵌入与紧性

Sobolev embedding and compactness · 三维 Rellich–Kondrachov 紧性

用三个方向的积分证明三维零边界能量控制六次可积性,再通过平移、光滑化和插值取得次临界强收敛,并用集中尖峰解释临界失效。

形式陈述 ​

设 Ω⊂R3 是非空有界开集,函数取实值。零边界空间按Sobolev 空间中的闭包定义:

H01(Ω)=Cc∞(Ω)―H1.

本页证明两项相邻但不同的结论。

**连续嵌入:**存在与区域无关的常数 CS,使

‖u‖L6(Ω)≤CS‖∇u‖L2(Ω)(u∈H01(Ω)).

下面的初等证明可取 CS=4/3;这个常数不是最优值。由有限测度上的 Hölder 不等式,对 1≤q≤6 进一步有

‖u‖q≤|Ω|1/q−1/6CS‖∇u‖2.

**紧嵌入:**若 (un) 在 H01(Ω) 中有界,则对每个固定 1≤q<6,可以抽出在 Lq(Ω) 范数下收敛的子列。若已知 un⇀u 于 H01,则整列在每个这样的 Lq 中趋于 u。后一句还利用了弱极限唯一性,不是只把“子列”二字删掉。

这里不要求 ∂Ω 光滑,因为闭包定义允许把零边界函数延拓为整空间函数。若改研究不带零边界的整个 H1(Ω),则不能原样使用这种延拓;区域的延拓性质必须另行检查。指数 6 允许连续嵌入,但通常不允许紧嵌入。

直觉

一阶能量限制一个函数如何沿空间方向变化。三维中,能量有界仍允许尖峰越来越高,因此它不能像一维那样控制每个点的值。不过高峰也必须越来越窄:六次积分恰好是高度增长与体积收缩彼此抵消的尺度。

紧性还需要避免函数形状在有限观察精度下不断产生新变化。梯度界限制小幅平移的误差;把每个函数以同一尺度光滑化后,只需有限个采样点便能近似整族函数。先让光滑化尺度小,再逐步抽取,就能得到强收敛。临界指数处的集中尖峰仍保留完整质量,所以这一步只能推进到 q<6。

零延拓为什么合法 ​

对 u∈H01(Ω),取 uj∈Cc∞(Ω) 在 H1 中逼近它。将 uj 延拓为零,得到 Cc∞(R3) 中的函数;零延拓前后,函数与梯度的 L2 范数都相同。因此这列延拓在 H1(R3) 中 Cauchy,其极限就是 u 的零延拓 u~,弱梯度等于各梯度的零延拓。

这份证明直接使用闭包,没有给任意边界上的点值赋义。特别地,不会在边界凭空增加跳跃导数。下文可在整空间证明估计,再限制回 Ω。

例子与边界

临界指数为何不能再换成紧性 ​

固定内点 x0,取非零 φ∈Cc∞(B(0,1))。当 ε 足够小时,

uε(x)=ε−1/2φ(x−x0ε)

支撑在 Ω 内。换元 y=(x−x0)/ε 逐项得到

‖∇uε‖2=‖∇φ‖2,‖uε‖2=ε‖φ‖2,‖uε‖q=ε3/q−1/2‖φ‖q.

当 q<6 时,最后一个指数为正,尖峰在 Lq 中消失;当 q=6 时,范数恒定。另一方面,对每个 x≠x0,函数最终都为零,所以沿任意 εn↓0,唯一可能的几乎处处极限为零。若有一个 L6 强收敛子列,再抽几乎处处收敛子列便知其极限为零,与不变的非零 L6 范数矛盾。由此排除临界紧性。q>6 时范数甚至发散,排除了同形式的统一嵌入界。

这组换元还可以完全数值化。改取紧支撑锥形函数 φ(y)=(1−|y|)+,它连续、分片光滑,弱梯度在单位球内几乎处处长为 1,球外为零。球面处函数没有跳跃,因此没有额外的边界分布项。它属于 H1(R3),缩放后的支撑离 ∂Ω 有正距离,光滑化即可证明 uε∈H01(Ω)。球坐标给出

‖∇φ‖22=4π3,‖φ‖22=4π∫01r2(1−r)2dr=2π15,‖φ‖66=4π∫01r2(1−r)6dr=π63.

因而 ε=1/2 与 1/4 时,梯度能量同为 4π/3,平方积分从 π/30 降为 π/120,六次积分却一直为 π/63。观察指数不同,看到的“集中质量”也不同。

图中折线只是穿过球心的一维截面;表内三项均在三维空间积分,不能用折线下的平面面积代替。两种尺度须选在各自支撑球包含于 Ω 的情形下;例如可取 Ω=B(x0,1)。

零边界与有界区域分别负责什么 ​

在有界区域上,非零常数属于 H1,但梯度为零,所以不能对整个 H1(Ω) 写出只有梯度的右端。零边界条件恰好去掉了这个方向。

整空间的 Sobolev 六次估计仍成立,但有界支撑不能省略于紧性论证。令 vn(x)=φ(x−3ne1),支撑两两不交,H1 范数相同,而对任何有限 q,

‖vn−vm‖qq=2‖φ‖qq(n≠m).

于是没有 Lq Cauchy 子列。这里失败的原因是质量移向无穷远,与前一例中质量向一个内点集中不同。

推论与应用

三个方向的积分如何给出六次估计 ​

先证一个 W1,1 型估计。对紧支撑 C1 函数 v,沿每个坐标轴积分可得

|v(x,y,z)|≤A(y,z),|v(x,y,z)|≤B(x,z),|v(x,y,z)|≤C(x,y),

其中 A(y,z)=∫R|∂1v(t,y,z)|dt,B,C 类似。因此 |v|3/2≤ABC。以下两次 Cauchy–Schwarz 与Fubini 换序把三个方向重新合起来:

∫RB(x,z)C(x,y)dx≤b(z)1/2c(y)1/2,b(z)=∫RB(x,z)dx,c(y)=∫RC(x,y)dx,∫R2A(y,z)b(z)c(y)dydz≤(∫A)1/2(∫b)1/2(∫c)1/2.

每个最后的积分都是一个偏导数的 L1 范数。取 2/3 次方,并用几何平均不超过算术平均,得到

‖v‖3/2≤∏j=13‖∂jv‖11/3≤13∑j=13‖∂jv‖1≤13‖∇v‖1.

现在对实值 u∈Cc∞(R3) 取 v=u4。指数恰好配平:

‖u‖64=‖u4‖3/2≤43∫|u|3|∇u|≤43‖u‖63‖∇u‖2.

最后一步是Hölder 不等式。若 ‖u‖6>0,相除就得到所需估计;零函数直接成立。对 H01 的零延拓取光滑逼近,估计使逼近列也在 L6 中 Cauchy;其 L6 极限与原来的 L2 极限几乎处处一致。连续嵌入由此扩展到整个空间。

先在 L2 中留下一个强极限 ​

对整空间 H1 函数,沿线段积分、Cauchy–Schwarz 再对 x 积分,给出平移估计

‖u(⋅+h)−u‖2≤|h|‖∇u‖2.

先对光滑函数证明,再用 H1 逼近即可得到一般版本。取非负光滑函数 ρ,支撑于单位球且积分为 1,令 ρδ(x)=δ−3ρ(x/δ)。用卷积作统一光滑化:

u(δ)=ρδ∗u,‖u(δ)−u‖2≤∫ρδ(h)‖u(⋅−h)−u‖2dh≤δ‖∇u‖2.

若零延拓后的 (un) 有共同 H1 界,它们的支撑都在同一有界集内。对固定 δ>0,Cauchy–Schwarz 给出

‖un(δ)‖∞≤‖ρδ‖2‖un‖2,‖∇un(δ)‖∞≤‖∇ρδ‖2‖un‖2.

所以光滑化后既有统一高度界,也有统一 Lipschitz 界,并且全部支撑在同一个大立方体内。给定误差,选有限细网格,再把各网格点的有界取值舍入到有限刻度;Lipschitz 界控制网格之间的差。这给出有限个一致范数近似,因而也给出有限个 L2 近似。

最后,先使 δsupn‖∇un‖2 小于指定误差的一半,再用光滑化函数的有限近似补上另一半。原函数族在 L2 中也完全有界。用误差 2−j 的有限球覆盖逐层选择包含无限多个项的球,得到 Cauchy 子列;L2 完备性产生强极限。这把紧性实际归结为平移控制和有限采样。

用插值达到所有次临界指数 ​

设抽出的子列在 L2 中趋于 u,且其 L6 范数统一有界。再抽几乎处处收敛子列并用 Fatou,可知 u∈L6 且保留同一上界。对 2<q<6,取 0<θ<1 使 1/q=θ/2+(1−θ)/6。Hölder 的插值形式给出

‖unk−u‖q≤‖unk−u‖2θ‖unk−u‖61−θ⟶0.

对 1≤q<2,有限测度上的包含估计直接把 L2 收敛转成 Lq 收敛。一个固定的 L2 子列因此同时适用于每个 q<6。

若原列已弱收敛到 u 于 H01,任意强 Lq 子列极限必须仍为 u:用紧支撑光滑函数积分测试,弱收敛与强收敛给出同一读数。若整列在某个 Lq 中不收敛,就有误差下界为正的子列;再抽强收敛子列即得矛盾。这证明形式陈述中的整列结论。

非线性弱方程的可用接口 ​

三维 H01 函数属于 L4,所以四次能量 ∫u4 有限。更进一步,弱 H01 收敛带来强 L4 收敛,进而使四次积分真正收敛。变分法的直接法用这个接口处理 −Δu+u3=f 的零边界问题:梯度能量留下弱极限,紧嵌入保存非线性项,严格凸性给出唯一解。

这一步没有给出网格、离散误差或线性求解器的收敛率。它提供的是连续问题中允许使用的函数空间与极限操作;离散分析还须另行验证逼近空间与解的更高正则性。

参考资料
  • John K. Hunter, Notes on Partial Differential Equations, Chapter 3, UC Davis,2014,§3.7,定理 3.28,印刷 pp. 63–65;§3.10,定理 3.45、例 3.46–3.47,pp. 73–75。本文固定三维零边界情形,展开坐标积分、光滑化紧性与集中算例;不声称上述常数最优。
  • Lawrence C. Evans, Partial Differential Equations, 2nd ed., AMS,2010,§5.6(Sobolev 不等式)、§5.7(紧性)。
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