形式陈述
设 是带诱导度量的光滑正则曲面。光滑映射 称为局部等距,若每一点 的微分都是切空间之间的线性等距:
因两边维数相同,这迫使 可逆,故 局部是微分同胚。它不要求全局单射或满射。若 还为全局微分同胚并保持度量,则称为全局 Riemann 等距。
在坐标中,若源与目标的第一基本形式理路第一基本形式First fundamental form · 曲面诱导度量把曲面上切向的长度角度写成正定二次型,证明换坐标规律并计算圆柱与球的度量。矩阵分别为 ,坐标表示为 ,条件就是
特别地,两张一一参数片 用同一参数域且基本形式相同,则 是两片间等距。
局部等距保每条分段 曲线的长度。若限制后 为微分同胚,它还保持只允许路线留在各自区域内的路径距离。一般不保证在整张曲面中允许绕出该区域后的全局距离相等,更不要求三维环境中的弦长相等。
直觉
一张纸可以卷成圆柱,纸上的尺子没有伸缩,空间中的法向却改变了方向。局部等距描述的是纸上人的测量:路线长短、夹角、面积刻度。环境观察者看到纸弯了,这由形算子记录,两个观察并不冲突。
度量等式为什么保长度
对曲线 ,链式法则理路链式法则Chain rule复合映射的导数等于各层导数按计算顺序组成的线性映射复合。给 。微分等距使两边速率相同,积分便得长度相同。若 是微分同胚, 与 把区域内连接两点的曲线一一对应,对所有路径长度取下确界便得区域内路径距离相等。
反过来,设光滑 保每一小段曲线的长度。取任意点和任意切向速度 ,选一条实现该速度的光滑曲线。两段长度对短时间间隔除以间隔再取极限,得到 。再用极化恒等式
恢复所有内积。因此保所有路线长度与保第一基本形式是一致的局部条件,不能只检查两条坐标轴上的长度而忘记交叉项。
例子与边界
用真实横向长度展开圆柱
令 ,从平面到圆柱的映射为
有 与 ,两者正交且模一,所以诱导形式恰为 。对任意路径 ,
把 限制在长度小于 的开区间,就得到一张可逆展开片。圆柱外法向 沿横向的导数是 ,所以 ;局部展开保长度,环境弯曲仍非零。
同一个公式并不是全局等距
若允许 ,则 。这是局部等距覆盖,已经不单射;相距 的两个平面点甚至有同一像。
即使使用开带 ,点 与 在开带内路径距离为 。它们在圆柱的相应去缝区域内距离也相同;但若允许在整根圆柱上穿过接缝,最短路只有 (取 )。差别来自允许路径的区域变了,不是度量计算失效。
保面积或保角都还不够
平面映射 的 Jacobian 行列式一,保面积,却把水平长度加倍、竖直长度减半。 保角,却把所有长度加倍。局部等距同时要求完整的内积矩阵等式。只在某点微分等距也不够: 在原点微分为恒等,但附近水平刻度为 。
推论与应用
局部等距保夹角与面积密度理路曲面面积与通量积分Surface area element · Scalar surface integral · Flux integral · 曲面积分从切平行四边形导出面积密度,证明重参数不变性,并区分标量面积积分与依赖定向的通量。,且在光滑 Riemann 理论中保持 Levi–Civita 联络与高斯曲率。因此球面 不能局部等距到 的平面;这一障碍使用的是Gauss绝妙定理理路高斯曲率Gaussian curvature二维 Riemann 流形在一点截面曲率的内蕴标量。,不是仅由球面图片看起来弯曲推断。圆柱计算给的是一个显式等距证书。
全局等距应另外验证一一性、满射性和整体距离;一般曲面能否由给定度量嵌入三维,又是更强的存在问题。本页不把“曲率相同”当作充分条件,也不从单点 推出邻域可展开。
圆柱的显式展开只是一个正例。零高斯曲率与平面展开坐标理路零高斯曲率与平面展开坐标Flat metric developing map · Zero Gaussian curvature and local flatness · 零曲率的局部平坦性从任意光滑二维度量构造正交余标架,旋去闭联络后积分出平面坐标,证明K恒零的充分性并区分单点、单值与单射。进一步证明一般光滑二维度量在邻域上 时确有平面等距坐标,并用闭联络、旋转余标架和积分给出构造;圆锥的 裁片与单连通域上的非单射展开分别检验切缝和全局边界。可展直纹曲面理路可展直纹曲面与零曲率分类Developable ruled surfaces · Nullity rulings of flat surfaces · 圆柱面圆锥面与切线可展面用三重积判定直纹曲面是否可展,以Codazzi证明非平面零曲率片必有直线母线,再精确区分柱面、锥面、切线面及秩变化边界。另回答三维中的母线和分类问题,不能仅由一个局部等距公式替代。
参考资料
- Theodore Shifrin,Differential Geometry,April 2021,Ch. 2 §1,pp. 39–40,局部等距与圆柱例;Ch. 2 §3,Corollary 3.2 的曲率不变性。
- Manfredo P. do Carmo,Differential Geometry of Curves and Surfaces,Prentice-Hall,1976,Ch. 4 §2:等距与共形映射。正文另明确区域内路径距离和整曲面距离的区别。